一种消防侦察机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人设备技术领域，特别涉及一种消防侦察机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，但是传统的消防侦察机器人一般其机体前端不会安装有清障机构，或者有部分消防侦察机器人前端会安装清理铲，但是这种方式会导致其一些比较顽固的障碍物始终会存在与清理铲前端，较缓其消防侦察机器人的前进速度而影响救援时机，另外传统的消防侦察机器人的监控装置一般内部会有精密的电子元器件，在火场内时，有时会产生高温对其内部的电子元器件进行烘烤而损坏，进而影响其正常使用，另外，传统的消防侦察机器人在火场内遇到周围大火的包围或者对其倒地被困者无法进行暂时的保护，另外其有时候消防用水会从外部水源抽水，其内部的杂质容易堵塞其喷淋机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消防侦察机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种消防侦察机器人，包括机体，所述机体两侧分别设有履带轮，所述机体前端上方对称设有两个照明灯，所述机体前端下方设有固定杠，所述固定杠内前端设有清障机构，所述机体顶部前端设有第一固定杆，所述第一固定杆顶部设有旋转块，所述旋转块顶部设有连接座，所述连接座两侧分别设有隔热摄像头，所述机体顶部在靠近第一固定杆一侧的壁体上设有喷淋机构，所述机体顶部后端还设有进水管，所述进水管内一侧设有过滤机构。

优选的，所述清障机构在固定杠前端凹槽内中间位置对称固定安装有两个第一固定座，所述固定杠前端凹槽内两侧底部与顶部壁体中还分别开设有固定孔，所述清障机构还在机体内凹槽中对称设有两个支撑板，所述支撑板后端顶部与底部壁体上分别固定安装有第一固定轴，两个所述支撑板分别通过两个第一固定轴穿插安装在固定杠内对应的固定孔中。

优选的，两个所述支撑板一侧上方壁体固定安装有第二固定座，所述支撑板一侧下方壁体还对称固定安装有两个第三固定座，所述第二固定座与对应的第一固定座之间设有电动液压杆，所述电动液压杆两端的套环分别穿插安装在第二固定座与第一固定座上的连接轴中。

优选的，所述清障机构还在两个支撑板之间设第一铲板与第二铲板，所述第一铲板与第二铲板一侧壁体上的两个卡槽内分别固定安装有第二固定轴，并且所述第一铲板与第二铲板分别通过对应的第二固定轴穿插安装在对应的第三固定座的通孔内，所述第一铲板另一侧还对称固定安装有两个第二连接块，所述第二铲板在靠近第一铲板一侧的壁体上对称开设有两个连接槽，所述第一铲板通过两个第二连接块穿插安装在第二铲板上对应的连接槽中，并且通过连接槽内的连接轴穿过第二连接块上的通孔将其固定在连接槽中。

优选的，所述隔热摄像头包括外壳，所述外壳内壁上固定安装有隔热层，所述外壳一侧顶部壁体中开设有螺孔，所述外壳内一侧还固定安装有固定头，并且所述固定头与机体内控制模块电性连接，所述外壳内后端中间位置壁体上还固定安装有插槽，并且所述插槽与固定头之间通过连接线电性连接，所述外壳前端螺槽中还设有第一固定环，并且所述第一固定环内固定安装有隔热玻璃视窗。

优选的，所述隔热摄像头还在外壳内顶部设有第一弧形夹板，四部设有第二弧形夹板，并且所述第二弧形夹板底部固定安装在外壳内底部壁体上，所述第一弧形夹板顶部固定安装有固定块，所述固定块内开设有限位转槽，所述固定块上方还设有螺柱，所述螺柱底部固定安装有限位转块，所述螺柱通过限位转块穿插安装在固定块内的限位转槽中，并且所述螺柱外壁还与螺孔螺纹连接。

优选的，所述第一弧形夹板与第二弧形夹板之间穿插安装有安装筒，所述安装筒内设有摄像头模组，并且所述摄像头模组通过热熔胶粘合安装在安装筒内，所述安装筒后端中间位置还固定安装有插头，并且所述摄像头模组上的电路板与插头之间通过连接线电性连接。

优选的，所述喷淋机构包括第二固定杆，所述第二固定杆底部固定安装在机体顶部壁体中，所述第二固定杆内穿插安装有伸缩杆，所述第二固定杆内底部还固定安装有电动升降杆，并且所述电动升降杆与机体内控制模块电性连接，所述电动升降杆顶部固定安装有承托块，并且所述承托块通过外壁的连接杆与其伸缩杆内壁固定连接。

优选的，所述伸缩杆顶部还设有顶盖，所述顶盖与伸缩杆之间通过若干个第一连接块固定连接，所述顶盖下方外壁上固定安装有一圈上隔板，所述第二固定杆上方外壁上固定安装有一圈下隔板，并且所述顶盖内下方壁体之间固定安装有密封块，所述喷淋机构还在电动升降杆上套装有连接管，所述连接管顶部穿过密封块延伸至顶盖腔体内，并且所述连接管底部穿过第二固定杆上的通孔延伸机体内并与其进水管固定连接。

