消防喷水机械、供水机械、喷水设备、系统及控制方法与流程

本发明涉及消防喷水供水技术领域，具体而言，涉及一种消防喷水机械、供水机械、喷水设备、系统及控制方法。

背景技术：

在发生火灾时，消防部队到达火灾现场后，常常出现火灾现场水源难以满足灭火需要的情况，这时就需要使用距火场较远的水源。为了保障火场用水，常采用最方便、最可靠的利用消防车水罐接力连接供水的形式向火场供水。

但是，在现有的采用消防车水罐接力供水的供水形式供水时，前面的消防车需要后面的消防车给其供水，驾驶员常采用人喊或无线通讯器材通信的方法，但是在供水中往往车多、人多、无线通讯器材多，常常造成通信和供水混乱，很多驾驶员不知道给那辆消防车供水，即使知道向那辆消防车供水，也易造成供水过多和水的浪费。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的消防喷水机械、供水机械、喷水设备、系统及控制方法显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消防喷水机械，该消防喷水机械能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

本发明的另一目的在于提供一种消防供水机械，该消防供水机械能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

本发明的另一目的在于提供一种消防喷水设备，该消防喷水设备能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

本发明的另一目的在于提供一种消防喷水系统，该消防喷水系统能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

本发明的另一目的在于提供一种消防喷水控制方法，该消防喷水控制方法能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种消防喷水机械，包括喷水控制器和与所述喷水控制器通信连接的喷水装置；所述喷水控制器能够与消防供水机械的供水控制器建立通信，所述喷水装置设置有用于与所述消防供水机械的供水装置连接的接口，且所述喷水装置能够接收所述供水装置所供给的水，并用于向外喷水；所述喷水控制器用于采集所述喷水装置的喷水状态信息，并依据喷水控制命令控制喷水装置喷水，和/或依据所述供水控制器采集的所述供水装置的供水状态信息来控制所述喷水装置喷水；所述喷水控制器还用于发送所述喷水控制命令和/或所述喷水状态信息至所述供水控制器。

第二方面，本发明实施例提供了一种消防供水机械，包括供水控制器和与所述供水控制器通信连接的供水装置；所述供水控制器能够与消防喷水机械的喷水控制器建立通信，所述供水装置设置有用于与所述消防喷水机械的喷水装置连接的接口，所述供水装置用于向所述喷水装置供水；所述供水控制器用于依据喷水控制命令控制所述供水装置供水，和/或以及所述喷水控制器采集的所述喷水装置的喷水状态信息来控制所述供水装置供水；所述供水控制器还用于采集所述供水装置的供水状态信息，并发送所述供水状态信息至所述喷水控制器，以使所述喷水控制器能够依据带动喷水控制命令和/或所述供水状态信息控制所述喷水装置喷水。

第三方面，本发明实施例提供了一种消防喷水设备，包括消防供水机械和消防喷水机械；所述消防喷水机械包括喷水控制器和与所述喷水控制器通信连接的喷水装置，所述喷水装置用于向外喷水，且所述喷水控制器能够采集所述喷水装置的喷水状态信息；所述消防供水机械包括供水控制器以及与所述供水控制器通信连接的供水装置，所述供水装置能够与喷水装置连通，并向所述喷水装置供水，且所述供水控制器能够采集所述供水装置的供水状态信息；所述供水控制器能够和所述喷水控制器通信连接，且所述喷水控制器能够响应喷水控制命令和/或依据所述供水状态信息，以控制所述喷水装置喷水，并发送所述喷水控制命令和/或所述喷水状态信息至所述供水控制器，所述供水控制器能够依据所述喷水控制命令和/或所述喷水状态信息控制所述供水装置供水。

第四方面，本发明实施例提供了一种消防喷水系统，包括指挥服务器和上述任一种消防喷水机械，所述指挥服务器与所述消防喷水机械通信连接，所述指挥服务器用于向所述消防喷水机械发送喷水控制命令；或，

