一种高层建筑用灭火无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机灭火技术领域，具体涉及一种高层建筑用灭火无人机。

背景技术：

随着我国经济的发展，城市高层建筑越来越多，随之而来的高层建筑火灾也逐渐增多，严重危害了人们的生命和财产安全，目前世界各国已研制了一些用于高层建筑消防的设备，有登高云梯、消防炮、消防直升机、手持式灭火弹等，但由于装备能力有限，往往不能取得理想的效果，比如现有的消防水罐车喷水能力仅仅为8层楼高，最高的云梯车举高能力也只有100m左右，对于更高的建筑火灾来说，这些设备也无能为力，因此需要一种高层建筑用灭火无人机，灭火无人机携带高压水炮喷头及消防液输送管路飞到着火位置，水平喷射灭火剂进行灭火，但由于无人机需要携带高压水管，在需要进行使用时需要将无人机与水管进行连接，由于需要避免水管掉落的问题，需要将水管进行稳固连接，一般采用螺纹连接方式，无法进行快速连接，减小其灭火效率。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高层建筑用灭火无人机，解决了现有技术由于需要避免水管掉落的问题，需要将水管进行稳固连接，一般采用螺纹连接方式，无法进行快速连接，减小其灭火效率的问题，达到了使水管与无人机进行快速连接，增加灭火速度的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高层建筑用灭火无人机，包括机壳、支杆、电机、桨叶、起落架、喷水箱、喷头、导管、水管连接器、水管和管道连接器，所述机壳外侧与支杆进行螺栓连接，所述支杆末端与电机进行螺栓连接，所述电机顶端通过输出轴与桨叶圆心处进行转动连接，所述机壳底端外侧与起落架进行锁固连接，所述机壳底端中部与喷水箱进行锁固连接，所述喷水箱前端与喷头进行螺纹连接，所述喷头后端与导管进行螺纹连接，所述导管呈倒l状贯穿喷水箱且底端与水管连接器进行螺纹连接，所述水管顶端内侧通过管道连接器与水管连接器进行锁固连接，所述水管连接器由固定管、密封圈、连接装置、连接管、环型扣板和固定环组成，所述固定管呈中空状且内部粘接有密封圈，所述固定管左右两侧分别焊接有连接装置，所述固定环套接在连接装置外侧下端部，所述连接管顶端与固定管内部进行插接，所述连接管外侧靠近上端部与环型扣板进行焊接，所述连接管底端外侧通过管道连接器与水管进行锁固连接，所述固定管顶端与导管进行螺纹连接。

进一步的，所述连接装置由外壳、弹簧、球型支撑块、支板、卡扣和弧形卡块组成，所述弹簧左右两侧均插接有球型支撑块，所述支板嵌入在外壳内部右侧，所述弹簧嵌入在外壳内部左侧，且外壳左右两侧的球型支撑块分别与外壳和支板进行锁固连接，所述支板底端与卡扣进行螺栓连接，所述支板左端与弧形卡块进行焊接。

进一步的，所述卡扣呈直角三角状，且底端从右至左向下呈三十度角倾斜。

进一步的，所述机壳内设置有电路板和蓄电池，电路板上设置有单片机和无线模块。

进一步的，所述密封圈的厚度大于0.3cm。

进一步的，所述支板分为上下两段，上端宽度大于底端的宽度，且外壳底端的开口与支板前后两侧贴合。

进一步的，所述弹簧设置有三个，且垂直设置。

进一步的，所述弧形卡块外侧呈弧形状，且固定环上下呈小环和大环结构，小环内径大于环型扣板的外径，且大圆内径与弧形卡块闭合时外侧贴合，有利于对通过固定环对弧形卡块外侧进行固定，即对支板进行固定。

进一步的，所述固定管、连接管、支板和卡扣均采用不锈钢材质。

进一步的，所述管道连接器采用rsg型快速管道连接器。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有技术由于需要避免水管掉落的问题，需要将水管进行稳固连接，一般采用螺纹连接方式，无法进行快速连接，减小其灭火效率的问题，通过在无人机底端的喷水箱底部设置了连接装置，连接装置底部分为固定管和连接管，固定管固定在无人机底端的喷水箱底部，连接管与水管进行连接，在需要将水管与无人机进行连接使，只需要将水管顶端的连接管插入无人机底端的固定管内，使固定管底端的卡扣与连接管外侧的环型扣板进行扣接，即可完成对水管与无人机的连接，达到了使水管与无人机进行快速连接，增加灭火速度的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷水箱结构侧视图；

