本实用新型涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的智能安防联动处理系统。
背景技术：
现有技术中：授权公布号为CN 203465575 U的专利公开了一种基于物联网的智能安防联动处理系统，其包括一物联网智能信息处理中心系统，物联网智能信息处理中心系统通过互联网或电信网络远程连接用户手机或计算机等网络终端，物联网智能信息处理中心系统的输入端电连接两个以上监控摄像机以及红外、光幕传感器，物联网智能信息处理中心系统的输出端电连接两个以上联动处理执行系统，联动处理执行系统包括自动喷水机构或自动喷气机构或自动捕获网兜，以及语音系统，然而，目前还没有一种应对火灾的智能安防联动处理系统，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的智能安防联动处理系统，智能化程度高，灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的智能安防联动处理系统，包括机座，所述机座的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机座的侧面安装有定位装置，机座的顶部分别安装有调节机构和灭火装置，且调节机构的端部安装有信息采集装置，所述机座的顶部固定有防火箱，防火箱的内部分别安装有物联装置、电源和PLC控制器，所述电源的输出端与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器的输出端分别与电驱动轮和电动刹车器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括红外避障传感器和GPS定位器，GPS定位器安装在防火箱的内部，且红外避障传感器安装在机座的侧面，所述红外避障传感器和GPS定位器的输出端均与PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在机座的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装座，信息采集装置安装在安装座的侧面，所述PLC控制器的输出端与第一电动机械手臂的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信息采集装置包括红外温度传感器、气敏传感器、激光扫描仪和激光测量仪，红外温度传感器、气敏传感器、激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座的侧面，所述红外温度传感器、气敏传感器、激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灭火装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在机座的顶部，且第二电动机械手臂的端部安装有电动灭火机，所述PLC控制器的输出端分别与第二电动机械手臂和电动灭火机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在防火箱的内部，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述PLC控制器的输出端与信号放大器的输入端电连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于物联网的智能安防联动处理系统，通过定位装置对该智能安防联动处理装置的所在位置进行定位，其定位精确，从而为该智能安防联动处理装置的空间移动提供依据，通过调节机构对信息采集装置的工作位置进行调节，其灵活性好，大大提高了信息采集装置的工作能力，通过信息采集装置对火灾信息进行采集，其信息采集全面，智能化程度高，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作能力，通过灭火装置进行灭火，其机械化程度高，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1机座、2红外避障传感器、3 GPS定位器、4电驱动轮、5电动刹车器、6信号放大器、7无线收发器、8电源、9 PLC控制器、10防火箱、11第二电动机械手臂、12电动灭火机、13定位装置、14物联装置、15灭火装置、16信息采集装置、17红外温度传感器、18气敏传感器、19激光扫描仪、20激光测量仪、21安装座、22第一电动机械手臂、23调节机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的智能安防联动处理系统，包括机座1，机座1的底部安装有电驱动轮4，电驱动轮4的侧面安装有电动刹车器5，机座1的侧面安装有定位装置13，机座1的顶部分别安装有调节机构23和灭火装置15，且调节机构23的端部安装有信息采集装置16，机座1的顶部固定有防火箱10，防火箱10的内部分别安装有物联装置14、电源8和PLC控制器9，电源8的输出端与PLC控制器9的输入端电连接，PLC控制器9的输出端分别与电驱动轮4和电动刹车器5的输入端电连接；
