消防机器人用防爆箱的制作方法

本发明属于消防机器人技术领域，更具体地，涉及一种消防机器人用防爆箱。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

因此需要研发一种消防机器人用防爆箱，在危险火灾现场，机器人可进入火灾现场，利用防爆箱将易爆物品运出，保障消防人员的人身安全，同时避免火灾现场发生爆炸，也避免运出过程中发生爆炸危害公众安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种消防机器人用防爆箱，用于机器人进入火宅现场将易爆物品运出，保障消防人员的人身安全，避免火灾现场发生爆炸，同时也避免运出过程中发生爆炸危害公众安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种消防机器人用防爆箱，包括：

固定安装座，所述固定安装座与机器人固定连接，表面上设有插座，所述插座电连接于机器人的动作命令端，所述固定安装座上设有安装槽；

防爆箱，所述防爆箱通过所述安装槽安装于所述固定安装座，内壁铺设阻隔防爆层，所述防爆箱包括上箱体、下箱体、控制器、传导线、进液口、出液口，所述上箱体与下箱体可开合，分别连接于控制器，所述控制器通过传导线连接于所述插座；所述上箱体顶部设有进液口，所述下箱体底部设有出液口；

储液箱，所述储液箱位于机器人内部，连接于所述防爆箱的进液口和出液口；

液位计，所述液位计设置于所述防爆箱内部，所述液位计的显示屏设置于所述固定安装座侧面。

优选地，所述防爆箱还包括卡紧扣，所述卡紧扣为c型，分别滑设于所述上箱体、下箱体。

优选地，所述上箱体和下箱体之间设置有密封垫圈。

优选地，所述插座及所述传导线均设有阻燃隔热保护罩。

优选地，所述防爆箱表面设有隔热层。

优选地，所述安装槽上设有固定锁，用于固定防爆箱。

优选地，所述卡紧扣连接于控制器，防爆箱闭合后控制所述卡紧扣卡紧上箱体、下箱体。

优选地，所述防爆箱底部设有支撑轮。

优选地，所述防爆箱为圆柱型。

优选地，所述储液箱中储存阻燃流体。

本发明的有益效果在于：消防机器人进入火灾现场搜索到易爆品后，可将易爆品放入防爆箱，将防爆箱上下箱体闭合并卡紧，紧接着通过进液口向防爆箱内注入阻燃流体，并将易爆品运出火灾现场。此时易爆品位于防爆箱中的阻隔防爆层内，周围包裹阻燃流体，可抑制爆炸的发生，即使在防爆箱中发生爆炸也不会引起二次火灾，更不会引起人员及财产损失，在防爆箱中设置液位计，实时观测防爆箱中阻燃流体的液位，避免开箱时阻燃流体没有排尽而发生泄漏。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种消防机器人用防爆箱的侧视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种消防机器人用防爆箱的主视图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种消防机器人用防爆箱的下箱体内部示意图。

附图标记说明

1、安装座；2、插座；3、安装槽；4、防爆箱；4-1、上箱体；4-2、下箱体；5、阻隔防爆层；6、控制器；7、传导线；8、进液口；9、出液口；10、储液箱；11、卡紧扣；12、密封垫圈；13、固定锁；14、支撑轮；15、阻燃流体；

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种消防机器人用防爆箱，包括：

固定安装座，固定安装座与机器人固定连接，表面上设有插座，插座电连接于机器人的动作命令端，固定安装座上设有安装槽；

防爆箱，防爆箱通过安装槽安装于固定安装座，内壁铺设阻隔防爆层，防爆箱包括上箱体、下箱体、控制器、传导线、进液口、出液口，上箱体与下箱体可开合，分别连接于控制器，控制器通过传导线连接于插座，上箱体顶部设有进液口，下箱体底部设有出液口；

储液箱，储液箱位于机器人内部，连接于防爆箱的进液口和出液口；

液位计，液位计设置于防爆箱内部，液位计的显示屏设置于固定安装座侧面。

具体地，消防机器人进入火灾现场搜索到易爆品后，可将易爆品放入防爆箱，将防爆箱上下箱体闭合并卡紧，紧接着通过进液口向防爆箱内注入阻燃流体，并将易爆品运出火灾现场。此时易爆品位于防爆箱中的阻隔防爆层内，周围包裹阻燃流体，可抑制爆炸的发生，即使在防爆箱中发生爆炸也不会引起二次火灾，更不会引起人员及财产损失。

作为优选方案，防爆箱还包括卡紧扣，所述卡紧扣为c型，分别滑设于所述上箱体、下箱体。

作为优选方案，上箱体和下箱体之间设置有密封垫圈。

作为优选方案，插座及所述传导线均设有阻燃隔热保护罩。

作为优选方案，防爆箱表面设有隔热层。

作为优选方案，安装槽上设有固定锁，用于固定防爆箱。

作为优选方案，卡紧扣连接于控制器，防爆箱闭合后控制所述卡紧扣卡紧上箱体、下箱体。

作为优选方案，防爆箱底部设有支撑轮。

作为优选方案，防爆箱为圆柱型。

作为优选方案，储液箱中储存阻燃流体。

实施例

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种消防机器人用防爆箱的侧视图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种消防机器人用防爆箱的主视图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种消防机器人用防爆箱的下箱体内部示意图。

如图1至图3所示，该消防机器人用防爆箱，包括：

固定安装座1，固定安装座1与机器人固定连接，表面上设有插座2，插座电连接于机器人的动作命令端，固定安装座2上设有安装槽3；

防爆箱4，防爆箱通过安装槽3安装于固定安装座2，内壁铺设阻隔防爆层5，防爆箱4包括上箱体4-1、下箱体4-2、控制器6、传导线7、进液口8、出液口9，上箱体4-1与下箱体4-2可开合，分别连接于控制器6，控制器6通过传导线7连接于插座2，上箱体4-1顶部设有进液口8，下箱体4-2底部设有出液口9；

储液箱10，储液箱10位于机器人内部，连接于防爆箱4的进液口8和出液口9；

液位计，液位计设置于防爆箱内部，液位计的显示屏设置于固定安装座侧面。

其中，防爆箱4还包括卡紧扣11，所述卡紧扣11为c型，分别滑设于所述上箱体4-1、下箱体4-2。

其中，上箱体4-1和下箱体4-2之间设置有密封垫圈12。

其中，插座2及所述传导线7均设有阻燃隔热保护罩。

其中，防爆箱4表面设有隔热层。

其中，安装槽3上设有固定锁13，用于固定防爆箱4。

其中，卡紧扣11连接于控制器6，防爆箱4闭合后控制所述卡紧扣11卡紧上箱体4-1、下箱体4-2。

其中，防爆箱4底部设有支撑轮14。

其中，防爆箱为圆柱型。

其中，储液箱中储存阻燃流体15。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。