技术特征：
技术总结
本发明公开了一种履足混合式森林余火清理机器人，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，所述机臂的末端均设有安装座，所述安装座上设有电机，所述电机上设有多旋翼，所述机体内设有红外检测系统和红外定位系统；所述红外检测系统包括红外视频搜索模块，所述红外视频搜索模块上连接有控制中心，所述控制中心上连有红外摄像机；所述红外定位系统包括红外线检测模块、音频检测模块、及电磁波检测模块；所述森林余火清理机器人还包括配合使用的余火清理装置。本发明能够对森林余火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的分析处理机制，满足实际使用要求。
技术研发人员：张思玉;何诚
受保护的技术使用者：南京森林警察学院
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.09.04