一种智能消防系统的制作方法

本发明涉及一种消防装置，具体涉及一种智能消防系统，尤其涉及一种能够自动输送灭火器的智能消防系统。

背景技术：

随着城市建设的不断发展进一步促进了消防装置的不断完善，其中在现在的建筑楼体施工过程中都会设置有消防设施，在楼体内的消防设置中大多都是通过铺设消防管道来完成灭火的目的，当在发生火灾的情况下将管道连接在消防栓上以后，从而能够对着火点进行灭火，虽然通过消防管道能够达到灭火的目的，但是当着火点是油性物质发生燃烧的过程中，却不能用水管进行灭火，并且当火源较大的情况下通过水管灭火的方式不如通过粉尘灭火的效果，当在发生火灾的情况，通过快速喷出的粉尘能够对火源起到很好的灭火效果，虽然通过粉尘灭火器能够达到灭火的目的，但是还存在以下问题：

然而通过粉尘灭火器进行灭火的过程中，由于每个楼层的粉尘灭火器数量有限，所以在发生火灾的情况下就需要从不同楼层拿取灭火器对火源进行灭火，由于楼层限制的问题，因此造成了灭火效率低下的问题，给灭火工作造成了严重的影响。

所以，有必要设计一种智能消防系统，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能消防系统，在楼体上设置竖向滑道，在每一层楼铺设横向滑道，在每一层的横向滑道上设置有滑动的输送机体，在输送机体上设置有灭火器，从而能够通过输送机体的滑动能够带动灭火器的滑动，能够在发送果子的过程中，能够通过竖向滑道使输送机体分别的滑动到不同楼层的横向滑道内，进而能够使灭火器输送到不同的楼层内，进一步的避免了因灭火器数量的限制而导致的灭火效率底下的问题。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能消防系统，包括有支撑滑道、输送机器人；

所述支撑滑道包括有竖向滑道、横向滑道、输送轨道模块，所述竖向滑动上设置有一个第一滑槽，所述横向滑道设置有多个且分别连接在所述竖向滑道上，所述横向滑道上分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述轨道模块设置有多个，且分别与所述横向滑道相对应设置，所述轨道模块上分别设置有两个在所述第一滑槽内滑动的第二滑道，所述第二滑槽的两侧分别设置有一个第一滑道，所述第一滑道和第二滑道相对应连接，所述横向滑道的端部分别设置有两个伸缩滑动的连接滑道，所述连接滑道分别与所述第一滑道相对应连接，所述第一滑槽的四个角上分别设置有一个支撑齿条；

所述输送机器人包括有输送机体、第一驱动轮、第二驱动轮、固定端头；

所述第一驱动轮设置有多个，且分别设置在所述输送机体的两端，所述第二驱动轮设置有多个，分别设置在所述属实机体的两侧，所述固定端头设置有至少1个，所述固定端头设置在所述输送机体的底部，所述第一驱动齿轮上分别连接有一个驱动转轴，所述驱动转轴分别在所述输送机体上伸缩滑动，所述输送机体内设置有两个转动的第四转轴，所述第二驱动齿轮分别设置在所述第四转轴的两端，所述输送机体的两端分别设置有滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上分别设置有一个自转的压紧转轮，所述压紧转轮分别与所述第二驱动齿轮相对应转动，所述输送机体的顶部设置有至少1个对接口，所述对接口内分别设置有多个滑动的挤压头，所述挤压头压紧所述固定端头，所述输送机体内还设置有滑动的锁止杆，所述锁止杆控制所述挤压头的滑动；

所述固定端头上设置有灭火器，所述第二驱动齿轮和所述压紧转轮分别压紧在所述第一滑道上转动，所述第一驱动齿轮分别啮合连接在所述支撑齿条上。

优选的，所述轨道输送模块上设置有两个第一滑孔，所述第二滑道分别在所述第一滑孔内滑动，所述轨道输送模块内分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴的两端分别设置有一个第三驱动齿轮，所述第二滑道上分别设置有与所述第三驱动齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述轨道输送模块内分别设置有支撑所述第二滑道滑动的支撑转轮。

