一种建筑用消防灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及消防灭火装置技术领域，特别涉及一种建筑用消防灭火机器人。

背景技术：

当今社会，消防安全越来越受到人们的关注，特别是在空旷且无人看管的场所，一旦引发火灾，将导致巨大损失。目前市场上普通的灭火装置需要人工手动操作，当发生火灾时人工操作对操作人本身也存在巨大的安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种建筑用消防灭火机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室和储水箱，所述控制室的底部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述控制室的顶部固定安装有升降气缸，所述控制室的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口，所述储水箱的另一侧设有出水口，所述出水口的一端连接有喷水软管，所述喷水软管的一端与喷水头接头的一端固定相连，所述喷水头接头的一端固定在固定架上开设的固定孔中，且喷水头接头上螺纹连接有喷水头，所述储水箱的顶部固定安装有电机室，所述电机室的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端轴动连接，所述转轴的一端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板的顶端中部卡接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有固定架，所述第一支撑板的顶部表面上安装有辅助盒，所述辅助盒的内部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有摄像头，所述控制室的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。

进一步地，所述定位杆的一端穿过第一支撑板上开设的通孔，且定位杆的末端设有限位块。

进一步地，所述储水箱的内侧壁上设有液位传感器，所述液位传感器与控制室中的控制器电性连接。

进一步地，所述控制室的一侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧壁上设有固定块，所述固定块之间转动连接有转杆。

进一步地，所述转杆的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有探测头。

进一步地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型结构设计合理，通过在侧壁上开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头起到收纳存储作用，对探测头进行有效的保护.。

（2）通过在辅助盒中固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆可以对摄像头的高度进行调节，摄像头能够将火情情况以画面的形式进行传递，方便观察。

（3）通过设有电机室，电机室中设有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转轴轴动连接，转动电机能够带动第二支撑板转动，从而对喷水头喷水的角度进行调节，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型控制室的局部结构示意图。

图3为本实用新型辅助盒的结构示意图。

图中：1、控制室；2、缓冲柱；3、驱动轮；4、第一支撑板；5、储水箱；6、升降气缸；7、活塞杆；8、定位杆；9、辅助盒；10、液位传感器；11、进水口；12、出水口；13、电机室；14、转轴；15、第二支撑板；16、支撑柱；17、喷水软管；18、固定架；19、喷水头接头；20、喷水头；21、收纳槽；22、固定块；23、转杆；24、第一电动伸缩杆；25、探测头；26、摄像头；27、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

如图1-2所示，一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室1和储水箱5，所述控制室1的底部固定安装有缓冲柱2，所述缓冲柱2的底端安装有驱动轮3，所述控制室1的顶部固定安装有升降气缸6，所述控制室1的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆8，所述升降气缸6的输出端与活塞杆7的一端固定连接，所述活塞杆7的另一端与第一支撑板4的底部固定连接。

所述第一支撑板4的顶部表面安装有储水箱5，所述储水箱5的一侧设有进水口11，所述储水箱5的另一侧设有出水口12，所述出水口12的一端连接有喷水软管17，所述喷水软管17的一端与喷水头接头19的一端固定相连，所述喷水头接头19的一端固定在固定架18上开设的固定孔中，且喷水头接头19上螺纹连接有喷水头20。

所述储水箱5的顶部固定安装有电机室13，所述电机室13的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴14的一端轴动连接，所述转轴14的一端与第二支撑板15的底部固定连接，所述第二支撑板15的顶端中部卡接有支撑柱16，所述支撑柱16的顶端固定安装有固定架18，所述第一支撑板4的顶部表面上安装有辅助盒9，所述辅助盒9的内部设有第二电动伸缩杆27，所述第二电动伸缩杆27的顶端固定连接有摄像头26，所述控制室1的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆27和升降气缸6均与控制器电性连接。电机伸缩杆和升降气缸的连接电路、控制方法均采用本领域常用技术手段。

其中，所述定位杆8的一端穿过第一支撑板4上开设的通孔，且定位杆8的末端设有限位块。

其中，所述储水箱5的内侧壁上设有液位传感器10，所述液位传感器10与控制室1中的控制器电性连接，液位传感器10对储水箱5中水位进行实时的检测。液位传感器10采购自市面，其对储水箱5中水位进行实时的检测以及与控制器的电性连接，均为本领域技术人员易知的现有技术。

其中，所述控制室1的一侧壁上开设有收纳槽21，所述收纳槽21的内侧壁上设有固定块22，所述固定块22之间转动连接有转杆23，收纳槽21对第一电动伸缩杆24和探测头25进行收纳作用。

其中，所述转杆23的一端固定连接有第一电动伸缩杆24，所述第一电动伸缩杆24的一端固定安装有探测头25。

其中，所述第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆27和升降气缸6均与控制器电性连接。所采用的连接电路为本领域技术人员易知的常规手段。

需要说明的是，本实用新型的消防灭火机器人的探测头25探测到烟雾或者火苗时，将信号传递到控制室1中的控制器中，控制器发出指令信号，使得升降气缸6将第一支撑板4调节到合适的位置，储水箱5中的水通过喷水软管17进入到喷水头20中，然后从喷水头20喷出，进行灭火处理，第二电动伸缩杆27可以调节摄像头26的高度，摄像头26将火情情况以画面的形式传递到外界，便于人们进行观察，当需要调节喷水头20的喷水角度时，电机室13中的转动电机带动转轴14进行转动，转轴14带动第二支撑板15转动，即可完成对喷水头20角度的调节，使用起来比较方便，增加了灭火的范围。