一种灭火弹挂载装置及灭火无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灭火弹挂载装置及灭火无人机。

背景技术：

随着我国经济持续快速发展，各级政府对城市消防设施的建设投入逐年加大，尤其是在森林、军火库、烟火库、机场、仓库、石油化工企业、储罐区、港口码头以及高层建筑物等重点消防场所。一旦发生火灾，采用消防车进行灭火作业是现今最为常用的手段，但由于受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，消防车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场，且达到火灾现场后，也会面临因消防车云梯高度不够而不能实施超高层火灾救援任务。

对此，现有技术中已发展出采用直接投掷灭火物质来实现火灾控制的技术，如申请号为201420311227.3(“高楼警用灭火无人机”)即公开了一种灭火无人机，其在无人机主体下方安装有三轴云台，灭火弹发射筒安装在三轴云台的第三臂杆上；所述灭火弹发射筒有至少一个发射筒腔。但上述方案中，各发射筒腔之间没有连接结构加以固定，难以保证发射筒腔中弹轴方向的一致性，同时，整个灭火弹发射筒只是简单的安装在第三臂杆上，不能保证其与无人机主体连接的牢固程度，且不能实现快速安装和拆卸。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种灭火弹挂载装置及灭火无人机，其结构安全稳定、易于生产，且安装和维修简便，可以保证灭火弹弹轴方向的一致性，确保发射正常，同时可快速装拆，便于安装和维修。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

提供了一种灭火弹挂载装置，其包括：至少一个弹筒固定件，其用于固定n个容纳有灭火弹的灭火弹弹筒，其中，n为大于或等于2的整数，且使得所有灭火弹弹筒的中心轴线相互平行；挂架，其与所述弹筒固定件可拆卸的连接，用于将所述弹筒固定件安装到可移动载具上。

优选的，所述弹筒固定件包括：主体部，其中部开设有校对孔，且所有校对孔同轴设置，且所述主体部上开设有至少2个可供所述灭火弹弹筒穿过的卡槽，且相邻两卡槽之间形成有固定座；扣件，其两端分别对应与一固定座活动连接，以防止所述灭火弹弹筒径向移动。

优选的，所述弹筒固定件还包括：轴向限位件，其设置在所述灭火弹弹筒的外壁面上，用于防止所述主体部、扣件整体沿中心轴线轴向移动。

优选的，所述轴向限位件有若干个，且至少一个扣件位于相邻两轴向限位件之间。

优选的，所述弹筒固定件还包括：加强板，其两端分别对应可拆卸的连接一弹筒固定件的固定座，且设有与所述挂架可拆卸连接的连接位。

优选的，所述加强板上还开设有至少一个通孔。

优选的，所述固定座上开设有用于容纳所述加强板端部的槽口，且所述加强板的一端伸入所述槽口中后可拆卸的连接一弹筒固定件的固定座。

优选的，所述固定座上还开设有第二通孔。

优选的，所述灭火弹挂载装置还包括：紧固件以及与所述紧固件连接的旋转件；所述扣件一端与一固定座铰接，另一端与另一固定座通过紧固件可拆卸的连接。

另一方面，还提供一种灭火无人机，其包括机体以及上述灭火弹挂载装置，且所述挂架用于将所述弹筒固定件安装到机体上。

本实用新型灭火弹挂载装置及灭火无人机，其结构安全稳定、易于生产，且安装和维修简便，可以保证灭火弹弹轴方向的一致性，确保发射正常，同时可快速装拆，便于安装和维修。

附图说明

图1为实施例一中灭火弹挂载装置的结构图；

图2为实施例一中弹筒固定件的结构图；

图3为实施例一中加强板的结构图；

图4为实施例二中扣件与灭火弹弹筒的局部装配示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

如图1所示，本实施例中的灭火弹挂载装置包括：至少一个(优选为2个)弹筒固定件1，其用于同时固定n个容纳有灭火弹的灭火弹弹筒100，其中，n为大于或等于2的整数(本实施例中，n＝3)，且使得所有灭火弹弹筒100的中心轴线x相互平行；挂架2，其与所述弹筒固定件1可拆卸的连接，用于将所述弹筒固定件1安装到可移动载具上，且所述可移动载具包括：无人机、无人车中的一种或几种。

