本实用新型属于攀爬器材领域，特别是一种绳索自动攀爬装置。
背景技术：
传统的消防安全绳在使用过程中，需要消防员每隔一定距离手工移动安全带锁扣的位置，不仅影响正常工作，而且存在安全隐患。目前有关的绳索攀爬器，大多采用气动锁紧或液压锁紧结构，体积庞大，结构复杂，无法与安全绳配套使用。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种使用安全可靠的绳索自动攀爬装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种绳索自动攀爬装置，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。
所述防坠器设置在两个所述爬绳同步轮组之间。
所述电机通过锥齿轮组与所述主动同步轮连接。
在所述从动同步轮的轮轴上设有压紧弹簧。
所述支撑结构包括前盖板和后盖板，所述前盖板和所述后盖板通过螺柱固接在一起，两个所述爬绳同步轮组和一个所述防坠器安装在所述前盖板和所述后盖板之间，所述电机安装在所述前盖板的外表面上，所述锁紧舵机安装在所述后盖板的外表面上。
本实用新型具有的优点和积极效果是：针对防坠器在使用过程中需要人工移动位置，存在安全隐患的问题，采用控制器和电动机械结构实现了防坠器在绳索上的自主运动，消除了攀爬过程中手动移动防坠器造成的安全隐患。在高空作业特别是引航员登离船作业中具有较大的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图中：1、锁紧舵机；2、防坠器的连接杆；3、电机；4、前盖板；5、锥齿轮组；6、压紧弹簧；7、螺柱；8、从动同步轮；9、绳索；10、主动同步轮；11、后盖板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，一种绳索自动攀爬装置，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索9设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机1；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索9的一个主动同步轮10和一个从动同步轮8，所述主动同步轮10采用电机3驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机1控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机3的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机3和所述锁紧舵机1安装在所述支撑结构上。
在本实施例中，为了使该装置的结构更加稳定可靠，将所述防坠器设置在两个所述爬绳同步轮组之间。为了使该装置的结构更加紧凑，所述电机3通过锥齿轮组5与所述主动同步轮10连接。为了使该装置的性能更加可靠，在所述从动同步轮8的轮轴上设有压紧弹簧6。所述支撑结构的具体结构包括前盖板4和后盖板11，所述前盖板4和所述后盖板11通过螺柱7固接在一起，两个所述爬绳同步轮组和一个所述防坠器安装在所述前盖板4和所述后盖板11之间，所述电机3安装在所述前盖板4的外表面上，所述锁紧舵机1安装在所述后盖板11的外表面上。
应用时，将绳索9穿过上述攀爬装置，使用者采用安全带与防坠器的连接杆2连接。当需要移动时，两组电机同时启动，驱动爬绳同步轮组转动，在摩擦力的作用下，攀爬装置在消防绳9上上下移动。当需要锁紧时，锁紧舵机带动防坠器锁固在绳索9上，同时控制器控制电机停止转动，驱动爬绳同步轮组依靠电机的自锁紧力夹紧在绳索9上。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。