一种基于可控机动平台的生化防护装置的制作方法

本发明涉及到一种个人生化防护装置

背景技术：

在医院的传染病医疗科室和生化科研场所，工作人员为了防止传染，通常都要全身穿戴生化防护服进行工作，因此明显存在以下问题：

1.工作人员全身穿脱生化防护服十分不便，耗时费力，在有人协助的情况下全部穿好也需要近20分钟，脱下的过程中还要非常谨慎地防止已被污染的防护服对人员构成危害。

2.全套防护服很笨重，穿上行走困难，动作不便利，体力消耗大。

3.防护服上的进气口尺寸受限制，依靠自然进气过滤，气量不足会引起呼吸不畅；由于全身其他部位密闭，防护服护目镜起雾使得视觉模糊，工作不便。

4.身体被防护服包裹，很多部位都有强烈的压迫感。

5.由于穿脱生化防护服十分不便，迫使工作人员长时间不能进食进水，不能排泄，对人体健康产生极大伤害。

6.大多数防护服是一次性的，易损坏，损耗大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能极大改善人员工作条件、提高工作效率、使用便捷、大幅度减少一次性损耗物的个人生化防护装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种个人生化防护装置，包括可控机动平台、机动平台控制器、全身防护舱、柔性手臂手指套、防护舱门、空气进出口，其特征在于：全身防护舱置于可控机动平台上方，全身防护舱上设有防护舱门，一个以上的空气进出口和两个以上的柔性手臂手指套，全身防护舱的眼睛部位是透明的，人员的平面移动、转动和停止通过操纵机动平台实现。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的可控机动平台为电池驱动的轮式小车，由机动平台控制器控制，可在平面全向移动、转动和停止，通过充电或更换电池完成能源补给。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述机动平台控制器即可由人通过手控操作，也可以通过脚控或声控操作，可以敏感人体的姿态信号。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的机动平台上可装载空气净化调节装置或氧气瓶。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的机动平台上可装有可调高度和姿态的座椅。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的机动平台上装有助力起重机构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的全身防护舱上的柔性手臂手指套既可以在舱内拆卸。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的全身防护舱上的空气进出口加装过滤器可以联通大气，还可以与机动平台上的空气净化调节装置或氧气瓶连接，也可以与外部空气净化装置提供的气源连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的全身防护舱即可以全部采用柔性结构，也可以在局部安装支撑架。在满足人员动作灵活性的情况下，在尽可能多的部位采用固态材料。防护舱门的形状、开关及密封结构尽量简单无死角，以便于人员进出和灭菌消杀。

作为本发明进一步改进的技术方案，防护舱门可以设计成多重的，门框有与缓冲区门连接的适配口，以适应更高等级的洁净环境缓冲区。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的全身防护舱内装有除雾装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的全身防护舱内装有语音和视频装置。

本发明中全身防护舱置于可控机动平台上方，全身防护舱上设有柔性手臂手指套、防护舱门和带过滤器的空气进出口。机动平台为电池驱动的轮式小车，由机动平台控制器控制，机动平台控制器可接受人的手控操作、脚控操作或声控操作指令，还可以接收到人体的姿态平衡信号，可控机动平台根据这些指令和信号可在平面全向移动、转动、停止和保持人体平衡。

由于防护舱置于可控机动平台上，防护舱的重量主要由可控机动平台承担，因而可以通过以下措施改善使用环境：加大空气进出口的规格以改善进气效果，可以直接联通大气；也可以联通机动平台上的空气净化调节装置或氧气瓶供气及维持正压；也可以与外部空气净化装置提供的气源连接；全身防护舱内加装除雾装置；机动平台上可调高度和姿态的座椅可方便人员短暂休息；适当宽松的防护舱可以显著减轻对人体的压迫感。

机动平台上的助力起重机构和语音视频装置可提供控制便利。

柔性手臂手指套可以在舱内采用顶出方式实现无污染拆卸更换以方便使用。

所述的全身防护舱即可以全部采用柔性结构，也可以在局部安装支撑架。可以全部采用透明材料，因为防护舱的重量主要由平台支撑，所以在满足人员动作灵活性的情况下，可以在尽可能多的部位采用固态材料或高强度材料，可以提高防护舱的防护等级和耐用性，大幅度降低损耗。

防护舱门的形状、开关及密封结构尽量简单无死角，以便于人员进出和灭菌消杀。防护舱的密封门可以采用铰链开合的固态材料制成；可以采用柔性材料的门帘用拉链或胶带密封；还可以采用胶带密封的一次性的门。

根据防护等级要求，在防护舱内腔与缓冲区沟通前采用两种消毒方式：

第一种：1.打开缓冲区门；2.整个装置进入缓冲区；3.关闭缓冲区门；4.对整个装置消毒；5.打开防护舱门。

第二种：类似太空站的两舱对接，1.整个装置靠近缓冲区；2.装置的防护舱门框与缓冲区门框通过适配口相连接并密封，此状态下，防护舱门的污染面、缓冲区门的污染面、缓冲区门框与防护舱门框构成一个密闭空间；3.对上一步骤形成的密闭空间消毒；4.依次打开缓冲区门和防护舱门。

装置离开缓冲区可参照上述两种方式的逆顺序并省略消毒步骤。

图1为本发明的总体结构图

下面结合附图1对本发明做进一步的说明。

一种个人生化防护装置，包括可控机动平台(1)、机动平台控制器(5)、全身防护舱(2)、柔性手臂手指套(3)、防护舱门(6)、空气进出口(9)，其特征在于：全身防护舱(2)置于可控机动平台(1)上方，全身防护舱(2)上设有柔性手臂手指套(3)、防护舱门(6)和带过滤器的空气进出口(9)，全身防护舱的眼睛部位是透明的护目镜。

可控机动平台(1)为电池驱动的轮式小车，通过充电或更换电池完成能源补给。由机动平台控制器(5)控制可在平面全向移动或停止。

机动平台控制器(5)即可由人通过手控操作，也可以通过脚控操作、声控操作及保持人体姿态平衡。

机动平台(1)上可装载空气净化调节装置(10)或氧气瓶(12)。有可调高度和姿态的座椅(7)。装有助力起重机构(11)。

所述的全身防护舱(2)上的柔性手臂手指套(3)可以在全身防护舱(2)内完成无污染更换。

所述的全身防护舱(2)上的空气进出口(9)即可以与空气净化调节装置(10)或氧气瓶(12)连接，也可以与外部空气净化装置提供的气源连接。在加装过滤器后可以直接联通大气。

所述的全身防护舱(2)即可以全部采用柔性结构，也可以在局部安装支撑架(13)，可以全部采用透明材料。

所述的全身防护舱(2)在满足人员动作灵活性的情况下，在尽可能多的部位采用固态材料。

所述的全身防护舱(2)内装有除雾装置(4)。

所述的全身防护舱(2)内装有语音视频装置(8)。

防护舱门(6)的形状、开关及密封结构尽量简单无死角，以便于人员进出和灭菌消杀。防护舱的密封门可以采用铰链开合的固态材料制成，也可以采用柔性材料的门帘。

防护舱门可以设计成多重的，门周边的框有与缓冲区门连接的适配口，以适应更高等级的洁净环境缓冲区。