一种智能灭火箱的制作方法

技术特征：

1.一种智能灭火箱，其特征在于：包括灭火装置(1)、移动车(2)和通信模块(3)，所述灭火装置(1)和通信模块(3)固定在移动车(2)上，灭火装置(1)包括灭火剂放置瓶(10)、调压阀(11)和喷枪(13)，所述灭火剂放置瓶(10)的底部设置有压力传感器(14)，所述移动车(2)上设置有控制模块(20)、传感器模块(21)和电源驱动模块(22)，所述通信模块(3)、压力传感器(14)、传感器模块(21)和电源驱动模块(22)均与控制模块(20)连接，移动车(2)上设置有移动轮(23)，移动轮(23)与电机(24)连接，电源驱动模块(22)与电机(24)连接，电源驱动模块(22)上设置有蓄电池(25)，所述喷枪(13)上设置有舵机(15)和电磁阀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火箱，其特征在于：控制模块(20)上设置有AT89C52单片机(28)，具有8Kb的系统可编程FLASH存储器，拥有8位CPU。

3.根据权利要求2所述的一种智能灭火箱，其特征在于：所述通信模块(3)为NRF无线通信模块，NRF无线通信模块内设置有nRF24L01是单片射频收发芯片(30)，芯片工作于2.4～2.5GHzISM频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器，输出功率和通信频道通过程序进行配置，通信模块(3)包括无线信号接收模式和无线信号发射模式两者模式。

4.根据权利要求3所述的一种智能灭火箱，其特征在于：电源驱动模块(22)上设置有L1298N芯片驱动，其内部包含四通路的逻辑驱动电路，对电机(24)进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种智能灭火箱，其特征在于：传感器模块(21)包括距离传感器(26)和远红外火焰传感器(27)，距离传感器(26)为HC-SR04超声波传感器，远红外火焰传感器(27)探测波长在700-1000nm的红外线，探测角度为60°，距离传感器(26)设置在移动车(2)的四边上，远红外火焰传感器(27)设置在移动车(2)的前端，远红外火焰传感器(27)与AT89C52单片机(28)连接，AT89C52单片机(28)控制舵机(15)的转动和电磁阀(16)的开闭，所述舵机(15)包括电机(17)、齿轮组(18)和比例电位器(19)，AT89C52单片机(28)上设置有控制电路(29)，控制电路(29)接收远红外火焰传感器(27)的信号，驱动电机(17)转动，齿轮组(18)将电机(17)的速度成倍数缩小，并将电机(17)的输出扭矩放大响应倍数，然后输出，比例电位器(19)和齿轮组(18)的末级一起转动，测量舵机(15)转动角度，控制电路(29)检测并根据比例电位器(19)判断舵机(15)转动角度，然后控制舵机(15)转动或者保持到目标角度。