包括指挥服务器和上述任一种消防供水机械，所述指挥服务器与所述消防供水机械通信连接，所述指挥服务器用于向所述消防供水机械获取供水状态信息并发送供水控制命令；或，

包括指挥服务器以及上述任一种消防喷水设备，所述消防喷水设备，包括消防供水机械和消防喷水机械；所述消防喷水机械包括喷水控制器和与所述喷水控制器通信连接的喷水装置，所述喷水装置用于向外喷水，且所述喷水控制器能够采集所述喷水装置的喷水状态信息；所述消防供水机械包括供水控制器以及与所述供水控制器通信连接的供水装置，所述供水装置能够与喷水装置连通，并向所述喷水装置供水，且所述供水控制器能够采集所述供水装置的供水状态信息；所述供水控制器能够和所述喷水控制器通信连接，且所述喷水控制器能够响应喷水控制命令和/或依据所述供水状态信息，以控制所述喷水装置喷水，并发送所述喷水控制命令和/或所述喷水状态信息至所述供水控制器，所述供水控制器能够依据所述喷水控制命令和/或所述喷水状态信息控制所述供水装置供水。所述指挥服务器与所述喷水控制器和/或供水控制器通信连接，所述指挥服务器用于向所述喷水控制器和/或所述供水控制器发送喷水控制命令，还用于向所述供水控制器和/或所述喷水控制器获取所述喷水状态信息和所述供水状态信息。

第五方面，本发明实施例提供了一种消防喷水控制方法，应用于所述的消防喷水设备，所述消防喷水控制方法包括：

建立所述喷水控制器和所述供水控制器的通信连接；

通过所述喷水控制器响应所述喷水控制命令和/或依据所述供水状态信息控制所述喷水装置喷水；

通过所述供水控制器依据所述喷水控制命令和/或所述喷水状态信息控制所述供水装置供水。

相比现有技术，本发明实施例提供的消防喷水机械、供水机械、喷水设备、系统及控制方法的有益效果是：

喷水控制器能够与消防供水机械的供水控制器建立通信，喷水装置设置有用于与消防供水机械的供水装置连接的接口，以使喷水装置能够接收供水装置所供给的水，并用于向外喷水，而喷水控制器用于采集喷水装置的喷水状态信息，并依据喷水控制命令控制喷水装置喷水，当然也可以同时依据供水控制器采集的供水装置的供水状态信息来控制喷水装置喷水，或者独立依据供水控制器采集的供水装置的供水状态信息来控制喷水装置喷水，同时，喷水控制器还用于发送喷水控制命令和/或喷水状态信息至供水控制器，以使供水控制器以在依据喷水控制命令喷水的同时，配合实时的喷水状态来进行控制，提高消防喷水机械和消防供水机械的协同性，以实现消防供水机械和消防喷水机械的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

这样一来，通过喷水控制器与供水控制器建立通信，使得喷水装置的喷水作业，可以依据供水状态信息或者同时根据喷水控制命令和供水状态的情况来进行，避免出现供水状态信息表征供水不足的情况下坚持喷水损坏喷水装置的情况，提高消防喷水机械和消防供水机械配合时的协同性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的消防喷水设备应用于消防喷水系统的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的消防喷水设备的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的消防喷水设备的另一结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的消防喷水设备的又一结构示意图。

图5为本发明第二实施例提供的消防喷水控制方法的流程示意图。

图标：100-消防喷水系统；20-指挥服务器；10-消防喷水设备；12-消防供水机械；121-供水控制器；122-供水装置；1221-供水泵；1222-供水控制阀；1223-第二水罐；1224-供水压力传感器；1225-供水流量传感器；1226-第二水罐水位传感器；15-消防喷水机械；151-喷水控制器；152-喷水装置；1521-喷水泵；1522-吸水口；1523-喷水口；1525-第一水罐；1526-第一水罐水位传感器；1527-喷水流量传感器；1528-喷水压力传感器；16-喷水移动控制器；17-数据中心；18-供水移动控制器；19-供水换路阀组；14-供水提示器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的消防喷水设备10应用于消防喷水系统100的结构示意图。

本发明实施例提供一种消防喷水设备10，该消防喷水设备10能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。该消防喷水设备10能够应用于消防喷水系统100和消防供水系统等场景，当然，该消防喷水设备10也能够独立使用。

