轨道式火源追踪灭火系统的制作方法

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种轨道式火源追踪灭火系统。

背景技术：

现有技术中的消防灭火系统多为固定安装，无法灵活地应用于各种场景，一般空间越大所需安装的消防系统就越复杂，不仅成本高，也不利于维护，特别地，在一些临时的工作场景也需要安装消防灭火系统，传统的固定式消防灭火系统不仅安装复杂、成本高，且难以回收利用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种轨道式火源追踪灭火系统，成本低，且可精确定位火源位置并及时进行灭火。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种轨道式火源追踪灭火系统，包括导轨、灭火模块、处理器以及至少一个的监测模块，所述监测模块分布在所述导轨上，所述灭火模块可移动地设置在所述导轨上；所述导轨由多个导轨段拼接而成，所述多个导轨段上分别设有rfid标签；所述监测模块包括火灾探测器、第一rfid阅读器和第一控制器，所述第一控制器分别与所述火灾探测器和第一rfid阅读器连接；所述灭火模块包括移动机构、喷淋装置、第二rfid阅读器和第二控制器，所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述第二控制器分别与所述移动机构、喷淋装置和第二rfid阅读器连接；所述处理器分别与所述第一控制器和第二控制器连接。

本发明的有益效果在于：通过设置导轨，安装方便且容易拆卸，适用于临时工作场景，且可方便地回收利用；通过在导轨段上设置rfid标签，监测模块可通过第一rfid阅读器识别得到安装处的导轨段的rfid标识，灭火模块可以通过第二rfid阅读器识别得到当前移动到的导轨段的rfid标识，从而可快速定位火源位置；通过将灭火模块设置于导轨上，达到灵活移动、灵活灭火的目的。本发明的成本低，且易于维护，同时可精确定位火源位置并及时进行灭火。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种轨道式火源追踪灭火系统的连接示意图；

图2为本发明实施例二的喷淋装置的结构示意图。

标号说明：

1、导轨；2、灭火模块；3、处理器；4、监测模块；5、报警装置；

21、移动机构；22、喷淋装置；23、第二rfid阅读器；24、第二控制器；

41、火灾探测器；42、第一rfid阅读器；43、第一控制器；

101、灭火剂存储装置；102、阀座；103、喷射装置；104、第一导管；

105、第二导管；106、旋转机构；107、温度传感器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：铺设导轨并将灭火模块可移动地设置于导轨上；利用rfid进行定位；精确定位火源位置相对灭火模块的方位。

请参阅图1，一种轨道式火源追踪灭火系统，包括导轨、灭火模块、处理器以及至少一个的监测模块，所述监测模块分布在所述导轨上，所述灭火模块可移动地设置在所述导轨上；所述导轨由多个导轨段拼接而成，所述多个导轨段上分别设有rfid标签；所述监测模块包括火灾探测器、第一rfid阅读器和第一控制器，所述第一控制器分别与所述火灾探测器和第一rfid阅读器连接；所述灭火模块包括移动机构、喷淋装置、第二rfid阅读器和第二控制器，所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述第二控制器分别与所述移动机构、喷淋装置和第二rfid阅读器连接；所述处理器分别与所述第一控制器和第二控制器连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：成本低，且易于维护，同时可精确定位火源位置并及时进行灭火。

进一步地，所述火灾探测器包括感温探测器、感烟探测器、火焰探测器和特殊气体探测器中的至少一种。

由上述描述可知，可提高火灾检测的准确性。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置的数量与所述监测模块的数量一致，所述报警装置与所述监测模块一一对应地设置在所述导轨上；所述报警装置与所述监测模块的第一控制器连接。

由上述描述可知，可及时在失火位置发出警报。

进一步地，所述喷淋装置包括灭火剂存储装置、阀座和喷射装置，所述喷射装置通过所述阀座设置在所述灭火剂存储装置上且与所述灭火剂存储装置连通；还包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，所述第一导管的另一端连接所述第二导管的一端，所述喷射装置的喷管套设在所述第一导管和第二导管内且所述喷射装置的喷嘴从所述第二导管的另一端延伸至导管外部；所述旋转机构与所述第二控制器连接。

由上述描述可知，使得喷射装置的喷管和喷嘴可在第一导管和第二导管的旋转带动下，实现360度的喷淋，从而实现360度的灭火，增大灭火范围。

进一步地，还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述第二导管上，所述温度传感器与所述第二控制器连接。

进一步地，所述第一导管和第二导管之间的夹角为90度。

由上述描述可知，通过温度传感器确定温度最高的方向，从而准确定位火源位置相对灭火模块的水平方位，可实现方位精确的灭火，提高灭火效果。

进一步地，所述第二导管的一端通过转动机构可转动地设置在所述第一导管的另一端，所述转动机构与所述第二控制器连接。

进一步地，所述第一导管的另一端设有第一铰接部，所述第二导管的一端设有第二铰接部，所述第一铰接部铰接所述第二铰接部；所述转动机构包括第一齿轮、链条和驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述第二铰接部的外侧，所述链条可传动地设置在所述第一齿轮和第二齿轮上；所述驱动电机与所述第二控制器连接。

