技术特征：
技术总结
本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。本发明中行走装置能够使机器人本体根据需要运动到垃圾箱位置，可伸缩摄像头检测垃圾箱入口，升降装置带动机体抬升至垃圾箱入口位置，推送装置带动灭火装置进入垃圾箱内，灭火装置上的消防检测传感器检测垃圾箱内，检测是否存在燃烧及失火可以准确的判断，在可以及时发出报警提示的同时，灭火装置可进行自行灭火，从而提高了分垃圾箱在使用时的安全性及可靠性，消防检测传感器能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报，警示周边人员；同时可伸缩摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息。
技术研发人员：樊继河
受保护的技术使用者：江苏源控全程消防有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2018.12.07