一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车的制作方法

[0001]
本发明涉及物料运输领域，具体为一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车。


背景技术：

[0002]
物料在运输过程中极易发生倾斜，如在上下坡时，或者在路面不平的地方运输物料时，倾斜的物料不仅照成极大的浪费，还可能会对土地产生永久性的破坏，污染环境，不仅如此，有效物料可能易燃易爆，而大多物料车并没有这种防护措施，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述问题，本例设计了一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车，包括机体外壳，所述机体外壳上设有物料支撑板，所述机体外壳内设有传动腔外壳，所述传动腔外壳内设有传动腔，所述传动腔内设有平衡辅助装置，所述平衡辅助装置包括固定连接在所述机体外壳内壁上的圆筒，所述圆筒上侧与所述物料支撑板转动连接，所述圆筒内设有空腔，所述物料支撑板右侧转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上设有位于所述空腔内的直齿轮，所述空腔内滑动连接有移动块，所述移动块下侧固定连接有连接条，所述连接条与所述直齿轮啮合连接，所述连接条上设有复位弹簧，所述移动块上转动连接有平衡杆，所述圆筒右侧设有固定连接在所述机体外壳内壁上的且关于所述平衡杆上下对称的不可动阻挡物，所述圆筒左侧设有固定连接在所述传动腔内壁上的竖直轨道，所述竖直轨道上滑动连接有关于所述平衡杆上下对称的可动阻挡物，所述平衡杆两侧设有关于所述圆筒左右对称且与所述物料支撑板转动连接的支撑杆，所述传动腔内壁上设有与所述第一传动轴转动连接的支撑壁，所述支撑壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上设有第三传动轴，所述第三传动轴上设有第一伸缩杆，所述第二传动轴后侧设有转动连接在所述机体外壳内壁上的第三传动轴，所述第三传动轴上设有转动连杆，所述转动连杆上转动连接有与所述物料支撑板转动连接的第一支撑台，所述第二传动轴前侧设有转动连接在所述机体外壳内壁上的第四传动轴，所述第四传动轴上设有与所述第一伸缩杆转动连接的旋转连杆，所述旋转连杆上转动连接有与所述物料支撑板转动连接的第二支撑台，所述传动腔内设有固定连接在所述传动腔外壳上的电动推杆，所述电动推杆上滑动连接有第一电机，所述第一电机上设有第五传动轴，所述第一传动轴上设有第一锥齿轮，所述机体外壳底部内壁上设有支撑块，所述支撑块上转动连接有位于所述第一传动轴后侧的第六传动轴，所述第六传动轴上设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第六传动轴上设有旋转圆盘，上下对称的所述可动阻挡物之间滑动连接有移动块，所述移动块上固定连接有平移连杆，所述平移连杆上设有竖直滑槽，所述旋转圆盘上设有与所述竖直滑槽转动连接的转动销，当检测的物料支撑板上的物品左右倾斜时，所述第一电机带着所述第五传动轴运动到所述第一传动轴左侧并与其啮合，即可带动所述第一传动轴转动，从而带动所述直齿轮转动，从而带动所述连接条做向上或向下的运动，与此同时，所述第一传动轴转动带动所述第
