一种锂电池化成灭火堆垛装置的制作方法

本发明涉及堆垛装置技术领域，尤其涉及一种锂电池化成灭火堆垛装置。

背景技术：

锂离子电池市场的巨大发展，对锂离子电池的自动化生产提出了新的需求，需要自动化生产设备在安全方面、可靠性方面、效率方面做出新的突破；也要求自动化生产设备在联动、一直协调性方面做到整体考虑。

锂离子电池化成属于后段的重点工序。化成的工艺控制，影响着电池的容量以及后续性能，该工序也是需要重点考虑安全性的一个环节，电池着火大多出现在这个工序。目前的自动化化成设备在安全性方面做出了很多考虑与改良，目前已知的措施有：对整托盘电池进行隔离；将整托盘电池运输到并投入指定位置的水箱，进行灭火；使用堆垛机上装载的干粉灭火器进行灭火；化成库位上装载有自动喷淋水系统，可以进行灭火。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锂电池化成灭火堆垛装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括支撑架、干粉灭火器、隔火卷帘门、载货台、行走驱动电机、plc控制柜和载物台升降驱动电机，所述载货台设置于所述支撑架的中部，所述干粉灭火器设置于所述载货台上，所述载货台的一侧设置有所述隔火卷帘门，所述支撑架的底部一侧设置有所述行走驱动电机，另一侧设置有所述载物台升降电机，所述支撑架位于所述载物台升降电机的一侧设置有所述plc控制柜。

本发明优选的，所述支撑架的顶部设置有天轨导向槽，底部设置有地柜导向槽。

本发明优选的，所述载货台内设置有存取货机械臂。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种锂电池化成灭火堆垛装置，通过在化成堆垛机器人的载货台上，配备隔火卷帘门，同时上部配置干粉灭火器，化成电池着火时，化成堆垛机器人将整托盘电池载入至载货台，同时关闭隔火卷帘门，plc控制打开干粉灭火器，起到灭火的作用，将着火电池与库位其他电池脱离，避免连锁反应。

附图说明

图1是本发明所述锂电池化成灭火堆垛装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：本发明包括支撑架9、干粉灭火器2、隔火卷帘门3、载货台4、行走驱动电机6、plc控制柜7和载物台升降驱动电机8，载货台4设置于支撑架9的中部，干粉灭火器2设置于载货台4上，载货台4的一侧设置有隔火卷帘门3，支撑架9的底部一侧设置有行走驱动电机6，另一侧设置有载物台升降电机8，支撑架9位于载物台升降电机8的一侧设置有plc控制柜7，支撑架9的顶部设置有天轨导向槽1，底部设置有地柜导向槽10，载货台4内设置有存取货机械臂5。

堆垛机器人连接于架设好的天轨、地柜，以保持堆垛机器人按既定的轨道稳定运行，堆垛机器人上的plc控制柜与主机系统实现无线通讯连接，其控制堆垛机器人需要运行到物理位置，并实现机械臂存取货，以及，堆垛机器人的驱动动力由装载在机器人上的行走电机提供，载货台的运动由驱动电机实现，驱动电机与载货台由履带相连接。

干粉灭火器与载物台相连通，实现一致运动，这样在发生火情时，可以提高灭火的实效性。

当化成房某一库位出现烟雾报警时，堆垛机器人会立即将整托盘电池从库位载入载货台，隔火卷帘门随即关闭，与此同时，plc控制打开干粉灭火器，实现灭火。

综上所述，本发明提供一种锂电池化成灭火堆垛装置，通过在化成堆垛机器人的载货台上，配备隔火卷帘门，同时上部配置干粉灭火器，化成电池着火时，化成堆垛机器人将整托盘电池载入至载货台，同时关闭隔火卷帘门，plc控制打开干粉灭火器，起到灭火的作用，将着火电池与库位其他电池脱离，避免连锁反应。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。