其中，以消防喷水设备10应用于消防喷水系统100为例，该消防喷水系统100采用消防喷水设备10控制供水部分和喷水部分联动，使得供水部分随喷水部分的喷水状态或者喷水模式来供水，以保证喷水部分的水源充足且不会过多，能够稳定地向外喷水，完成消防喷水作业，当然，该消消防喷水系统100还可以包括指挥服务器20，该指挥服务器20与消防喷水设备10通信连接，并能够发送喷水控制命令至消防喷水设备10，以控制消防喷水设备10的供水和喷水操作，提高消防作业中的控制能力，此外，指挥服务器20还可以由消防喷水设备10获取供水状态信息和喷水状态信息，以便于进行及时的现场调度。

由于消防喷水系统100采用了本发明第一实施例提供的消防喷水设备10，所以该消防喷水系统100也具有能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率的特点。

需要说明的是，前述的消防喷水系统100可以包括指挥服务器20和后面实施例提供的消防喷水机械15，指挥服务器20与所述消防喷水机械15通信连接，指挥服务器20用于向所述消防喷水机械15发送喷水控制命令；或者，消防喷水系统100包括指挥服务器20和后面实施例提供的消防供水机械12，所述指挥服务器20与所述消防供水机械12通信连接，所述指挥服务器20用于向所述消防供水机械12获取供水状态信息并发送供水控制命令，该系统均具有减少出现供水混乱的情况的几率的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的消防喷水设备10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本发明第一实施例提供的消防喷水设备10的结构示意图。

该包括消防喷水设备10包括消防供水机械12和消防喷水机械15，消防供水机械12和消防喷水机械15通信连接且管路连接，消防喷水机械15可以为举高车等距离火场较近的喷水设备，消防供水机械12为向前方喷水设备供水的消防车或水罐车等，消防供水机械12能够依据消防喷水机械15的喷水模式或者喷水状态来调节对应的供水状态，以保证消防喷水机械15的喷水作业稳定进行，指挥服务器20分别与消防供水机械12和消防喷水机械15通信连接，以控制消防供水机械12和消防喷水机械15的工作，获取工作状态信息。

其中，消防喷水机械15包括喷水控制器151和与喷水控制器151通信连接的喷水装置152，喷水装置152能够向外喷水，且喷水控制器151能够采集喷水装置152的喷水状态信息，消防供水机械12包括供水控制器121以及与供水控制器121通信连接的供水装置122，供水装置122与喷水装置152连通，并能够向喷水装置152供水，且供水装置122控制器能够采集供水装置122的供水状态信息，并且，供水控制器121和喷水控制器151通信连接，喷水控制器151能够响应用户的喷水控制命令和/或依据供水状态信息，来控制喷水装置152喷水，换言之，喷水控制器151的指挥员能够依据火情由喷水控制器151控制喷水装置152喷水，且喷水控制器151还可以依据供水状态信息或根据喷水控制命令和供水状态的情况来控制喷水装置152喷水，避免出现供水状态信息表征供水不足的情况下坚持喷水损坏喷水装置152的情况，并且，喷水控制器151还能够发送喷水控制命令和/或喷水状态信息至供水控制器121，供水控制器121在依据供水喷水控制命令和/或喷水状态信息控制供水装置122供水，换言之，消防供水机械12能够依据位于前线的喷水控制器151的指挥员的喷水控制命令来控制供水装置122的供水状态，或者，依据喷水状态信息来调整供水装置122的供水状态，以使供水量或供水压力等数据与喷水状态相适配，当然也可以同时参考喷水控制命令和喷水状态信息来控制供水装置122供水，以在依据喷水控制命令喷水的同时，配合实时的喷水状态来进行控制，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。且指挥服务器20还可以与消防喷水设备10的供水控制器121和喷水控制器151连接，以获取供水状态信息和喷水状态信息，并发送喷水控制命令以便于进行及时的现场调度。