一锥齿轮转动，从而带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述第六传动轴转动，从而带动所述转动销在所述竖直滑槽内转动，从而带动所述平移连杆左右运动，从而带动所述移动块左右运动，上下对称的所述可动阻挡物在所述移动块的作用下向上或者向下运动，所述连接条上下移动带动所述平衡杆上下移动，所述传动腔外壳右侧被所述不可动阻挡物阻挡而右侧的所述可动阻挡物上下移动给了所述平衡杆转动的空间，从而带动所述传动腔外壳转动，完成对倾斜的所述物料支撑板的左右平衡调整，当所述物料支撑板前后倾斜时，所述第一电机带着所述第五传动轴运动到所述第二传动轴左侧并与其啮合，所述第二传动轴即可转动，从而带动所述第三传动轴，所述第四传动轴转动，通过所述第一支撑台与所述第二支撑台的上下移动对所述物料支撑板完成前后方向倾斜时的平衡调整，所述传动腔外壳上设有灭火装置，所述灭火装置包括位于所述传动腔外壳内的第二电机，所述物料支撑板上侧设有物料紧固装置，所述物料紧固装置包括位于所述第二电机右侧的液压机。
[0004]
可优选地，所述灭火装置还包括所述第二电机上设有的第七传动轴，所述传动腔外壳前后两侧设有对称的且转动连接在所述机体外壳内壁上的第八传动轴，所述第八传动轴上设有第三锥齿轮，所述第七传动轴上设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第八传动轴上设有圆柱辊，所述圆柱辊上设有滑槽，所述传动腔内设有关于所述传动腔外壳前后对称的灭火箱，所述灭火箱内设有灭火腔，所述灭火腔内设有滑动连接在所述灭火箱内壁上的推板，所述推板下侧设有蓄力弹簧，所述推板内设有复位腔，所述复位腔内设有与所述灭火箱滑动连接的阻挡条，所述阻挡条后设有与所述推板固定连接的拉动弹簧，所述阻挡条上设有位于所述灭火腔外侧的阻挡腔，所述阻挡腔内滑动连接有上下对称的阻挡块，上下对称的所述阻挡块之间设有阻挡弹簧，所述灭火箱外壁上滑动连接有关于所述阻挡块上下对称的滑动销，所述滑动销与所述滑槽转动连接，所述灭火箱上侧设有灭火通道，所述灭火通道上设有喷射器，当出现应急状况时，所述第二电机启动，带动所述第七传动轴转动，从而带动所述第四锥齿轮转动，通过齿轮传动连接，从而带动所述第三锥齿轮转动，从而带动所述第八传动轴转动，从而带动上下对称的所述滑动销在所述滑槽内滑动，即上下对称的所述滑动销同时相向运动，直至对所述阻挡块产生挤压，所述阻挡块被压进所述阻挡腔内，措施阻挡条被所述拉动弹簧拉回所述复位腔内，所述推板在所述蓄力弹簧的作用下向上弹起，并推动所述灭火腔内的灭火颗粒经过所述灭火通道并通过所述喷射器喷射出，对所述物料支撑板上的物料进行灭火处理。
[0005]
可优选地，所述物料紧固装置还包括固定连接在所述物料支撑板上侧的空心圆筒，所述空心圆筒内设有空心腔，所述液压机上设有推拉杆，所述空心圆筒上侧设有滑动连接在所述空心圆筒外壁上的可移动筒套，所述可移动筒套与所述推拉杆固定连接，所述可移动筒套下侧设有第一不动筒套，所述第一不动筒套上设有与所述可移动筒套铰接的且呈正六边形分布的十字伸缩架，所述空心圆筒上侧设有第二不动筒套，所述第二不动筒套上铰接有呈正六边形分布的一字伸缩架，所述液压机启动，即可带动所述推拉杆上下移动，从而带动所述可移动筒套上下移动，从而驱使所述十字伸缩架与所述一字伸缩架收缩，即可根据位于所述物料支撑板上的物料来选择缩放大小，对物料进行紧固处理。
[0006]
本发明的有益效果是：本发明根据带传动原理和齿轮传动原理，利用特殊滑槽实现巧妙的机械运动，从而对物料进行紧固和平衡调整，防止物料倾斜照成不可预估的经济损失，不仅如此，本发明还设计了应急式的灭火处理，可在物料着火时快速有效的灭火，防
止因为物料着火引起更大的事故，杜绝安全隐患，保护工作人员的身体安全和财产安全。
附图说明
[0007]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]
图1为本发明的一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车的整体结构示意图；图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；图4为图1的“c-c”结构的详细示意图；图5为图3的“d-d”方向的结构示意图；图6为图1中“e”结构的详细结构示意图；图7为图2中“f”结构的详细结构示意图。
