模块化带座位型变形消防汽车机器人的制作方法

本发明属于智能装备技术领域，具体涉及一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。

背景技术：

如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种模块化带座位型变形消防汽车机器人。主要用于消防灭火，另外，本模块化带座位型变形消防汽车机器人平台通过模块化的平台设计，可以实现一机多用。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种模块化带座位型变形消防汽车机器人，包括车体，车体上安装有控制箱，控制箱中安装有机器人控制器；所述车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；所述甲板通过固定孔安装有消防水炮；所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；所述方向盘立柱安装座中安装有电子式折叠方向盘；所述电子式折叠方向盘旁设座椅，座椅上有可折叠的靠背。

其进一步是是：所述消防水炮为水力自摆炮。

所述消防水炮为自摆自发电消防水炮。

所述甲板上固定有水箱；所述水箱的出水口连接有水泵；所述水泵出水口连接消防水炮。

所述的水泵是高压水泵。

所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备有折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。

所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。

所述的甲板上通过固定孔活动连接有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。

所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、usb口、手套箱和中控塔顶板。

所述的车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。

本发明的有益效果是：本发明功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本发明采用智能控制，更为便捷。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明右视图；

图4是模块化中控塔结构示意图；

图5为图4的侧面视图；

图6为图5的a-a剖视图。

图中，1、甲板；3、模块化中控塔；4、控制箱；7、折叠驾驶室；71、油门板；72、刹车板；73、折叠铰链；75、座椅；76、靠背；761、安全带；90、摄像机；95、天线；99、方向盘立柱安装座；100、电子式折叠方向盘；131、安装孔；133、插座；180、激光雷达；181、毫米波雷达；182、照明灯；301、中控塔顶板；302、手套箱；308、电锁开关；310、usb口；313、信号灯；318、仪表；328、功能开关；16、消防水炮；17、水箱；18、水泵。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，包括车体，车体上安装有控制箱4，控制箱4中安装有机器人控制器；车体的甲板1表面上设有若干固定孔131；甲板1上设有若干插座133，插座133与机器人控制器电气连接；固定孔131为阵列式或对称式排列；插座133的上表面不高于甲板1的上表面。甲板1通过固定孔131安装有消防水炮16。通过消防水炮16实现灭火功能，消防水炮采用水力自摆炮或者自摆自发电消防水炮。甲板1上固定有水箱17，水箱17的出水口连接有水泵18，水泵18是高压水泵。水泵18出水口连接消防水炮16。水泵18对进入消防水炮16的水进行加压，提高灭火效率。

甲板1的前侧设有方向盘立柱安装座99；中安装有电子式折叠方向盘100。电子式折叠方向盘100旁设座椅75，座椅75上有可折叠的靠背76。座椅75上设有安全带761；座椅75对应有配备有折叠驾驶室7；折叠驾驶室7通过折叠铰链73与甲板1铰接；折叠驾驶室7里面设有刹车板72和油门板71；刹车板72和油门板71通过接插件连接到控制箱4。

车体上安装有天线95；天线95连接到控制箱4的机器人控制器；车体前后安装有摄像机90；车体前后安装有激光雷达180和/或毫米波雷达181；车体前后安装有照明灯182。

再结合图4至图6所示，甲板1上通过固定孔131活动连接有模块化中控塔3；模块化中控塔3通过下方的插头与甲板1上的插座133相连。模块化中控塔3上设有电锁开关308、仪表318、功能开关328、信号灯313、usb口310、手套箱302和中控塔顶板301。

技术特征：

技术总结
本发明公布一种模块化带座位型变形消防汽车机器人，属于智能装备技术领域。车体上安装有控制箱，控制箱中安装有机器人控制器；所述车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；所述甲板通过固定孔安装有消防水炮；所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；所述方向盘立柱安装座中安装有电子式折叠方向盘；所述电子式折叠方向盘旁设座椅，座椅上有可折叠的靠背。模块化带座位型变形消防汽车机器人平台主要用于消防灭火，另外，本模块化带座位型变形消防汽车机器人平台通过模块化的平台设计，可以实现一机多用，功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；采用智能控制，更为便捷。

技术研发人员：任曲波
受保护的技术使用者：江苏常探机器人有限公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.12.07