一种适用于变电站的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种适用于变电站的消防机器人。

背景技术

变电站内存在大量的高电压、大电流生产设备，容易因设备故障、线路缺陷等问题引发火灾。目前，变电站的消防设施主要有火灾自动报警系统、灭火系统和防火封堵等。但是，这主要是在重要的功能分区，才安装有火灾探测器并具有遥信接口，可将火灾报警信号反馈给工作人员。少数极重要的功能区则配置有自动灭火装置及视频监控系统。这样，对早期火灾隐患进行监测和预警来说还远远不够，特别是对于有人值班的变电站，设备故障和异常运行情况在巡检过程中都能及时发现和处理，火灾发生概率较低。而对于无人值班变电站，其地理位置大多地处偏远，一旦出现火灾，从集控站或就近消防支队出发赶往火灾现场都需要一定时间，无法在最佳灭火期对火灾进行扑救，可能由小火酿成重大火灾事故。因此，如何提高早期火灾隐患的监测和预警水平，更有效改善变电站的消防安全状况是一个重要课题。基于此，本发明设计了一种适用于变电站的消防机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于变电站的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置消防安全状况不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于变电站的消防机器人，包括底座，所述底座的底部左右两侧均设有履带轮，所述底座的内腔中央设有电机，所述电机顶部动力输出端贯穿底座的顶部并设有转动座，所述转动座的顶部连接有连接座，所述连接座的顶部固定设有壳体，所述壳体的顶部中央设有控制腔，所述壳体的内腔中央设有框架，所述框架的内腔卡接有干粉灭火器，所述壳体的内腔底部左侧设有通信网络模块，所述壳体的内腔顶部左侧设有gps定位模块，所述壳体的内腔底部右侧设有cpu控制模块，所述壳体的内腔顶部右侧设有报警器，所述壳体的左右两侧均设有转动臂，所述转动臂的端部转动连接有散热器，所述转动臂上设有遥控接收器，所述壳体的顶部左侧从左到右依次设有摄像头和红外热测仪，所述壳体的顶部右侧从左到右依次设有烟雾传感器和温度传感器，所述干粉灭火器的顶部延伸至控制腔的内腔，所述干粉灭火器的瓶管上贯穿设有安全销，所述干粉灭火器的顶部设有压把，所述控制腔的内腔顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与压把的顶部相对应，所述控制腔的内腔左侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端套接有拉钩，所述拉钩与安全销搭接，所述散热板的顶部设有通孔，所述通孔的内腔转动插接有转动臂的底部，所述散热板的左侧设有散热鳍片，所述散热板的内腔左侧设有支架，所述支架上设有储液箱，所述储液箱的右侧贯穿设有热管，所述热管延伸至散热板的右侧，所述温度传感器和烟雾传感器均与cpu控制模块电性连接，所述烟雾传感器与报警器电性连接，所述红外热测仪、摄像头和gps定位模块均与通信网络模块电性连接，所述cpu控制模块分别与转动臂、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和通信网络模块电性连接，所述转动臂与散热器电性连接，所述通信网络模块通过4g网络电性连接有主控室，所述主控室电性连接有遥控发射器，所述遥控发射器通过无线电装置与遥控接收器连接，所述遥控接收器与cpu控制模块电性连接。

优选的，所述底座的内腔设有减速器，且减速器与履带轮电性连接。

优选的，所述转动座的顶部设有环形凸起，所述连接座的底部设有环形凹槽，且环形凸起与环形凹槽卡接。

优选的，所述控制腔的内腔设有隔音板。

优选的，所述散热板上套接有橡胶垫

优选的，所述储液箱的外壁设有刻度线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过温度传感器感知变电站内的温度情况，在变电站内的配电箱温度过高时通过遥控发射器控制转动臂将散热器铺设在配电箱的外壁来加快散热，防止火灾，在壳体的内腔设有干粉灭火器，通过烟雾传感器接收到信号后立即通过cpu控制模块使干粉灭火器被打开，首先进行灭火工作，并经过通信网络模块与报警器向主控室发出通知信号，及时灭火，避免更大的损失，分析红外热测仪收集的信号，及时了解变电站内具体情况，节省人力，提前预防火灾，避免损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明散热板结构示意图。