进一步地，还包括图像探测器，所述图像探测器设置在所述第二导管上，所述图像探测器与所述第二控制器连接。

由上述描述可知，可准确定位火源位置相对灭火模块的具体方位，进一步提高灭火效果。

进一步地，所述灭火剂存储装置包括外筒以及设置在所述外筒内部的内筒。

由上述描述可知，防止灭火剂存储装置二次爆炸，增加安全性。

实施例一

请参照图1，本发明的实施例一为：一种轨道式火源追踪灭火系统，包括导轨1、灭火模块2、处理器3以及至少一个的监测模块4，所述监测模块4分布在所述导轨1上，所述灭火模块2可移动地设置在所述导轨1上；

所述导轨1由多个导轨段拼接而成，所述多个导轨段上分别设有rfid标签；

所述监测模块4包括火灾探测器41、第一rfid阅读器42和第一控制器43，所述第一控制器43分别与所述火灾探测器41和第一rfid阅读器42连接；

所述灭火模块2包括移动机构21、喷淋装置22、第二rfid阅读器23和第二控制器24，所述喷淋装置设置在所述移动机构上，所述第二控制器分别与所述移动机构、喷淋装置和第二rfid阅读器连接；

所述处理器3分别与所述第一控制器43和第二控制器24连接。

其中，所述火灾探测器41包括感温探测器、感烟探测器、火焰探测器和特殊气体探测器中的至少一种。

在具体使用场景中，可先将导轨铺设在待监测的区域中，导轨可以根据实际地形采用非直线导轨；然后将监测模块分布设置在导轨上，可以均匀地分布在导轨上，也可以根据需求设置在易发生火情的地方。

由于导轨安装方便且容易拆卸，在一些临时性的工作场景中可以用于消防需求，当工作完成后，可方便地回收利用。

通过在导轨段上设置rfid标签，监测模块可通过第一rfid阅读器识别得到安装处的导轨段的rfid标识，灭火模块可以通过第二rfid阅读器识别得到当前移动到的导轨段的rfid标识。

当火灾探测器监测到火情时，第一控制器会将第一rfid阅读器识别到rfid标识发送给处理器，处理器再转发给灭火模块的第二控制器，第二控制器控制移动机构进行移动，第二rfid阅读器实时识别当前移动到的导轨段的rfid标识，若当前识别到的rfid标识与处理器发送过来的rfid标识一致，则控制移动机构停止，然后控制喷淋装置进行灭火操作，从而实现火源追踪灭火。

进一步地，在安装设置完成后，先让灭火模块在导轨上移动遍历各个导轨段，并实时采集各导轨段的rfid标识，然后按照采集时间将各rfid标识依序加入路径序列中。若有导轨段的一端同时与至少两个的导轨段连接，即导轨轨道中存在分叉口，则以分叉口为起点和终点，另外生成一个路径序列，每个导轨段的rfid标识只存在于一个路径序列中。例如，假设在某一场景中铺设的导轨整体呈“日”字型，则可以生成两个路径序列，一个路径序列对应“日”字外面的“口”的导轨段，另一个路径序列对应“日”字中间的“一”的导轨段，当然，也可以一个路径序列对应“日”字上面的“口”的导轨，另一个路径对应“日”字下面的呈u型的导轨。

后续当监测到发生火情时，灭火模块即可根据路径序列，确定移动方向，从而快速到达火源位置。

进一步地，还包括报警装置5，所述报警装置5的数量与所述监测模块4的数量一致，所述报警装置5与所述监测模块4一一对应地设置在所述导轨1上；所述报警装置5与其对应的监测模块4的第一控制器43连接。优选地，所述报警装置5为声光报警装置。

当某一监测模块中火灾探测器检测到火情时，该监测模块的第一控制器会发送报警信号给对应的报警装置，即与该监测模块设置在导轨同一位置的报警装置，报警装置接收到报警信号后发出警报，现场工作人员即可根据警报声快速确定起火地点。

本实施例通过将灭火模块设置于导轨上，导轨安装方便且容易拆卸，适用于临时工作场景，且可方便地回收利用，同时灭火模块可灵活移动，达到灵活灭火的目的；通过设置监测模块，并通过rfid定位，可精确定位火源位置，且可及时移动到靠近火源的位置进行灭火操作；通过在导轨上分布报警装置，还可及时在失火位置发出警报。