具体实施方式
[0010]
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0011]
本发明涉及一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车，主要应用于自动调整平衡且能灭火的物料运输过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车，包括机体外壳11，所述机体外壳11上设有物料支撑板27，所述机体外壳11内设有传动腔外壳12，所述传动腔外壳12内设有传动腔10，所述传动腔10内设有平衡辅助装置901，所述平衡辅助装置901包括固定连接在所述机体外壳11内壁上的圆筒25，所述圆筒25上侧与所述物料支撑板27转动连接，所述圆筒25内设有空腔26，所述物料支撑板27右侧转动连接有第一传动轴16，所述第一传动轴16上设有位于所述空腔26内的直齿轮17，所述空腔26内滑动连接有移动块24，所述移动块24下侧固定连接有连接条18，所述连接条18与所述直齿轮17啮合连接，所述连接条18上设有复位弹簧19，所述移动块24上转动连接有平衡杆22，所述圆筒25右侧设有固定连接在所述机体外壳11内壁上的且关于所述平衡杆22上下对称的不可动阻挡物73，所述圆筒25左侧设有固定连接在所述传动腔10内壁上的竖直轨道20，所述竖直轨道20上滑动连接有关于所述平衡杆22上下对称的可动阻挡物21，所述平衡杆22两侧设有关于所述圆筒25左右对称且与所述物料支撑板27转动连接的支撑杆23，所述传动腔10内壁上设有与所述第一传动轴16转动连接的支撑壁72，所述支撑壁72上转动连接有第二传动轴29，所述第二传动轴29上设有第三传动轴28，所述第三传动轴28上设有第一伸缩杆32，所述第二传动轴29后侧设有转动连接在所述机体外壳11内壁上的第三传动轴28，所述第三传动轴28上设有转动连杆34，所述转动连杆34上转动连接有与所述物料支撑板27转动连接的第一支撑台36，所述第二传动轴29前侧设有转动连接在所述机体外壳11内壁上的第四传动轴31，所述第四传动轴31上设有与所述第一伸缩杆32转动连接的旋转连杆33，所述旋转连杆33上转动连接有与所
述物料支撑板27转动连接的第二支撑台35，所述传动腔10内设有固定连接在所述传动腔外壳12上的电动推杆13，所述电动推杆13上滑动连接有第一电机14，所述第一电机14上设有第五传动轴15，所述第一传动轴16上设有第一锥齿轮62，所述机体外壳11底部内壁上设有支撑块76，所述支撑块76上转动连接有位于所述第一传动轴16后侧的第六传动轴68，所述第六传动轴68上设有与所述第一锥齿轮62啮合连接的第二锥齿轮63，所述第六传动轴68上设有旋转圆盘64，上下对称的所述可动阻挡物21之间滑动连接有移动块67，所述移动块67上固定连接有平移连杆66，所述平移连杆66上设有竖直滑槽69，所述旋转圆盘64上设有与所述竖直滑槽69转动连接的转动销65，当检测的物料支撑板27上的物品左右倾斜时，所述第一电机14带着所述第五传动轴15运动到所述第一传动轴16左侧并与其啮合，即可带动所述第一传动轴16转动，从而带动所述直齿轮17转动，从而带动所述连接条18做向上或向下的运动，与此同时，所述第一传动轴16转动带动所述第一锥齿轮62转动，从而带动所述第二锥齿轮63转动，从而带动所述第六传动轴68转动，从而带动所述转动销65在所述竖直滑槽69内转动，从而带动所述平移连杆66左右运动，从而带动所述移动块67左右运动，上下对称的所述可动阻挡物21在所述移动块67的作用下向上或者向下运动，所述连接条18上下移动带动所述平衡杆22上下移动，所述传动腔外壳12右侧被所述不可动阻挡物73阻挡而右侧的所述可动阻挡物21上下移动给了所述平衡杆22转动的空间，从而带动所述传动腔外壳12转动，完成对倾斜的所述物料支撑板27的左右平衡调整，当所述物料支撑板27前后倾斜时，所述第一电机14带着所述第五传动轴15运动到所述第二传动轴29左侧并与其啮合，所述第二传动轴29即可转动，从而带动所述第三传动轴28，所述第四传动轴31转动，通过所述第一支撑台36与所述第二支撑台35的上下移动对所述物料支撑板27完成前后方向倾斜时的平衡调整，所述传动腔外壳12上设有灭火装置902，所述灭火装置902包括位于所述传动腔外壳12内的第二电机71，所述物料支撑板27上侧设有物料紧固装置903，所述物料紧固装置903包括位于所述第二电机71右侧的液压机51。
