1.一种高层抢险救援用爬升绳锚点固定装置，其特征在于：包括升降主杆、水平臂杆和支撑杆，所述水平臂杆与所述升降主杆滑动连接，所述支撑杆的一端与所述水平臂杆铰接，所述支撑杆的另一端设有第一窗台支架，所述升降主杆为可伸缩杆，所述升降主杆的两端均设有第二窗台支架，所述水平臂杆上设有滑轮。
2.根据权利要求1所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述水平臂杆通过第一滑套锁紧装置与所述升降主杆滑动连接，所述水平臂杆与所述第一滑套锁紧装置铰接。
3.根据权利要求1或2所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述支撑杆的一端通过第二滑套锁紧装置与所述水平臂杆滑动连接，所述支撑杆与所述第二滑套锁紧装置铰接。
4.根据权利要求1或2所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述升降主杆包括外管、牙型内主杆和棘轮锁紧装置，所述棘轮锁紧装置的一端与所述外管连接，所述棘轮锁紧装置的另一端设有棘轮锁止结构，所述牙型内主杆的侧壁上沿轴向设有若干个挡位槽，所述棘轮锁紧装置通过所述棘轮锁止结构与所述挡位槽的配合将所述外管与所述牙型内主杆的位置锁紧。
5.根据权利要求4所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述棘轮锁止结构包括套杆、翘板装置、控制装置和弹性装置，所述套杆套设于所述牙型内主杆外，所述翘板装置通过第一转轴与所述套杆转动连接，相对所述套杆做轴向翘板运动，所述翘板装置包括锁舌、单向锁定联动部、锁紧联动部和解锁联动部，所述弹性装置对所述锁舌做指向所述牙型内主杆的力作用，通过所述控制装置向所述翘板装置不同部位施加指向所述牙型内主杆的力作用，使所述锁舌与所述挡位槽在锁紧、单方向锁定和解锁三种状态间变换，当处在单方向锁定状态时，所述棘轮锁止结构可以向所述挡位槽的槽内滑动面方向移动。
6.根据权利要求5所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述挡位槽包括槽内滑动面和槽内阻挡面，所述锁舌包括锁舌滑动面和锁舌阻挡面，所述槽内滑动面和所述锁舌滑动面相配合。
7.根据权利要求1或2所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述升降主杆上还滑动设置有第三滑套锁紧装置，所述第三滑套锁紧装置上设有爬升绳固定环。
8.根据权利要求1或2所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述升降主杆的顶部通过相互配合的螺纹可拆卸设置延长杆，所述延长杆的顶部与所述第二窗台支架连接。
9.根据权利要求7所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述第三滑套锁紧装置与所述升降主杆通过顶丝固定。
10.根据权利要求1或2所述的爬升绳锚点固定装置，其特征在于：所述第一窗台支架与所述支撑杆的一端铰接。