这样一来，通过相互建立通信的喷水控制器151和供水控制器121，使得喷水装置152的喷水作业，可以依据供水状态信息或根据喷水控制命令和供水状态的情况来进行，避免出现供水状态信息表征供水不足的情况下坚持喷水损坏喷水装置152的情况，同时，供水装置122的供水作业可以配合实时的喷水状态和喷水控制命令来进行控制，以使供水量或供水压力等数据与喷水状态相适配，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

需要说明的是，在消防喷水机械15使用时，其喷水控制器151能够与消防供水机械12的供水控制器121建立通信，喷水装置152设置有用于与消防供水机械12的供水装置122连接的接口，以使喷水装置152能够接收供水装置122所供给的水，并用于向外喷水，而喷水控制器151用于采集喷水装置152的喷水状态信息，并依据喷水控制命令控制喷水装置152喷水，当然也可以同时依据供水控制器121采集的供水装置122的供水状态信息来控制喷水装置152喷水，或者独立依据供水控制器121采集的供水装置122的供水状态信息来控制喷水装置152喷水，同时，喷水控制器151还用于发送喷水控制命令和/或喷水状态信息至供水控制器121，以使供水控制器121以在依据喷水控制命令喷水的同时，配合实时的喷水状态来进行控制，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

这样一来，通过喷水控制器151与供水控制器121建立通信，使得喷水装置152的喷水作业，可以依据供水状态信息或者同时根据喷水控制命令和供水状态的情况来进行，避免出现供水状态信息表征供水不足的情况下坚持喷水损坏喷水装置152的情况，提高消防喷水机械15和消防供水机械12配合时的协同性。

在消防供水机械12使用时，消防供水机械12的能够与消防喷水机械15的喷水控制器151建立通信，供水装置122设置用于向喷水装置152供水，且供水控制器121用于依据喷水控制命令控制供水装置122供水，供水控制器121也可以同时依据喷水控制器151采集的喷水装置152的喷水状态信息来控制供水装置122供水，或者独立依据喷水控制器151采集的喷水装置152的喷水状态信息来控制供水装置122供水，同样的，供水控制器121还用于采集供水装置122的供水状态信息，并发送供水状态信息至喷水控制器151，以使喷水控制器151能够依据带动喷水控制命令和/或依据供水状态信息控制喷水装置152喷水。

这样一来，通过供水控制器121与喷水控制器151建立通信，使得供水装置122的供水作业，可以依据喷水状态信息或者同时根据喷水控制命令和喷水状态的情况来进行，以使供水控制器121以在依据喷水控制命令喷水的同时，配合实时的喷水状态来进行控制，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

请参阅图3，图3为本发明第一实施例提供的消防喷水设备10的另一结构示意图。

该喷水装置152包括相互连接的喷水泵1521和第一水罐1525，喷水泵1521与喷水控制器151通信连接，并能够由第一水罐1525向外喷水，或者说，喷水泵1521可以由喷水罐吸水，并向外喷水，第一水罐1525用于向喷水泵1521提供水源。

消防喷水设备10还可以包括供水提示器14，供水提示器14用于展示多种提示信息，比如，展示的提示信息表征供水装置122需要与第一水罐1525连通，或者，展示的提示信息表征供水装置122需要与喷水泵1521的吸水口1522连通，又或者，展示的提示信息表征供水装置122需要与喷水泵1521的喷水口1523连通，换言之，通过供水提示器14能够提示操作人员切换供水装置122连通于消防喷水机械15的位置，使得消防供水机械12和消防喷水机械15可以实现供水装置122连通第一水罐1525、供水装置122连通喷水泵1521的吸水口1522及消防供水机械12连通喷水泵1521的喷水口1523的三种连通状态，以实现供水装置122不同形式的供水。

且该供水提示器14与供水控制器121通信连接，在其他实施例中，供水提示器14也可以与喷水控制器151通信连接，并且，供水控制器121或喷水控制器151能够依据喷水控制命令控制供水提示器14切换提示信息，以指示操作人员将供水装置122与第一水罐1525、吸水口1522或者与喷水口1523连通，换言之，供水提示器14可以接受供水控制器121或者喷水控制器151的控制，且供水控制器121或喷水控制器151还能够依据喷水控制命令控制供水提示器14切换提示信息，以响应用户操作，更换供水装置122不同的供水形式。