优选的，所述横向滑道的两侧分别设置有多个支撑滑孔，所述连接滑道上分别设置有在所述支撑滑孔内滑动的伸缩滑块，所述横向滑道的两侧分别设置有一个转动的连接转轴，所述连接转轴上分别设置有与所述伸缩滑块相对应的啮合齿轮，所述伸缩滑块上分别设置有与所述啮合齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述第二滑槽的两侧分别设置有支撑所述第一滑道的支撑架。

优选的，所述输送机体的两侧分别设置有四个第三滑槽，所述驱动转轴的端部分别设置有一个在所述第三滑槽内转动的滑动盘，所述滑动盘分别呈圆形设置，所述驱动转轴上分别设置有一个呈方形设置的第二滑孔，所述输送机体的两端分别设置有两个自转的第二转轴，所述第二转轴的端部分别呈方形设置，所述驱动转轴通过所述第二滑孔设置在所述第二转轴上滑动，所述驱动转轴上分别设置有一个第一链轮，所述输送机体的两端分别设置有一个第一链条，所述第一链条分别连接在两端的第一链轮上，所述输送机体的两端分别设置有一个驱动所述第二转轴转动的第二电机，两端的第二电机转动方向相反；

所述滑动盘上分别设置有一个第一转槽，所述第一转槽内分别设置有一个第一转盘，所述第一转盘上分别固定连接有一个摆动架，所述输送机体的两端分别设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴的顶部分别设置有一个摆动架，所述摆动杆的端部均设置在所述摆动架的两端，所述第三转轴的中心位置分别设置有一个第一齿轮，所述输送机体的一侧设置有一个滑动的第一压杆，所述第一压杆的两端分别垂直连接有一个第一滑轴，所述第一滑轴上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述输送机体的一侧设置有第三电机驱动的第一螺纹杆，所述第一压杆上设置有一个第一顶压盘，所述第一顶压盘上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔。

优选的，所述第四转轴上分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述输送机体内还设置有一个驱动所述第四转轴转动的第四电机；

所述夹紧滑块上分别设置有一个支撑滑头，所述输送机体上设置有支撑所述支撑滑头滑动的第四滑孔，所述支撑滑头上分别设置有一个弹压所述夹紧滑块的第一弹簧，所述第四滑孔内分别设置有一个第二滑轴，所述夹紧滑块上分别设置有一个支撑所述第二滑轴滑动的第三滑孔，所述支撑滑头上分别连接有一个拉绳，所述输送机体内设置有一个转动的转轴，转轴的两端分别设置有一个拉绳转轮，所述拉绳分别连接在所述拉绳转轮上，所述输送机体的两侧分别设置有支撑所述夹紧滑块滑动的第四滑槽。

优选的，所述对接口呈圆形设置，所述挤压头分别呈半圆形设置，所述挤压头上分别设置有一个在所述输送机体内滑动的第三滑轴，所述滑动机体上分别设置有支撑所述第三滑轴滑动的第五滑孔，所述第三滑轴上分别设置有一个顶压滑块，所述输送机体内分别设置有弹压所述顶压滑块滑动的第二弹簧，所述锁止杆分别在所述第五滑孔内滑动，所述对接口的顶部包括有一个第五电机驱动的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上啮合连接有一个第二顶压盘，所述第二顶压盘上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二顶压盘上分别固定连接有多个顶压杆，所述锁止杆分别连接在所述顶压杆上，所述输送机体内设置有支撑所述顶压杆滑动的第五滑槽，所述固定端头的外圈设置有一个呈半圆型的卡接槽，所述挤压头分别挤压在所述卡接槽内，所述固定端头的端部设置有呈倾斜状的端面。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能消防系统，具备以下有益效果：

通过在楼体上设置竖向滑道，在每一层楼上设置有横向滑道，横向滑道分别连接在竖向滑道上，在横向滑道上分别设置有一个第二滑槽，在第二滑槽的两侧分别设置有一个第一滑道，在第二滑槽内设置有一个滑动的输送机体，输送机体在两侧的第一滑道上滑动，在输送机体上设置有灭火器，进而能够带动灭火器的滑动，在竖向轨道的端部还设置有两个伸缩滑动的连接滑道，当连接滑道收缩后，进而能够使输送机体脱离横向滑道，从而便于对输送机体的操作，当发生火灾的情况下，输送机体滑动到所述第一滑槽内以后，通过输送机体在第一滑槽内上下的滑动，进而使所述输送机体滑动到不同的楼层，从而能够在发送火灾的情况下能够将灭火器自动的输送到不同的楼层，进而大大的提高了灭火效率；