优选的，所述过滤机构在进水管一侧管体的螺槽内设有第二固定环，并且第二固定环外壁与进水管一侧壁体内的螺槽螺纹连接，所述第二固定环一侧壁体之间固定安装有第二固定环，所述第二固定环一侧壁体上固定安装有过滤网。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过清障机构的设置，能够将其机器人前进路段的障碍物推向两侧，防止其一直将其推动前进，而减缓前进速度，影响救援。

2、通过隔热摄像头的设置，能够防止其摄像头内部的电子元器件受火场高温影响而失效。

3、通过隔热摄像头内的第一弧形夹板、第二弧形夹板与安装筒的设置，能够便于对其内部损坏的摄像头模组进行快速的更换。

4、通过喷淋机构的设置，能够对其机器人周围和被困者周围进行降温以及隔离火源烟气的作用。

5、通过过滤机构的设置，能够对其输送进喷淋机构的水流进行过滤，防止堵塞其喷淋机构。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的清障机构结构拆分图；

图3为本发明的隔热摄像头结构拆分图；

图4为本发明的喷淋机构结构剖视图；

图5为本发明的过滤机构结构拆分图；

图6为图3中a处的放大图；

图7为图4中b处的放大图。

图中：1、机体；2、履带轮；3、照明灯；4、固定杠；5、清障机构；6、第一固定杆；7、旋转块；8、连接座；9、隔热摄像头；10、喷淋机构；11、进水管；12、过滤机构；13、外壳；14、隔热层；15、螺孔；16、固定头；17、插槽；18、第一固定环；19、第一弧形夹板；20、第二弧形夹板；21、固定块；22、限位转槽；23、螺柱；24、限位转块；25、安装筒；26、摄像头模组；27、插头；28、第二固定杆；29、伸缩杆；30、电动升降杆；31、承托块；32、顶盖；33、第一连接块；34、上隔板；35、下隔板；36、密封块；37、连接管；38、第二固定环；39、过滤网；40、拨动杆；41、第一固定座；42、固定孔；43、支撑板；44、第一固定轴；45、第二固定座；46、第三固定座；47、电动液压杆；48、第一铲板；49、第二铲板；50、第二固定轴；51、第二连接块；52、连接槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，本发明提供的一种消防侦察机器人，包括机体1，机体1两侧分别设有履带轮2，机体1前端上方对称设有两个照明灯3，机体1前端下方设有固定杠4，固定杠4内前端设有清障机构5，机体1顶部前端设有第一固定杆6，第一固定杆6顶部设有旋转块7，旋转块7顶部设有连接座8，连接座8两侧分别设有隔热摄像头9，机体1顶部在靠近第一固定杆6一侧的壁体上设有喷淋机构10，机体1顶部后端还设有进水管11，进水管11内一侧设有过滤机构12。