图3为本实用新型的水管连接器结构示意图；

图4为本实用新型的连接装置内部结构示意图；

图5为本实用新型的连接装置结构仰视图。

图中：机壳-1、支杆-2、电机-3、桨叶-4、起落架-5、喷水箱-6、喷头-7、导管-8、水管连接器-9、水管-10、管道连接器-11、固定管-91、密封圈-92、连接装置-93、连接管-94、环型扣板-95、外壳-931、弹簧-932、球型支撑块-933、支板-934、卡扣-935、弧形卡块-936。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种高层建筑用灭火无人机：包括机壳1、支杆2、电机3、桨叶4、起落架5、喷水箱6、喷头7、导管8、水管连接器9、水管10和管道连接器11，机壳1外侧与支杆2进行螺栓连接，支杆2末端与电机3进行螺栓连接，电机3顶端通过输出轴与桨叶4圆心处进行转动连接，机壳1底端外侧与起落架5进行锁固连接，机壳1底端中部与喷水箱6进行锁固连接，喷水箱6前端与喷头7进行螺纹连接，喷头7后端与导管8进行螺纹连接，导管8呈倒l状贯穿喷水箱6且底端与水管连接器9进行螺纹连接，水管10顶端内侧通过管道连接器11与水管连接器9进行锁固连接，水管连接器9由固定管91、密封圈92、连接装置93、连接管94、环型扣板95和固定环96组成，固定管91呈中空状且内部粘接有密封圈92，固定管91左右两侧分别焊接有连接装置93，固定环96套接在连接装置93外侧下端部，连接管94顶端与固定管91内部进行插接，连接管94外侧靠近上端部与环型扣板95进行焊接，连接管94底端外侧通过管道连接器11与水管10进行锁固连接，固定管91顶端与导管8进行螺纹连接。

其中，所述连接装置93由外壳931、弹簧932、球型支撑块933、支板934、卡扣935和弧形卡块936组成，所述弹簧932左右两侧均插接有球型支撑块933，所述支板934嵌入在外壳931内部右侧，所述弹簧932嵌入在外壳931内部左侧，且外壳931左右两侧的球型支撑块933分别与外壳931和支板934进行锁固连接，所述支板934底端与卡扣935进行螺栓连接，所述支板934左端与弧形卡块936进行焊接。

其中，所述卡扣935呈直角三角状，且底端从右至左向下呈三十度角倾斜，有利于使卡扣935下压时产生向外推动的力。

其中，所述机壳1内设置有电路板和蓄电池，电路板上设置有单片机和无线模块，有利于对电机3进行控制。

其中，所述密封圈92的厚度大于0.3cm，有利于对固定管91和连接管94连接处进行密封。

其中，所述支板934分为上下两段，上端宽度大于底端的宽度，且外壳931底端的开口与支板934前后两侧贴合，有利于对支板934底端进行支撑，避免支板934从外壳931内掉落。

其中，所述弹簧932设置有三个，且垂直设置，有利于对支板934进行平行支撑。

其中，所述弧形卡块936外侧呈弧形状，且固定环96上下呈小环和大环结构，小环内径大于环型扣板95的外径，且大圆内径与弧形卡块936闭合时外侧贴合，有利于对通过固定环96对弧形卡块936外侧进行固定，即对支板934进行固定。

其中，所述固定管91、连接管94、支板934和卡扣935均采用不锈钢材质，硬度高，不易损坏，且不易生锈。

其中，所述管道连接器11采用rsg型快速管道连接器，固定方便，且固定效果好。

根据上表得知本实用新型固定管91、连接管94、支板934和卡扣935的材质均采用不锈钢，具有硬度高，不易损坏的优点。

本专利所述的弹簧932采用压缩弹簧，是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，所述管道连接器11以其独创的设计创造出一套独特的管道连接技术，它突破了传统的连接观念，采用不锈钢和橡胶制造成元件组合装置来达到密封承压功能，结构十分紧凑，施工时无需对管端做任何处理，只要将连接器套在要连接的两管端，拧紧侧旁螺栓，就使卡齿紧咬管端表面达到限位固定，而密封套贴紧在管道上达到密封牢固连接的锁定状态。

工作原理：在使用前，分别将连接管94通过管道连接器11与水管10进行连接，且通过旋转管道连接器11上的固定螺栓缩小管道连接器11的外径，使水管10与连接管94进行密封锁固，以作为备用，在需要通过无人机进行灭火时，首先将固定环96向上推动，然后将水管10顶端的连接管94插入机壳1底部的固定管91内，通过密封圈92对固定管91和连接管94之间的连接处进行密封，连接管94通过环型扣板95挤压卡扣935，由于卡扣935呈直角三角状，且底端从右至左向下呈三十度角倾斜，使环型扣板95推进时产生向外推动的力，卡扣935通过支板934挤压弹簧932，且支板934沿外壳931底端的滑槽进行移动，使环型扣板95嵌入至卡扣935内侧，且通过弹簧932产生推力，将支板933进行推出，支板933带动卡扣934对环型扣板95进行扣接，避免连接管94掉落，且将固定环96下滑，时固定管96内侧底端套接在支板934外测的弧形卡块936上，对支板934进行固定，避免支板934推出，对固定管91和连接管94进行快速固定连接，然后将水管10底端与外部供水动力设备进行连接，将外部控制设备通过机壳1内的无线模块进行连接，通过机壳1内的单片机进行数据计算，且对电机3进行控制，控制电机3产生动力通过输出轴带动桨叶4进行转动，使无人机进行飞起，然后由外部供水动力设备通过水管10进行输水，水管10经导管8将水源传输至喷头7处，通过喷头7进行喷水灭火。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。