在输送机体的两侧分别设置有伸缩滑动的第一驱动齿轮，通过第一驱动齿轮能够在所述竖向滑道内上下滑动，在所述输送机体的两侧还分别设置有转动的第二驱动齿轮和压紧转轮，从而能够在所述横向滑动内滑动，进而能够调整灭火器的位置，将灭火器输送到不同的楼层，在输送机体的底部设置有对接口，在对接口内设置有伸缩滑动的挤压头，通过挤压头的伸缩滑动能够压紧固定端头，从而能够对灭火器进行支撑固定，同时便于对灭火器的拿取，大大的提高了灭火器的输送效率，避免了人工攀爬楼梯到不同楼层拿取灭火器造成的麻烦，进而提高灭火效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能消防系统整体结构示意图。

图2为本发明实施例横向滑道整体结构示意图。

图3为本发明实施例智能消防系统整体结构俯视图。

图4为本发明实施例智能消防系统整体结构侧视图。

图5为本发明实施例轨道输送模块整体结构示意图。

图6为本发明实施例连接滑道整体结构示意图。

图7为本发明实施例输送机体整体结构示意图。

图8为本发明实施例摆动架整体结构侧视图。

图9为本发明实施例输送机体整体结构侧视图。

图中：1竖向滑道、1001第一滑槽、1002支撑齿条；

11横向滑道、1101第二滑槽、1102第一滑道、1103支撑滑孔、1104伸缩滑块、1105啮合齿轮、1106连接滑道、1107连接转轴、1108支撑架；

12轨道输送膜块、1201第二滑道、1202第一滑孔、1203第三驱动齿轮、1204第一转轴、1205第一电机、1206支撑转轮；

2输送机体、2001第三滑槽；

21第一驱动齿轮、2101驱动转轴、2102第二滑孔、2103第二电机、2104第二转轴、2105滑动盘、2106第一转槽、2107第一转盘、2108第一链轮、2109第一链条、2110摆动杆、2111摆动架、2112第三转轴、2113第一齿轮、2114第一滑轴、2115第三电机、2116第一顶压盘、2117第一螺纹杆、2118第一压杆；

22第二驱动齿轮、2201第四转轴、2202第四电机、2203第二链轮、2204第二链条、2205第四滑槽、2206夹紧滑块、2207压紧转轮、2208第三滑孔、2209第一弹簧、2210第四滑孔、2211支撑滑头、2212第二滑轴、2213拉绳、2214拉绳转轮；

23第五滑槽、2301对接口、2302固定端头、2303挤压头、2304第三滑轴、2305顶压滑块、2306第二弹簧、2307锁止杆、2308顶压杆、2309第二顶压盘、2310第五电机、2311第二螺纹杆、2312卡接槽、2313第五滑孔；

3灭火器。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种智能消防系统，包括有支撑滑道、输送机器人；

所述支撑滑道包括有竖向滑道1、横向滑道11、输送轨道模块12，所述竖向滑动1上设置有一个第一滑槽1001，所述横向滑道11设置有多个且分别连接在所述竖向滑道11上，所述横向滑道11上分别设置有一个与所述第一滑槽1001相对应连通的第二滑槽1101，所述轨道模块12设置有多个，且分别与所述横向滑道11相对应设置，所述轨道模块12上分别设置有两个在所述第一滑槽1001内滑动的第二滑道1201，所述第二滑槽1101的两侧分别设置有一个第一滑道1102，所述第一滑道1102和第二滑道1201相对应连接，所述横向滑道11的端部分别设置有两个伸缩滑动的连接滑道1106，所述连接滑道1106分别与所述第一滑道1102相对应连接，所述第一滑槽1001的四个角上分别设置有一个支撑齿条1002。