需要说明的是，消防喷水设备10还可以包括供水换路阀组19，供水换路阀组19可以为连接于供水装置122的输出口的三个电磁阀或者手动阀等，其分别连接于第一水罐1525、喷水泵1521的吸水口1522或喷水泵1521的喷水口1523，当然也可以为分别设置于第一水罐1525、喷水泵1521的吸水口1522或喷水泵1521的喷水口1523的阀门。以通过供水换路阀组19切换供水装置122连通于消防喷水机械15的位置，使得消防供水机械12和消防喷水机械15可以实现供水装置122连通第一水罐1525、供水装置122连通喷水泵1521的吸水口1522及消防供水机械12连通喷水泵1521的喷水口1523的三种连通状态，以实现供水装置122不同形式的供水。

并且，该供水换路阀组19与供水控制器121或喷水控制器151通信连接，且供水控制器121或喷水控制器151能够依据喷水控制命令控制供水换路阀组19切换，以将供水装置122与第一水罐1525、吸水口1522或喷水口1523连通，换言之，供水换路阀组19可以接受供水控制器121或者喷水控制器151的控制，且供水控制器121或喷水控制器151还能够依据喷水控制命令控制供水换路阀组19切换，以响应用户操作，更换供水装置122不同的供水形式。

进一步地，消防供水机械12或者消防喷水机械15还可以包括多个管路连接传感器(图未示)，以检测供水装置122所连通的是第一水罐1525、吸水口1522还是喷水口1523，该管路连接传感器可以为接近开关，光电位置传感器等其他传感器，以在人工切换管路时检测每个管路连接位置的连通情况，在管路接头靠近管路连接传感器的时候检测到连接信息，并且，多个管路连接传感器还与供水控制器121或者喷水控制器151通信连接，以检测管路连接情况是否符合喷水控制命令所对应的供水形式所需的连接关系，以提高消防供水机械12和消防喷水机械15的联动过程的精准度。上述的不同的供水形式对应着喷水装置152不同的喷水模式，例如，在供水装置122连通于第一水罐1525时，供水装置122直接向第一水罐1525供水，以保持第一水罐1525内的水位正常，以使喷水泵1521可以持续喷射作业，不会因为第一水罐1525的液位不稳，造成喷射流量时大时小，喷射距离飘忽不定，影响消防作业实际效果，使得喷水泵1521及其与之连接的喷水炮能够充分发挥泵炮匹配的最佳效果。

此时还需要下述的传感器，消防喷水机械15还可以包括均与喷水控制器151通信连接的第一水罐水位传感器1526和喷水流量传感器1527；喷水状态信息包括喷水流量和第一水罐1525水位，第一水罐水位传感器1526设置于第一水罐1525内，并用于检测第一水罐1525内的水位，且生成第一水罐1525水位，喷水流量传感器1527设置于喷水泵1521，并用于检测喷水泵1521喷水的流量，且生成喷水流量，而供水状态信息还包括供水流量，消防供水机械12还包括与供水控制器121通信连接的供水流量传感器1225，供水流量传感器1225设置于供水装置122，且用于检测供水装置122的供水的流量，并生成供水流量。

在供水提示器14向操作人员展示的提示信息表征连通供水装置122需与第一水罐1525时，操作人员或者供水换路阀组19连通供水装置122需与第一水罐1525，供水控制器121能够依据第一水罐1525水位、供水流量及喷水流量控制供水装置122的供水流量，以使第一水罐1525水位在预设目标水位范围内。

并且，在第一水罐1525水位高于预设目标水位时，供水控制器121控制供水装置122，以使供水流量低于喷水流量，以降低第一水罐1525水位；而在第一水罐1525水位低于预设目标水位时，供水控制器121控制供水装置122，以使供水流量高于喷水流量，以升高第一水罐1525水位；在第一水罐1525水位在目标水位范围内时，供水控制器121控制供水装置122，以使供水流量等于喷水流量，以保持第一水罐1525水位。

具体来讲，以第一水罐1525水位为50％-80％为预设目标水位，在第一水罐1525水位低于50％时，供水控制器121控制供水装置122增加供水流量，并使得供水流量大于喷水流量，以使第一水罐1525水位回升至50％-80％的预设目标水位，提高喷水泵1521的工作稳定性。

