一种智能灭火箱的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种智能灭火箱。

背景技术：

随着国家与社会的发展，经济迅速增长，各种危险场所火灾频繁出现，会给社会和人民造成重大的损失和伤害。消防救援人员就算速度再快，但也需要一段不少的时间。回顾以往惨痛的火灾案例，当消防人员到来时，火势往往已经蔓延增大，损失也不可挽回。由此智能灭火装置的必要性不言而喻。

特别针对于如“便利店”这样的“小规模、大数量”的业态的消防保护事宜，需要机动性强，体积小，智能化高的灭火装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能灭火箱，能够实现自动的火焰识别和自动灭火，实现从收集着火信息到搜索火源再到灭火全过程，可以感知灭火剂放置瓶内灭火剂的量的多少，能精确的自动控制喷头的转动角度，灭火效率大大提高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种智能灭火箱，其包括灭火装置、移动车和通信模块，所述灭火装置和通信模块固定在移动车上，灭火装置包括灭火剂放置瓶、调压阀和喷枪，所述灭火剂放置瓶的底部设置有压力传感器，所述移动车上设置有控制模块、传感器模块和电源驱动模块，所述通信模块、压力传感器、传感器模块和电源驱动模块均与控制模块连接，移动车上设置有移动轮，移动轮与电机连接，电源驱动模块与电机连接，电源驱动模块上设置有蓄电池，所述喷枪上设置有舵机和电磁阀。

控制模块上设置有AT89C52单片机，具有8Kb的系统可编程FLASH存储器，拥有8位CPU。

所述通信模块为NRF无线通信模块，NRF无线通信模块内设置有nRF24L01是单片射频收发芯片，芯片工作于2.4～2.5GHzISM频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器，输出功率和通信频道通过程序进行配置，通信模块包括无线信号接收模式和无线信号发射模式两者模式。

电源驱动模块上设置有L1298N芯片驱动，其内部包含四通路的逻辑驱动电路，对电机进行驱动。

传感器模块包括距离传感器和远红外火焰传感器，距离传感器为HC-SR04超声波传感器，远红外火焰传感器探测波长在700-1000nm的红外线，探测角度为60°，距离传感器设置在移动车的四边上，远红外火焰传感器设置在移动车的前端，远红外火焰传感器与AT89C52单片机连接，AT89C52单片机控制舵机的转动和电磁阀的开闭，所述舵机包括电机、齿轮组和比例电位器，AT89C52单片机上设置有控制电路，控制电路接收远红外火焰传感器的信号，驱动电机转动，齿轮组将电机的速度成倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出，比例电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机转动角度，控制电路检测并根据比例电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动或者保持到目标角度。

本实用新型的有益效果：

1.灭火剂放置瓶的底部设置有压力传感器，可以随时观察灭火剂放置瓶的静压，从而感知灭火剂的量有多少。

2.能够实现自动的火焰识别和自动灭火，实现从收集着火信息到搜索火源再到灭火全过程，远红外火焰传感器探测波长在700-1000nm的红外线，探测角度为60°，距离传感器设置在移动车的四边上，远红外火焰传感器设置在移动车的前端，远红外火焰传感器与AT89C52单片机连接，可以通过远红外火焰传感器感知火源的发生和定位，然后将信号传输到AT89C52单片机上，然后单片机AT89C52单片机上设置有控制电路，控制电路接收远红外火焰传感器的信号，驱动电机转动，齿轮组将电机的速度成倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出，比例电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机转动角度，控制电路检测并根据比例电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动或者保持到目标角度，实现自动定位和喷射，电源驱动模块上设置有L1298N芯片驱动，其内部包含四通路的逻辑驱动电路，对电机进行驱动，距离传感器设置在移动车的四边上，实现避障和自动运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1所示为本实用新型结构示意图。

图2所示为本实用新型控制流程图。

图3本实用新型电源驱动模块电路图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1、2、3所示：本实施例的一种智能灭火箱，其包括灭火装置1、移动车2和通信模块3，所述灭火装置1和通信模块3固定在移动车2上，灭火装置1包括灭火剂放置瓶10、调压阀11和喷枪13，所述灭火剂放置瓶10的底部设置有压力传感器14，所述移动车2上设置有控制模块20、传感器模块21和电源驱动模块22，所述通信模块3、压力传感器14、传感器模块21和电源驱动模块22均与控制模块20连接，移动车2上设置有移动轮23，移动轮23与电机24连接，电源驱动模块22与电机24连接，电源驱动模块22上设置有蓄电池25，所述喷枪13上设置有舵机15和电磁阀16。

控制模块20上设置有AT89C52单片机28，具有8Kb的系统可编程FLASH存储器，拥有8位CPU。

所述通信模块3为NRF无线通信模块，NRF无线通信模块内设置有nRF24L01是单片射频收发芯片30，芯片工作于2.4～2.5GHzISM频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器，输出功率和通信频道通过程序进行配置，通信模块3包括无线信号接收模式和无线信号发射模式两者模式。

电源驱动模块22上设置有L1298N芯片驱动，其内部包含四通路的逻辑驱动电路，对电机24进行驱动。

传感器模块21包括距离传感器26和远红外火焰传感器27，距离传感器26为HC-SR04超声波传感器，远红外火焰传感器27探测波长在700-1000nm的红外线，探测角度为60°，距离传感器26设置在移动车2的四边上，远红外火焰传感器27设置在移动车2的前端，远红外火焰传感器27与AT89C52单片机28连接，AT89C52单片机28控制舵机15的转动和电磁阀16的开闭，所述舵机15包括电机17、齿轮组18和比例电位器19，AT89C52单片机28上设置有控制电路29，控制电路29接收远红外火焰传感器27的信号，驱动电机17转动，齿轮组18将电机17的速度成倍数缩小，并将电机17的输出扭矩放大响应倍数，然后输出，比例电位器19和齿轮组18的末级一起转动，测量舵机15转动角度，控制电路29检测并根据比例电位器19判断舵机15转动角度，然后控制舵机15转动或者保持到目标角度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。