具体的，如图2所示，所述弹筒固定件1包括：主体部11，其中部开设有校对孔111，且所有校对孔111同轴设置，且所述主体部11上开设有至少2个(优选为3个)可供所述灭火弹弹筒100穿过的卡槽12，所述卡槽12的外形与灭火弹弹筒100外形匹配(如所述卡槽12为与所述灭火弹弹筒100直径匹配的半圆形结构)，且相邻两卡槽12之间形成有固定座13，由此，当所有校对孔111同轴设置时，可保证所有灭火弹弹筒100的中心轴线x相互平行；与灭火弹弹筒100外形匹配的扣件14，其两端分别对应与一固定座13活动连接，用于固定穿过卡槽12的灭火弹弹筒100的位置，以防止所述灭火弹弹筒100径向移动；轴向限位件15，其设置在所述灭火弹弹筒100的外壁面上，用于防止所述主体部11、扣件14整体沿中心轴线x轴向移动，优选的，为进一步增强止动效果，所述轴向限位件15有若干个，且至少一个扣件14位于相邻两轴向限位件15之间。

进一步的，为增强结构整体的连接牢固程度，同时便于将所述灭火弹挂载装置进行装拆，本实施例中，如图1,3所示，所述弹筒固定件1还包括：加强板16，其两端分别对应可拆卸的连接一弹筒固定件1的固定座13，且加强板16，设有与所述挂架2可拆卸连接的连接位161。具体的，所述加强板16的一端通过螺栓、第一固定孔162可拆卸的连接一弹筒固定件1的固定座13，另一端通过螺栓、第二固定孔162’可拆卸的连接另一弹筒固定件1的固定座13，同时，为减轻结构整体重量，所述加强板16上还开设有至少一个第一通孔163。

在此基础上，为便于连接所述加强板16与弹筒固定件1，所述固定座13上开设有用于容纳所述加强板16端部的槽口131，且所述加强板16的一端伸入所述槽口131中后可拆卸的连接一弹筒固定件1的固定座13，同时，所述固定座13上还开设有第二通孔132，由此，可进一步通过开设槽口131、通孔132减轻结构整体的重量，增加移动载具的负载能力。

实施例二：

本实施例同样提供了一种灭火弹挂载装置，其与实施例一的不同之处仅在于，如图4所示，本实施例中的灭火弹挂载装置还包括紧固件17(如紧固螺栓等)以及与所述紧固件17连接的旋转件18；所述扣件14一端141与一固定座13通过销轴142铰接，另一端与另一固定座13通过紧固件17可拆卸的连接。同时，由于紧固件17的端帽体积小，不容易夹持旋转，而所述旋转件18的设置则便于用工具或手固定所述旋转件18，进而通过旋转所述旋转件18即可带动紧固件17同步转动，以此实现松紧调解。

实施例三：

本实施例还提供了一种灭火无人机，其包括机体以及实施例一或二所述的灭火弹挂载装置，且所述挂架用于将所述弹筒固定件安装到机体上。

组装时，先将灭火弹弹筒100对应穿过卡槽12，调整所述校对孔111的位置，以保证所有校对孔111同轴设置，由此使得所有灭火弹弹筒100的中心轴线x相互平行，然后加强板16连接相邻的固定座13，扣上扣件14，并通过旋转所述旋转件18带动紧固件17紧固件17同步转动，以此锁紧所述灭火弹弹筒100的位置。

综上所述，本实用新型中通过调整所述校对孔的位置使得所有灭火弹弹筒的中心轴线相互平行，使其不影响灭火弹的正常发射，同时，加强板、扣件等均采用可拆卸方式进行连接，由此可实现n联装灭火弹的快速装拆、锁紧，便于维护，进一步的，加强板、固定座上均开设有孔状结构，可减轻结构整体的重量，增加无人机的负载能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。