竖向滑道1设置在楼体内，竖向滑道1的高度和楼体的高度相对应，横向滑道11分别设置在竖向滑道1上，横向滑道11分别设置在每一个楼层，在竖向滑道1上设置有一个第一滑槽1001，第一滑槽1001为一个空槽，在所述横向滑道11上分别设置有一个第二滑槽1101，第二滑槽1101呈凹形设置，轨道模块12设置有多个，且轨道模块12设置的位置分别与所述横向滑道11的位置相对应，在所述第二滑槽11101的两侧分别设置有一个第一滑道1102，轨道模块12内分别设置有两个伸缩滑动的第二滑道1201，当两个第二滑道1201伸出以后，能够分别的与所述第一滑道1102相对应对接，在所述横向滑道11的端部分别设置有两个伸缩滑动的连接滑道1106，连接滑道1106伸出以后能够分别的与所述第一滑道1102相对应连接，第一滑槽1001呈方形设置，在所述第一滑槽1001的四个角上分别设置有一个支撑齿条1002，从而能够通过竖向管道1将灭火器3分别的输送到不同楼层的，同时在发生火灾的情况下，从而能够使横向滑道11内的灭火器分别的通过竖向滑道1输送到着火的楼层，从而避免了因灭火器数量限制而导致的灭火效率低下的问题，大大的提高灭火效率。

所述输送机器人包括有输送机体2、第一驱动轮21、第二驱动轮22、固定端头2302；

所述第一驱动轮21设置有多个，且分别设置在所述输送机体2的两端，所述第二驱动轮21设置有多个，分别设置在所述属实机体2的两侧，所述固定端头2302设置有至少1个，所述固定端头2302设置在所述输送机体2的底部，所述第一驱动齿轮21上分别连接有一个驱动转轴2101，所述驱动转轴2101分别在所述输送机体2上伸缩滑动，所述输送机体2内设置有两个转动的第四转轴2201，所述第二驱动齿轮22分别设置在所述第四转轴2201的两端，所述输送机体2的两端分别设置有滑动的夹紧滑块2206，所述夹紧滑块2206上分别设置有一个自转的压紧转轮2207，所述压紧转轮2207分别与所述第二驱动齿轮22相对应转动，所述输送机体2的顶部设置有至少1个对接口2301，所述对接口2301内分别设置有多个滑动的挤压头2303，所述挤压头2303压紧所述固定端头2302，所述输送机体2内还设置有滑动的锁止杆2307，所述锁止杆2307控制所述挤压头2303的滑动。

在输送机体2的两侧分别设置有四个第一驱动齿轮21，第一驱动齿轮21每两个构成一组，在所述第一驱动齿轮21上分别设置有一个驱动转轴2101，驱动转轴2101分别在所述输送机体2内伸缩滑动，当所述第一驱动齿轮21伸出以后，能够分别的啮合连接在所述支撑齿条1002上，从而通过所述第一驱动齿轮21的转动能够带动所述输送机体2的上下滑动，在所述输送机体2的两端分别设置有一个转动的第四转轴2201，所述第二驱动齿轮22分别设置在所述第四转轴2201的两端，通过第四转轴2201的转动能够带动第二驱动齿轮22的转动，在所述输送机体2的两侧分别设置有两个伸缩滑动的夹紧滑块2206，在所述夹紧滑块2206上分别设置有一个自转的压紧转轮2207，压紧转轮2207能够在所述夹紧滑块2206上自转，压紧转轮2207分别与所述第二驱动齿轮22相对应转动，在所述输送机体2的底部设置有至少1个对接口2301，所述对接口2301为一个圆形的凹槽，在所述对接口2301设置有多个同步伸缩滑动的挤压头2303，在所述对接口3内设置有一个固定端头23，通过所述挤压头2303的伸缩滑动能够压紧所述固定端头23，灭火器3设置在所述固定端头23上，进而能够对灭火器进行控制，在所述输送机体2内设置有滑动的锁止杆2307，通过锁止杆2307的伸缩滑动能够进一步的对挤压头2303的滑动进行控制，从而能够对固定端头23的锁止进行控制。

所述固定端头23上设置有灭火器，所述第二驱动齿轮22和所述压紧转轮2207分别压紧在所述第一滑道1102上转动，所述第一驱动齿轮21分别啮合连接在所述支撑齿条1002上。