实施例二

请参照图2，本实施例是实施例一的进一步拓展，具体如下所述。

喷淋装置22包括灭火剂存储装置101、阀座102和喷射装置103，所述喷射装置103通过所述阀座102设置在所述灭火剂存储装置101上且与所述灭火剂存储装置101连通；还包括第一导管104和第二导管105，所述第一导管104的一端通过旋转机构106可转动地设置在所述阀座102上，所述第一导管104的另一端连接所述第二导管105的一端，所述喷射装置103的喷管套设在所述第一导管104和第二导管105内且所述喷射装置103的喷嘴从所述第二导管105的另一端延伸至导管外部；所述旋转机构与所述第二控制器连接。

通过将第一导管通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，使得第一导管可沿中心轴线自旋转，进而带动第二导管围绕第一导管的中心轴线旋转，喷射装置的喷管和喷嘴可在第一导管和第二导管的带动下，实现360度的喷淋，从而实现360度的灭火，增大灭火范围。

进一步地，还包括温度传感器107，所述温度传感器107设置在所述第二导管105上，所述温度传感器与所述第二控制器连接。优选地，所述第一导管和第二导管之间的夹角为90度。

当灭火模块移动到火源位置附近时，第二控制器通过控制旋转机构让第二导管旋转一圈，并实时通过温度传感器采集温度数据，获取温度最高的方向并控制第二导管旋转至朝向该方向，即可准确地定位火源的方向，然后控制喷淋装置对该方向进行灭火，从而可实现方位精确的灭火。

优选地，所述灭火剂存储装置包括外筒以及设置在所述外筒内部的内筒。其中，外筒采用防火材料制成，防止灭火剂存储装置二次爆炸，增加安全性。

本实施例可实现全方向的灭火，增大灭火范围；同时通过设置温度传感器，可准确定位火源位置相对灭火模块的水平方位，从而可实现方位精确的灭火，提高灭火效果。

实施例三

本实施例是实施例二的另一具体实施方式，本实施例中，第二导管上可不设有温度传感器，且第一导管与第二导管在竖直方向之间的夹角可调，具体如下所述。

所述第二导管的一端通过转动机构可转动地设置在所述第一导管的另一端，所述转动机构与所述第二控制器连接。

所述转动机构可采用齿轮链条机构。具体地，所述第一导管的另一端设有第一铰接部，所述第二导管的一端设有第二铰接部，所述第一铰接部铰接所述第二铰接部；所述转动机构包括第一齿轮、链条和驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮固定设置在所述第二铰接部的外侧，所述链条可传动地设置在所述第一齿轮和第二齿轮上；所述驱动电机与所述第二控制器连接。

还包括图像探测器，所述图像探测器设置在所述第二导管上，所述图像探测器与所述第二控制器连接。

将第二导管通过转动机构设置在第一导管上，使得第二导管能够以其与第一导管的连接点为转动中心，沿第一导管的高度方向进行转动。具体地，第二控制器控制驱动电机的驱动轴转动，驱动轴上的第二齿轮转动并通过链条带动与第二导管上的第二铰接部固定连接的第一齿轮转动，进而带动第二导管以铰接点为旋转中心点进行转动，使得第二导管与第一导管的角度可调，喷射装置的喷嘴即可朝向不同的高度方向，实现不同高度方向上的灭火。

通过设置图像探测器，在第一导管旋转时和第二导管转动时，实时采集图像并对图像进行分析，从而精确定位火源位置相对灭火模块的方向。

通过将图像探测器设置在第二导管上，当图像探测器检测到起火点时，在第一导管和第二导管的带动下，喷射装置的喷嘴也对准了起火点，此时控制喷射装置进行灭火操作，即可准确有效地灭火，提高了灭火效率和灭火效果。

本实施例可在火源位置，进一步精确定位起火点相对灭火模块的水平方位和竖直方位，从而精确定位起火点，提高灭火效果。

综上所述，本发明提供的一种轨道式火源追踪灭火系统，通过设置导轨，安装方便且容易拆卸，适用于临时工作场景，且可方便地回收利用；通过在导轨段上设置rfid标签，监测模块可通过第一rfid阅读器识别得到安装处的导轨段的rfid标识，灭火模块可以通过第二rfid阅读器识别得到当前移动到的导轨段的rfid标识，从而可快速定位火源位置；通过将灭火模块设置于导轨上，达到灵活移动、灵活灭火的目的。通过将第一导管通过旋转机构可转动地设置在所述阀座上，使得第一导管可沿中心轴线自旋转，进而带动第二导管围绕第一导管的中心轴线旋转，喷射装置的喷管和喷嘴可在第一导管和第二导管的带动下，实现360度的喷淋，从而实现360度的灭火，增大灭火范围；通过将第二导管通过转动机构设置在第一导管上，使得第二导管能够以其与第一导管的连接点为转动中心，在竖直方向上进行转动；通过设置图像探测器，在第一导管旋转时和第二导管转动时，实时采集图像并对图像进行分析，从而精确定位火源位置相对于灭火模块的方向，从而精确定位起火点，提高灭火效果。本发明的成本低，且易于维护，同时可精确定位火源位置并及时进行灭火。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。