而在第一水罐1525水位在50％-80％内时，供水控制器121依据喷水状态控制供水装置122的供水流量，并使得供水流量等于喷水流量，换言之，供水装置122随喷水泵1521的喷水流量增加而增加，且随喷水泵1521的喷水流量减小而减小，以使第一水罐1525水位保持在50％-80％的预设目标水位，提高喷水泵1521的工作稳定性。

而在第一水罐1525水位高于80％时，供水控制器121控制供水装置122降低供水流量，并使得供水流量小于喷水流量，以使第一水罐1525水位降低至50％-80％的预设目标水位，提高喷水泵1521的工作稳定性。

进一步地，在第一水罐1525水位在20％以下时，喷水控制器151控制喷水泵1521降低一定数值的喷水流量，且供水控制器121还供水装置122的增加供水流量，并使得供水流量大于喷水流量，以使第一水罐1525水位回升至50％-80％的预设目标水位，避免喷水泵1521吸空，提高喷水泵1521的工作稳定性。

进一步地，喷水状态信息还包括喷水泵1521的喷水启停状态信息，在供水提示器14向操作人员展示的提示信息表征连通供水装置122需与第一水罐1525时，操作人员或者供水换路阀组19连通供水装置122需与第一水罐1525，供水控制器121还能够依据喷水启停状态信息控制供水装置122启动或停止，例如，在喷水泵1521启动时，供水控制器121控制供水装置122延迟一定时间启动，以减少供水装置122的抖动，适应喷水泵1521点喷的情况，同样的，在喷水泵1521停止喷水后，供水控制器121控制供水装置122延迟一定时间停止，以减少供水装置122的抖动。

上述的供水形式对应着喷水装置152不同的喷水模式，还例如，在供水装置122连通于吸水口1522时，供水装置122直接向喷水泵1521供水，也称接力供水，供水装置122的供水进入喷水泵1521的吸水口1522，经过喷水泵1521再次加压后进行喷射，由于是二级或多级泵连续加压，能够有效提高消防喷水机械15的喷水流量和射程。此喷水模式下需要消防喷水机械15与消防供水机械12进行精确的流量实时匹配，以避免喷水泵1521吸空或超载。

在供水提示器14向操作人员展示的提示信息表征连通供水装置122与吸水口1522时，操作人员或者供水换路阀组19连通供水装置122需与吸水口1522，供水控制器121能够控制供水装置122，以使供水流量等于喷水流量，或者说使得供水流量跟随喷水流量变化，以提高喷水泵1521的稳定性。

需要说明的是，在喷水控制命令表征需要减少喷水流量时，喷水控制器151控制喷水泵1521减少喷水泵1521的工作功率，以减少喷水流量，而供水控制器121延迟一定时间降低供水装置122的供水功率，即稍缓降低供水装置122的供水流量，并最终保持供水流量与供水流量一致，这样一来，以减少供水装置122抖动。

此外，在喷水控制命令表征需要增加喷水流量时，供水控制器121控制供水装置122的增加供水功率，而喷水控制器151控制喷水泵1521延迟一定时间增加喷水泵1521的工作功率，以稍缓地增加喷水流量，并最终保持供水流量与供水流量一致，这样一来，在喷水指挥员需要增加喷水流量时，先使得供水装置122提高供水流量在提升喷水泵1521的喷水功率，以避免喷水泵1521吸空的情况出现，提高喷水泵1521的稳定性。

进一步地，供水状态信息还可以包括供水压力，喷水状态信息还可以包括喷水压力，消防供水机械12还包括供水压力传感器1224，供水压力传感器1224设置于供水装置122，并用于检测供水装置122的出水的压力，且生成供水压力，消防喷水机械15还包括喷水压力传感器1528，喷水压力传感器1528设置于喷水泵1521，并用于检测喷水泵1521的喷水的压力，且生成喷水压力。