清障机构5在固定杠4前端凹槽内中间位置对称固定安装有两个第一固定座41，固定杠4前端凹槽内两侧底部与顶部壁体中还分别开设有固定孔42，清障机构5还在机体1内凹槽中对称设有两个支撑板43，支撑板43后端顶部与底部壁体上分别固定安装有第一固定轴44，两个支撑板43分别通过两个第一固定轴44穿插安装在固定杠4内对应的固定孔42中，两个支撑板43一侧上方壁体固定安装有第二固定座45，支撑板43一侧下方壁体还对称固定安装有两个第三固定座46，第二固定座45与对应的第一固定座41之间设有电动液压杆47，电动液压杆47两端的套环分别穿插安装在第二固定座45与第一固定座41上的连接轴中，清障机构5还在两个支撑板43之间设第一铲板48与第二铲板49，第一铲板48与第二铲板49一侧壁体上的两个卡槽内分别固定安装有第二固定轴50，并且第一铲板48与第二铲板49分别通过对应的第二固定轴50穿插安装在对应的第三固定座46的通孔内，第一铲板48另一侧还对称固定安装有两个第二连接块51，第二铲板49在靠近第一铲板48一侧的壁体上对称开设有两个连接槽52，第一铲板48通过两个第二连接块51穿插安装在第二铲板49上对应的连接槽52中，并且通过连接槽52内的连接轴穿过第二连接块51上的通孔将其固定在连接槽52中，隔热摄像头9包括外壳13，外壳13内壁上固定安装有隔热层14，外壳13一侧顶部壁体中开设有螺孔15，外壳13内一侧还固定安装有固定头16，并且固定头16与机体1内控制模块电性连接，外壳13内后端中间位置壁体上还固定安装有插槽17，并且插槽17与固定头16之间通过连接线电性连接，外壳13前端螺槽中还设有第一固定环18，并且第一固定环18内固定安装有隔热玻璃视窗，隔热摄像头9还在外壳13内顶部设有第一弧形夹板19，四部设有第二弧形夹板20，并且第二弧形夹板20底部固定安装在外壳13内底部壁体上，第一弧形夹板19顶部固定安装有固定块21，固定块21内开设有限位转槽22，固定块21上方还设有螺柱23，螺柱23底部固定安装有限位转块24，螺柱23通过限位转块24穿插安装在固定块21内的限位转槽22中，并且螺柱23外壁还与螺孔15螺纹连接，第一弧形夹板19与第二弧形夹板20之间穿插安装有安装筒25，安装筒25内设有摄像头模组26，并且摄像头模组26通过热熔胶粘合安装在安装筒25内，安装筒25后端中间位置还固定安装有插头27，并且摄像头模组26上的电路板与插头27之间通过连接线电性连接，喷淋机构10包括第二固定杆28，第二固定杆28底部固定安装在机体1顶部壁体中，第二固定杆28内穿插安装有伸缩杆29，第二固定杆28内底部还固定安装有电动升降杆30，并且电动升降杆30与机体1内控制模块电性连接，电动升降杆30顶部固定安装有承托块31，并且承托块31通过外壁的连接杆与其伸缩杆29内壁固定连接，伸缩杆29顶部还设有顶盖32，顶盖32与伸缩杆29之间通过若干个第一连接块33固定连接，顶盖32下方外壁上固定安装有一圈上隔板34，第二固定杆28上方外壁上固定安装有一圈下隔板35，并且顶盖32内下方壁体之间固定安装有密封块36，喷淋机构10还在电动升降杆30上套装有连接管37，连接管37顶部穿过密封块36延伸至顶盖32腔体内，并且连接管37底部穿过第二固定杆28上的通孔延伸机体1内并与其进水管11固定连接，过滤机构12在进水管11一侧管体的螺槽内设有第二固定环38，并且第二固定环38外壁与进水管11一侧壁体内的螺槽螺纹连接，第二固定环38一侧壁体之间固定安装有第二固定环38，第二固定环38一侧壁体上固定安装有过滤网39。

需要说明的是，本发明为一种消防侦察机器人，在使用时，当其机器人前进方向出现有障碍物时，可通过外部的遥控装置来控制器机体1内的控制模块，进而通过机体1内的控制模块来对其固定杠4前端的两个电动液压杆47进行控制伸缩，进而通过两个电动液压杆47将其对应的支撑板43以各自对应的第一固定轴44为轴心向外侧打开，进而通过两个电动液压杆47带动对应的支撑板43打开，进而将其障碍物向两侧清理，同时，其两个支撑板43向两侧打开时，两个支撑板43通过各自一侧的两个第三固定座46将其对应的第一铲板48和第二铲板49一侧的第二连接块51向一侧拉动，进而带动第一铲板48与第二铲板49向一侧拉动，进而使得第一铲板48通过一次额的第二连接块51在第二铲板49一侧对应的连接槽52内的连接轴中向一侧拉动，进而使得第一铲板48与第二铲板49展开，并通过各自一侧的支撑板43进行固定，防止在将其障碍物推动时而溃缩，另外当需要对其隔热摄像头9内的摄像头模组26进行更换时，只需按住其第一固定环18内的保温玻璃视窗并转动，进而带动第一固定环18从外壳13前端的螺槽中旋出，随后，通过螺丝刀将其螺柱23进行转动，进而通过螺柱23底部的限位转槽22在固定块21内的限位转槽22中转动，进而使得螺柱23在螺孔15上向上逐渐旋出，进而带动其第一弧形夹板19在外壳13内向上移动，进而对其安装筒25进行解除固定，随后，将其安装筒25从外壳13内向外抽动，进而使得插头27从插槽17内脱离，随后，即可对其安装筒25内的摄像头模组26进行更换，当其机器人进入火场中时，受大火的侵害或者在遇到到底的被困人员时，可通过遥控装置控制其第二固定杆28内的电动升降杆30向上抬升，并通过其顶部的承托块31带动密封块36向上抬升，进而带动伸缩杆29与顶盖32向上抬升，随后，通过其进水管11一侧的消防水管的水流输送，进而通过其连接管37输送至顶盖32与密封块36之间的腔体中，进而通过其水流的压力从顶盖32与伸缩杆29之间的缝隙喷出，并通过其上隔板34与下隔板35的作用，使其喷出的水流呈遮罩状，进而对其机器人或者倒地的被困者进行降温和隔离火源烟气的作用，另外当需要将其过滤机构12进行更换时，只需将其过滤网39一侧的拨动杆40进行转动，进而带动其第二固定环38从进水管11一侧的螺槽中旋出即可进行更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。