定位装置13包括红外避障传感器2和GPS定位器3，GPS定位器3安装在防火箱10的内部，且红外避障传感器2安装在机座1的侧面，红外避障传感器2和GPS定位器3的输出端均与PLC控制器9的输入端电连接，红外避障传感器2对机座1周围的障碍信息进行采集，GPS定位器3对机座1所在的空间位置进行定位，定位和采集的信息均传递给PLC控制器9，PLC控制器9对信息进行分析处理，并控制电驱动轮4进行移动，其移动方便，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作能力，PLC控制器9控制电动刹车器5对电驱动轮4进行制动；
调节机构23包括第一电动机械手臂22，第一电动机械手臂22安装在机座1的顶部，第一电动机械手臂22的端部固定有安装座21，信息采集装置16安装在安装座21的侧面，PLC控制器9的输出端与第一电动机械手臂22的输入端电连接，PLC控制器9控制第一电动机械手臂22工作，第一电动机械手臂22带动安装座21移动，从而对信息采集装置16的工作位置进行调节，其灵活性好，大大提高了信息采集装置16的工作能力；
信息采集装置16包括红外温度传感器17、气敏传感器18、激光扫描仪19和激光测量仪20，红外温度传感器17、气敏传感器18、激光扫描仪19和激光测量仪20均安装在安装座21的侧面，红外温度传感器17、气敏传感器18、激光扫描仪19和激光测量仪20的输出端均与PLC控制器9的输入端电连接，红外温度传感器17对温度信息进行采集，气敏传感器18对气体信息进行采集，采集的信息均传递给PLC控制器9，PLC控制器9对信息进行分析处理，在判断有火灾产生时，控制激光扫描仪19对火灾现场的外形进行扫描，控制激光测量仪20对火灾现场的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给PLC控制器9，PLC控制器9对信息进行分析处理，并对灭火装置15的工作位置进行定位，其信息采集全面，智能化程度高，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作精度；
灭火装置15包括第二电动机械手臂11，第二电动机械手臂11安装在机座1的顶部，且第二电动机械手臂11的端部安装有电动灭火机12，PLC控制器9的输出端分别与第二电动机械手臂11和电动灭火机12的输入端电连接，PLC控制器9根据信息采集装置16采集的信息控制第二电动机械手臂11工作，第二电动机械手臂11对电动灭火机12的工作位置进行调节，PLC控制器9控制电动灭火机12进行灭火工作，其机械化程度高，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作效率；
物联装置14包括无线收发器7，无线收发器7安装在防火箱10的内部，且无线收发器7的侧面安装有信号放大器6，PLC控制器9的输出端与信号放大器6的输入端电连接，信号放大器6的输出端与无线收发器7的输入端电连接，PLC控制器9处理的信息通过信号放大器6放大，放大的信号通过无线收发器7发射到远程监控中心，其监控方便，为相关人员的工作提供了便利；
PLC控制器9控制电驱动轮4、电动刹车器5、红外避障传感器2、GPS定位器3、第一电动机械手臂22、红外温度传感器17、气敏传感器18、激光扫描仪19、激光测量仪20、第二电动机械手臂11、电动灭火机12、无线收发器7和信号放大器6均为现有技术中常用的方法。
在使用时：红外避障传感器2对机座1周围的障碍信息进行采集，GPS定位器3对机座1所在的空间位置进行定位，定位和采集的信息均传递给PLC控制器9，PLC控制器9对信息进行分析处理，并控制电驱动轮4进行移动，PLC控制器9控制电动刹车器5对电驱动轮4进行制动；
PLC控制器9控制第一电动机械手臂22工作，第一电动机械手臂22带动安装座21移动，从而对信息采集装置16的工作位置进行调节；
红外温度传感器17对温度信息进行采集，气敏传感器18对气体信息进行采集，采集的信息均传递给PLC控制器9，PLC控制器9对信息进行分析处理，在判断有火灾产生时，控制激光扫描仪19对火灾现场的外形进行扫描，控制激光测量仪20对火灾现场的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给PLC控制器9，PLC控制器9对信息进行分析处理，并对灭火装置15的工作位置进行定位；
PLC控制器9根据信息采集装置16采集的信息控制第二电动机械手臂11工作，第二电动机械手臂11对电动灭火机12的工作位置进行调节，PLC控制器9控制电动灭火机12进行灭火工作；
PLC控制器9处理的信息通过信号放大器6放大，放大的信号通过无线收发器7发射到远程监控中心。
本实用新型通过定位装置13对该智能安防联动处理装置的所在位置进行定位，其定位精确，从而为该智能安防联动处理装置的空间移动提供依据，通过调节机构23对信息采集装置16的工作位置进行调节，其灵活性好，大大提高了信息采集装置16的工作能力，通过信息采集装置16对火灾信息进行采集，其信息采集全面，智能化程度高，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作能力，通过灭火装置15进行灭火，其机械化程度高，大大提高了该智能安防联动处理装置的工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。