通过第二驱动齿轮22和压紧转轮2207能够压紧在所述第一滑道1102上，进而能够通过第二驱动齿轮22压紧在第一滑道1102上转动后能够带动所述输送机体2的滑动，所述第一驱动齿轮21能够啮合连接在所述支撑齿条1002上，从而能够通过所述第一驱动齿轮21的转动带动输送机体2的升降，能够将灭火器自动的输送到不同的楼层，当在发生火灾的过程中，通过输送机体2的滑动将灭火器集中输送到着火的楼层，从而能够实现大量的灭火器自动输送的目的，从而大大的提高了灭火效率，避免人工在楼层反复的攀爬造成的效率低下的问题。

如图1至图6所示，所述轨道输送模块12上设置有两个第一滑孔1202，所述第二滑道1201分别在所述第一滑孔1202内滑动，所述轨道输送模块12内分别设置有一个转动的第一转轴1204，所述第一转轴1204的两端分别设置有一个第三驱动齿轮1203，所述第二滑道12上分别设置有与所述第三驱动齿轮1203相对应啮合连接的齿槽，所述轨道输送模块12内分别设置有支撑所述第二滑道12滑动的支撑转轮1206。

通过第一电机1205驱动所述第一转轴1204的转动能够带动所述第三驱动齿轮1203的转动，在所述第二滑道1201上设置有与所述第三驱动齿轮1203相对应啮合连接的齿槽，进而能够两个所述第二滑道1201的伸缩滑动，在所述轨道输送模块12上设置有支撑所述第二滑道12滑动的第一滑孔1202，在所述轨道输送模块12内还设置有支撑所述第二滑道12滑动的支撑转轮1206，通过支撑转轮1206能够对所述第二滑道1201进行支撑，进而保证到所述第二滑道1201的正常滑动。

如图1至图6所示，所述横向滑道11的两侧分别设置有多个支撑滑孔1103，所述连接滑道1106上分别设置有在所述支撑滑孔1103内滑动的伸缩滑块1104，所述横向滑道11的两侧分别设置有一个转动的连接转轴1107，所述连接转轴1107上分别设置有与所述伸缩滑块1104相对应的啮合齿轮1105，所述伸缩滑块1104上分别设置有与所述啮合齿轮1105相对应啮合连接的齿槽，所述第二滑槽1101的两侧分别设置有支撑所述第一滑道1102的支撑架1108。

在所述连接滑道1106上分别设置有多个伸缩滑轴1104，在所述横向滑道11的两侧分别设置有支撑所述伸缩滑块1104的支撑滑孔1103，通过电机驱动所述连接转轴1107转动，进而带动所述啮合齿轮1105的转动，在伸缩滑块1104上设置有与所述啮合齿轮1105相对应啮合连接的齿槽，从而能够控制所述伸缩滑块1104的伸缩滑动，在所述第二滑槽1101的两侧分别设置有多个支撑架1108，通过支撑架1108能够对所述第一滑道1102进行支撑，进而能够通过第一滑道1102对所述输送机体2进行支撑，当在发生火灾的情况下，设置在各个楼层的输送机体2能够在第一滑道1102上滑动，进一步的滑动到竖向滑道1内，通过输送机体2在竖向滑道1内上下的滑动能够使其滑动到着火的楼层，从而能够使灭火器输送到着火点，通过粉尘灭火器能够大大的提高灭火效率。

如图7至图9所示，所述输送机体2的两侧分别设置有四个第三滑槽2001，所述驱动转轴2101的端部分别设置有一个在所述第三滑槽2001内转动的滑动盘2105，所述滑动盘2105分别呈圆形设置，所述驱动转轴2101上分别设置有一个呈方形设置的第二滑孔2102，所述输送机体2的两端分别设置有两个自转的第二转轴2104，所述第二转轴2104的端部分别呈方形设置，所述驱动转轴2101通过所述第二滑孔2102设置在所述第二转轴2104上滑动，所述驱动转轴2104上分别设置有一个第一链轮2108，所述输送机体2的两端分别设置有一个第一链条2109，所述第一链条2109分别连接在两端的第一链轮2108上，所述输送机体2的两端分别设置有一个驱动所述第二转轴2104转动的第二电机2103，两端的第二电机2103转动方向相反。