在供水提示器14向操作人员展示的提示信息表征连通供水装置122与吸水口1522时，操作人员或者供水换路阀组19连通供水装置122需与吸水口1522，供水控制器121控制供水装置122的供水压力，以使供水压力小于第一预设压力，其中，第一预设压力为喷水口1523或者喷水泵1521的入口允许的最大压力值，其中，喷水喷水口1523也可以指喷水水嘴等部件，喷水控制器151控制喷水装置152的喷水压力，以使喷水压力小于第二预设压力，其中第二预设压力为喷水泵1521的喷水口1523的允许最大压力值，以避免喷水泵1521所承受的压力过大，保证喷水泵1521的正常运转。

上述的供水形式对应着喷水装置152不同的喷水模式，还例如，在供水装置122连通于喷水口1523时，或者说，供水装置122连通于消防喷水机械15的喷水口1523时，供水装置122直接供水，不使用喷水泵1521加压，由消防供水机械12直供的压力水直接接入消防喷水机械15喷水泵1521的喷水口1523进行喷射，利用喷水控制器151发送喷水控制命令至供水控制器121，以控制供水装置122的供水，以避免供水装置122供水流量过大或压力过高，启停控制需要人工协调、多次指令指挥等情况。

在供水提示器14向操作人员展示的提示信息表征连通供水装置122与喷水口1523时，操作人员或者供水换路阀组19连通供水装置122需与喷水口1523，供水控制器121依据喷水控制命令内的目标喷水流量控制供水装置122，以使喷水流量等于目标喷水流量，进而完成供水装置122的向喷水泵1521的喷水口1523直接供水的效果。

请参阅图4，图4为本发明第一实施例提供的消防喷水设备10的又一结构示意图。

上述的供水装置122可以为供水泵1221，该供水泵1221能够与第一水罐1525、喷水水泵或喷水出口连通，并且，供水泵1221与供水控制器121通信连接，且供水控制器121能够控制供水泵1221的供水功率。当然，供水泵1221还可以与外部罐车或水塘等连通，以向消防喷水机械15供水。

需要说明的是，上述的压力传感器及流量传感器也可以为供水泵1221和喷水泵1521自带的压力和流量传感器。

进一步地，消防供水机械12还可以包括第二水罐1223，供水装置122还与第二水罐1223连通，并能够由第二水罐1223向第一水罐1525、喷水水泵或喷水出口供水。

供水状态信息还可以包括第二水罐1223水位，消防供水机械12还可以包括与供水控制器121通信连接的第二水罐水位传感器1226，该第二水罐水位传感器1226设置于第二水罐1223内，并用于检测第二水罐1223内的水位，且生成第二水罐1223水位，供水控制器121还能够依据第二水罐1223水位控制供水装置122向第一水罐1525供水、喷水水泵或喷水出口供水，且喷水控制器151还可以依据第二水罐1223水位控制喷水泵1521喷水，并在第二水罐1223水位较低时降低喷水喷的喷水流量，以避免喷水泵1521吸空。

需要说明的是，供水装置122还可以为供水控制阀1222，供水控制阀1222能够与第一水罐1525、喷水水泵或喷水出口连通，供水控制阀1222与供水控制器121通信连接，且用于连接消防栓、外部供水驱动泵组或外部罐车，供水控制器121能够控制供水控制阀1222，以调节流经供水控制阀1222的流量，供水控制阀1222可以为600x电动控制阀等，其为向导阀的水力操作式阀门，该阀门体积小、重量轻、维修简单。

进一步地，该消防供水机械12还可以包括供水移动控制器18，该供水移动控制器18分别与供水控制器121和喷水控制器151建立通信，消防喷水机械15还可以包括喷水移动控制器16，供水控制器121、供水移动控制器18、喷水移动控制器16及喷水控制器151依次建立通信连接，以供现场指挥员移动查看供水状态信息和喷水状态信息，并进行喷水控制命令的输入。

进一步地，消防喷水设备10还包括数据中心17，数据中心17分别与供水控制器121和喷水控制器151建立通信，供水控制器121和喷水控制器151能够向中心发送喷水状态信息和供水状态信息，数据中心17能够向用户展示喷水状态信息和供水状态信息，以便于进行设备工作远程监控，并与指挥中心参看。