图3为本发明电器连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-履带轮，3-电机，4-转动座，5-连接座，6-壳体，7-控制腔，8-框架，9-干粉灭火器，10-通信网络模块，11-gps定位模块，12-cpu控制模块，13-报警器，14-转动臂，15-散热器，16-遥控接收器，17-摄像头，18-红外热测仪，19-烟雾传感器，20-温度传感器，21-安全销，22-压把，23-第一电动伸缩杆，24-第二电动伸缩杆，25-拉钩，26-主控室，27-遥控发射器，150-通孔，151-散热鳍片，152-支架，153-储液箱，154-热管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于变电站的消防机器人，包括底座1，底座1的底部左右两侧均设有履带轮2，底座1的内腔中央设有电机3，电机3顶部动力输出端贯穿底座1的顶部并设有转动座4，转动座4的顶部连接有连接座5，连接座5的顶部固定设有壳体6，壳体6的顶部中央设有控制腔7，壳体6的内腔中央设有框架8，框架8的内腔卡接有干粉灭火器9，壳体6的内腔底部左侧设有通信网络模块10，壳体6的内腔顶部左侧设有gps定位模块11，壳体6的内腔底部右侧设有cpu控制模块12，壳体6的内腔顶部右侧设有报警器13，壳体6的左右两侧均设有转动臂14，转动臂14的端部转动连接有散热器15，转动臂14上设有遥控接收器16，壳体6的顶部左侧从左到右依次设有摄像头17和红外热测仪18，壳体6的顶部右侧从左到右依次设有烟雾传感器19和温度传感器20，干粉灭火器9的顶部延伸至控制腔7的内腔，干粉灭火器9的瓶管上贯穿设有安全销21，干粉灭火器9的顶部设有压把22，控制腔7的内腔顶部设有第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23的底部与压把22的顶部相对应，控制腔7的内腔左侧设有第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的右端套接有拉钩25，拉钩25与安全销21搭接，散热板15的顶部设有通孔150，通孔150的内腔转动插接有转动臂14的底部，散热板15的左侧设有散热鳍片151，散热板15的内腔左侧设有支架152，支架152上设有储液箱153，储液箱153的右侧贯穿设有热管154，热管154延伸至散热板15的右侧，温度传感器20和烟雾传感器19均与cpu控制模块12电性连接，烟雾传感器19与报警器13电性连接，红外热测仪18、摄像头17和gps定位模块11均与通信网络模块10电性连接，cpu控制模块12分别与转动臂14、第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆24和通信网络模块10电性连接，转动臂14与散热器15电性连接，通信网络模块10通过4g网络电性连接有主控室26，主控室26电性连接有遥控发射器27，遥控发射器27通过无线电装置与遥控接收器26连接，遥控接收器26与cpu控制模块12电性连接。

其中，底座1的内腔设有减速器，且减速器与履带轮2电性连接，使得机器人的行走速度可控，转动座4的顶部设有环形凸起，连接座5的底部设有环形凹槽，且环形凸起与环形凹槽卡接，通过将环形凸起卡接在环形凹槽的内腔，便于转动，控制腔7的内腔设有隔音板，将控制腔7内腔各部件工作时产生的噪音减弱，散热板15上套接有橡胶垫，使散热板15与配电箱接触时防止损坏，储液箱153的外壁设有刻度线，通过刻度点线便于了解储液箱153内腔的液体剩余量。

本实施例的一个具体应用为：消防机器人按照设定好的路线通过履带轮2行走在变电站内胆多组配电箱之间巡查，通过红外热测仪18将配电箱上的不可见红外能量转变为可见的热图像，通过通信网络模块10将信息发送到主控室26，热图像上面的不同颜色代表配电箱的不同温度，通过工作人员在主控室26中观察热图像上被测目标的整体温度分布情况，研究发热情况，及时做出工作判断，通过温度传感器20感知温度变化，并由遥控发射器27发射控制信号到遥控接收器16，经过cpu控制模块12使转动臂14转动将散热器15铺设在温度过高的配电箱的外壁，使热管154与配电箱的外壁接触，通过储液箱153中的水冷液在热管154中流动加快散热，烟雾传感器19接收信号，使cpu控制模块12控制第一电动伸缩杆23和第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24伸缩使拉钩25将安全销21拔下，再通过第一电动伸缩杆23压下压把22，干粉灭火器9开始工作进行灭火工作，同时通过通信网络模块10将信号发送到主控室26，使主控室26工作人员及时做出救援措施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。