在输送机体2的两侧分别设置有四个四十滑槽2002，在所述驱动转轴2101的端部分别设置有一个滑动盘2105，滑动盘2105呈圆形设置，在所述驱动转轴2101上分别设置有一个第二滑孔2102，所述第二滑孔2102分别呈方形设置，在所述属实机体2的两端分别设置有两个转动的第二转轴2104，所述第二转轴2104的端部分别呈方形设置，所述驱动转轴2101通过所述第二滑孔2102在所述第二转轴2104上滑动，在所述驱动转轴2104上分别设置有一个第一链轮2108，在两端的第一链轮2108之间分别通过一个第一链条2109相对应连接，进而能够使两端的第二转轴2104同步的转动，通过第二电机2103驱动所述第二转轴2104转动，两端的第二电机2103同步的转动，且转动的方向相反，从而能够使输送机体2上下的滑动。

所述滑动盘2105上分别设置有一个第一转槽2106，所述第一转槽2106内分别设置有一个第一转盘2107，所述第一转盘2107上分别固定连接有一个摆动杆2110，所述输送机体2的两端分别设置有一个转动的第三转轴2112，所述第三转轴2112的顶部分别设置有一个摆动架2111，所述摆动杆2110的端部均设置在所述摆动架2111的两端，所述第三转轴2112的中心位置分别设置有一个第一齿轮2113，所述输送机体2的一侧设置有一个滑动的第一压杆2118，所述第一压杆2118的两端分别垂直连接有一个第一滑轴2114，所述第一滑轴2114上分别设置有与所述第一齿轮2113相对应啮合连接的齿槽，所述输送机体2的一侧设置有第三电机2115驱动的第一螺纹杆2117，所述第一压杆2118上设置有一个第一顶压盘2116，所述第一顶压盘2116上设置有一个与所述第一螺纹杆2117相对应啮合连接的螺纹孔。

在所述滑动盘2105上分别设置有一个第一转槽2106，第一转槽2106呈圆形设置，在所述第一转槽2106内分别设置有一个第一转盘2107，第一转盘2107呈圆形设置，在所述第一转盘2107上分别设置有一个摆动杆2110，在所述输送机体2的两端分别设置有一个转动的第三转轴2112，在第三转轴2112的两端分别设置有一个摆动架2111，所述摆动杆2110的端部分别连接在所述摆动架2111的两端，从而能够通过所述第三转轴2112的转动能够带所述摆动架2111的转动，通过摆动架211的转动能够进一步的控制所述摆动杆2117的滑动，从而能够推动所述第一转盘2107的滑动，通过第一转盘2107能够推动所述滑动盘2105的滑动，通过滑动盘2105能够推动所述驱动转轴2104的伸缩滑动，进而控制所述所述第一驱动齿轮21的伸缩滑动，在所述第三转轴2112的中心位置分别设置有一个第一齿轮2113，在所述输送机体2的一侧设置有一个滑动的第一压杆2118，在第一压杆2118的两端分别垂直设置有一个第一滑轴2114，在第一滑轴2114上分别设置有余所述第一齿轮2113相对应啮合连接的齿槽，进而能够通过所述第一滑轴2114的滑动能够控制所述第一齿轮2113的转动，进而能够控制所述第三转轴2111的转动，通过所述第三电机2115的转动能够带动所述第一螺纹杆2117的自转，第一螺纹杆2117和所述第一顶压盘2116上的螺纹孔相对应啮合连接，进而能够带动所述第一压杆2118的滑动，从而能够控制所述第一滑轴2114的伸缩滑动，实现对两侧的第一驱动齿轮21同步的滑动，当两侧的第一驱动齿轮21同步的伸缩滑动后能够与所述支撑齿条1002连接的分离和连接进行控制，进而能够实现输送机体2的升降进行控制。

如图7至图9所示，所述第四转轴2201上分别设置有一个第二链轮2203，两个第二链轮2203之间通过一个第二链条2204相对应连接，所述输送机体2内还设置有一个驱动所述第四转轴2201转动的第四电机2202；