需要说明的是，上述的通信连接可以为4g/5g无线等成熟商用无线传输系统，进行系统集成与消防供水机械12和消防喷水机械15之间的匹配，实时组成局域物联网，进行消防车集群组建和联动作业控制。

可以理解的是，上述的指挥服务器20、供水控制器121、喷水控制器151、供水移动控制器18及喷水移动控制器16也可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。也可以是任何常规的处理器，如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

本发明第一实施例提供的消防喷水设备10的工作原理是：

消防喷水机械15包括喷水控制器151和与喷水控制器151通信连接的喷水装置152，喷水装置152能够向外喷水，且喷水控制器151能够采集喷水装置152的喷水状态信息，消防供水机械12包括供水控制器121以及与供水控制器121通信连接的供水装置122，供水装置122与喷水装置152连通，并能够向喷水装置152供水，且供水装置122控制器能够采集供水装置122的供水状态信息，并且，供水控制器121和喷水控制器151通信连接，喷水控制器151能够响应用户的喷水控制命令和/或依据供水状态信息，来控制喷水装置152喷水，换言之，喷水控制器151的指挥员能够依据火情由喷水控制器151控制喷水装置152喷水，且喷水控制器151还可以依据供水状态信息或根据喷水控制命令和供水状态的情况来控制喷水装置152喷水，避免出现供水状态信息表征供水不足的情况下坚持喷水损坏喷水装置152的情况，并且，喷水控制器151还能够发送喷水控制命令和/或喷水状态信息至供水控制器121，供水控制器121在依据供水喷水控制命令和/或喷水状态信息控制供水装置122供水，换言之，消防供水机械12能够依据位于前线的喷水控制器151的指挥员的喷水控制命令来控制供水装置122的供水状态，或者，依据喷水状态信息来调整供水装置122的供水状态，以使供水量或供水压力等数据与喷水状态相适配，当然也可以同时参考喷水控制命令和喷水状态信息来控制供水装置122供水，以在依据喷水控制命令喷水的同时，配合实时的喷水状态来进行控制，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

这样一来，通过相互建立通信的喷水控制器151和供水控制器121，使得喷水装置152的喷水作业，可以依据供水状态信息或根据喷水控制命令和供水状态的情况来进行，避免出现供水状态信息表征供水不足的情况下坚持喷水损坏喷水装置152的情况，同时，供水装置122的供水作业可以配合实时的喷水状态和喷水控制命令来进行控制，以使供水量或供水压力等数据与喷水状态相适配，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

综上所述：

本发明实施例提供一种消防喷水设备10，该消防喷水设备10能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

第二实施例：

请参阅图5，图5为本发明第二实施例提供的消防喷水控制方法的流程示意图。

该消防喷水控制方法应用于第一实施例中的相反喷水设备，该消防喷水控制方法包括：

步骤s101：建立供水控制器121和喷水控制器151的通信连接；

步骤s102：通过喷水控制器151响应用户的喷水控制命令和/或依据供水状态信息，以控制所述喷水装置152喷水；

步骤s103：通过供水控制器121依据喷水控制命令和/或喷水状态信息控制供水装置122的供水。

本发明第二实施例提供的消防喷水控制方法的工作原理是：

通过喷水控制器151还能够发送喷水控制命令和/或喷水状态信息至供水控制器121，供水控制器121在依据供水喷水控制命令和/或喷水状态信息控制供水装置122供水，换言之，消防供水机械12能够依据位于前线的喷水控制器151的指挥员的喷水控制命令来控制供水装置122的供水状态，或者，依据喷水状态信息来调整供水装置122的供水状态，以使供水量或供水压力等数据与喷水状态相适配，当然也可以同时参考喷水控制命令和喷水状态信息来控制供水装置122供水，以在依据喷水控制命令喷水的同时，配合实时的喷水状态来进行控制，提高消防喷水机械15和消防供水机械12的协同性，以实现消防供水机械12和消防喷水机械15的联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

综上所述：本发明实施例提供一种消防喷水控制方法，该消防喷水控制方法能够实现供水部分和喷水部分的自动联动，减少出现供水混乱的情况的几率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。