所述夹紧滑块2206上分别设置有一个支撑滑头2211，所述输送机体2上设置有支撑所述支撑滑头2211滑动的第四滑孔2210，所述支撑滑头2211上分别设置有一个弹压所述夹紧滑块2206的第一弹簧2209，所述第四滑孔2210内分别设置有一个第二滑轴2212，所述夹紧滑块2206上分别设置有一个支撑所述第二滑轴2212滑动的第三滑孔2208，所述支撑滑头2211上分别连接有一个拉绳2213，所述输送机体2内设置有一个转动的转轴，转轴的两端分别设置有一个拉绳转轮2214，所述拉绳2213分别连接在所述拉绳转轮2214上，所述输送机体2的两侧分别设置有支撑所述夹紧滑块2206滑动的第四滑槽2205。

在所述第四转轴2201上分别设置有一个第二链轮2203，在第二链轮2203之间通过一个第二链条2204相对应啮合连接，从而能够使两个第四转轴2201同步的转动，通过第四电机2207驱动所述第四转轴2201转动，进而带动输送机体2两侧的第二驱动齿轮22同步转动，在所述夹紧滑块2206上分别设置有一个支撑滑头2211，所述支撑滑头2211为一个轴体结构，在所述输送机体2的两侧分别设置有支撑所述支撑滑头2211滑动的第四滑孔2210，在所述在第四滑孔2201内分别设置有一个第二滑轴2212，在所述夹紧滑块2206上分别设置有一个第三滑孔2208，所述第二滑轴2212设置在所述第三滑孔2208内，通过电机驱动转轴的转动，进而能够带动拉绳轮2214的同步转动，在所述支撑滑头2211上分别设置有一个拉绳2213，拉绳2213分别连接在所述拉绳轮2214上，进而通过拉绳轮2214的转动能够将拉绳2213缠绕在拉绳轮2214上，从而能够使拉绳2214滑动，拉动所述支撑滑头2211的滑动，从而能够使夹紧滑块2216滑动，在夹紧滑块2216上分别设置有一个自转的压紧转轮2207，压紧转轮2207在所述夹紧滑块2216上自转，通过所述夹紧滑块2216的滑动能够带动所述夹紧转轮2207的滑动，从而能够使夹紧转轮2207伸缩滑动，从而能够使第二驱动齿轮22和夹紧转轮2207夹紧在第一滑道1102上，从而保证到所述输送机体2的滑动，当所述输送机体2滑动到所述竖向滑道1内以后，所述第二驱动齿轮22和所述夹紧轮2207会在所述第二滑道1201上滑动，通过所述第二滑道1201对所述第二驱动齿轮22进行支撑，然后所述第一驱动齿轮21伸出以后，卡接在所述支撑齿条1002上，然后所述通过所述第一驱动齿轮21的转动能够带动所述输送机体2的升降，当所述输送机体2升降到指定高度的楼层后，所述夹紧滑块2206收缩，从而能够使压紧转轮2207收缩，所述第二滑道1201伸展开，所述压紧转轮2207复位，从而能够使所述第二驱动齿轮22和所述压紧转轮2207压紧在第二滑道1201上，进而能够带动所述输送机体2滑动到所述第一滑道21上，从而完成了输送机体2滑动到不同高度的楼层。

如图9所示，所述对接口2301呈圆形设置，所述挤压头2303分别呈半圆形设置，所述挤压头2303上分别设置有一个在所述输送机体2内滑动的第三滑轴2304，所述滑动机体2上分别设置有支撑所述第三滑轴2304滑动的第五滑孔2313，所述第三滑轴2304上分别设置有一个顶压滑块2305，所述输送机体2内分别设置有弹压所述顶压滑块2305滑动的第二弹簧2306，所述锁止杆2307分别在所述第五滑孔2313内滑动，所述对接口2301的顶部包括有一个第五电机2310驱动的第二螺纹杆2311，所述第二螺纹杆2311上啮合连接有一个第二顶压盘2309，所述第二顶压盘2309上设置有与所述第二螺纹杆2311相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二顶压盘2309上分别固定连接有多个顶压杆2308，所述锁止杆2307分别连接在所述顶压杆2308上，所述输送机体2内设置有支撑所述顶压杆2308滑动的第五滑槽23，所述固定端头2302的外圈设置有一个呈半圆型的卡接槽2312，所述挤压头2303分别挤压在所述卡接槽2312内，所述固定端头2302的端部设置有呈倾斜状的端面。

所述对接口2301呈圆形设置，所述对接口2301设置的数量根据设计的需要进行设置，在所述挤压头2303上分别设置有一个第三滑轴2304，通过所述第二弹簧2306顶压所述顶压滑块2305，从而能够使所述挤压头2303压紧在所述卡接槽2312内，进而能够使所述固定端头2302固定在所述对接口2301内，通过所述第五电机2310的转动能够带动所述第二螺纹杆2311的转动，所述第二螺纹杆2311和所述第二顶压盘2309上的螺纹孔相对应啮合连接，进而能够带动所述顶压杆2308的伸缩滑动，第二顶压盘2309上设置的顶压杆2308的数量根据设计的需要进行设置，在所述顶压杆2308的端部分别设置有一个锁止杆2307，通过顶压杆2308的滑动能够带动锁止杆2307的滑动，当所述锁止杆2307滑动到所述第五滑孔2313内以后，所述锁止杆2307能够进一步的限制所述第三滑轴2304在所述第五滑孔2313内滑动，从而进一步的将所述挤压头2303卡接固定在所述卡接槽2312内，灭火器设置在所述固定端头2302上，从而能够进一步的将灭火器固定在所述输送机体2上，当在拿取灭火器的过程中，通过所述锁止杆2307收缩滑动，从而能够使所述锁止杆2307脱离出第五滑孔2313，从而能够使所述第三滑轴2304在所述第五滑孔2313内滑动，通过拉动灭火器以后能够拉动所述固定端头2302的滑动，进而使所述挤压头2303脱离所述卡接槽2312内，从而能够进一步的拿取灭火器，从而进行灭火作业，大大的提高了灭火效率。

本发明的工作原理是：

在楼体上设置有竖向滑道1，竖向滑道1的高度和楼体的高度相同，在每层楼上分别设置有一个横向滑道11，在横向滑道11的两侧分别设置一个第一滑道1102，在所述竖向滑道11内设置有一个第一滑槽1001，在第一滑槽1001的四个支撑齿条1002，在竖向滑道11上还设置有轨道输送模块12，轨道输送模块12设置的位置分别与所述横向滑道11相对应，在所述轨道输送模块12内分别设置有两个通过伸缩滑动的第二滑道1201，第二滑道1201伸出以后，能够分别的鱼所述第一滑道1102相对应连接，在横向滑道11的端部设置有两个伸缩滑动的连接滑道1106，当连接滑道1106滑出以后能够与所述第一滑道1102相对应连接，所述输送机体2在所述第二滑道1201上以后，能够带动灭火器滑动，输送机体12能够在竖向滑道1上下滑动，从而能够使灭火器滑动到着火的楼层，进而将灭火器集中输送到着火的楼层，避免人工攀爬拿取灭火器造成的问题，大大提高了灭火效率；

在输送机体2的两侧分别设置伸缩滑动的第一驱动齿轮21，当第一驱动齿轮21伸出以后，能够分别的与所述支撑齿条1002相对应啮合连接，通过第一驱动齿轮21的转动带动所述输送机体2在第一滑槽1001的上下滑动；

在输送机体2和每个楼层的横向滑道11上分别设置有感应器，从而能够使输送机体2滑动到指定的高度楼层，当输送机体2滑动到指定的高度楼层后，通过所述第二滑道1201伸出以后，第二滑道1201和所述第一滑道1102对接，所述第二驱动齿轮22通过所述第二滑道1201滑动到所述第一滑道1102上，进而能够使所述输送机体2滑动到所述横向滑道11内，进而带动灭火器滑动；

当所述滑动机体2滑动到指定的位置后，通过所述挤压头2303卡接在所述卡接槽2312内以后，能够将所述固定端头2302固定在所述对接口2301内，所述挤压头2303伸缩滑动，且呈半圆形，进而便于对固定端头2302进行安装和拿取，同时能够通过所述锁止杆2307的滑动，能够进一步的限制挤压头2303的滑动，从而对固定端头2302的滑动进行限制，避免灭火器发生掉落的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。