[0012]
有益地，所述灭火装置902还包括所述第二电机71上设有的第七传动轴70，所述传动腔外壳12前后两侧设有对称的且转动连接在所述机体外壳11内壁上的第八传动轴37，所述第八传动轴37上设有第三锥齿轮75，所述第七传动轴70上设有与所述第三锥齿轮75啮合连接的第四锥齿轮74，所述第八传动轴37上设有圆柱辊38，所述圆柱辊38上设有滑槽39，所述传动腔10内设有关于所述传动腔外壳12前后对称的灭火箱43，所述灭火箱43内设有灭火腔40，所述灭火腔40内设有滑动连接在所述灭火箱43内壁上的推板42，所述推板42下侧设有蓄力弹簧50，所述推板42内设有复位腔48，所述复位腔48内设有与所述灭火箱43滑动连接的阻挡条47，所述阻挡条47后设有与所述推板42固定连接的拉动弹簧49，所述阻挡条47上设有位于所述灭火腔40外侧的阻挡腔46，所述阻挡腔46内滑动连接有上下对称的阻挡块44，上下对称的所述阻挡块44之间设有阻挡弹簧45，所述灭火箱43外壁上滑动连接有关于所述阻挡块44上下对称的滑动销41，所述滑动销41与所述滑槽39转动连接，所述灭火箱43上侧设有灭火通道60，所述灭火通道60上设有喷射器61，当出现应急状况时，所述第二电机71启动，带动所述第七传动轴70转动，从而带动所述第四锥齿轮74转动，通过齿轮传动连接，从而带动所述第三锥齿轮75转动，从而带动所述第八传动轴37转动，从而带动上下对称的所述滑动销41在所述滑槽39内滑动，即上下对称的所述滑动销41同时相向运动，直至对所述阻挡块44产生挤压，所述阻挡块44被压进所述阻挡腔46内，措施阻挡条47被所述拉动
弹簧49拉回所述复位腔48内，所述推板42在所述蓄力弹簧50的作用下向上弹起，并推动所述灭火腔40内的灭火颗粒经过所述灭火通道60并通过所述喷射器61喷射出，对所述物料支撑板27上的物料进行灭火处理。
[0013]
有益地，所述物料紧固装置903还包括固定连接在所述物料支撑板27上侧的空心圆筒53，所述空心圆筒53内设有空心腔54，所述液压机51上设有推拉杆52，所述空心圆筒53上侧设有滑动连接在所述空心圆筒53外壁上的可移动筒套56，所述可移动筒套56与所述推拉杆52固定连接，所述可移动筒套56下侧设有第一不动筒套59，所述第一不动筒套59上设有与所述可移动筒套56铰接的且呈正六边形分布的十字伸缩架55，所述空心圆筒53上侧设有第二不动筒套57，所述第二不动筒套57上铰接有呈正六边形分布的一字伸缩架58，所述液压机51启动，即可带动所述推拉杆52上下移动，从而带动所述可移动筒套56上下移动，从而驱使所述十字伸缩架55与所述一字伸缩架58收缩，即可根据位于所述物料支撑板27上的物料来选择缩放大小，对物料进行紧固处理。
[0014]
下结合图1至图7对本文中的一种能自动调整平衡且能灭火的物料推车的使用步骤进行详细说明：初始时，物料支撑板27处于平衡状态，可移动筒套56在最高处，即十字伸缩架55与一字伸缩架58均处于收缩状态，推板42位于最低处，蓄力弹簧50处于压缩状态，阻挡块44位于所述复位腔48外侧且被卡住，拉动弹簧49处于拉伸状态，上下对称的滑动销41位于阻挡块44上下两侧。
[0015]
在物料支撑板27上放上物料时，启动液压机51，带动推拉杆52上下移动，即可带动可移动筒套56在空心圆筒53上上下移动，从而调整十字伸缩架55与一字伸缩架58的收放状态，调整好大小后即可将物料包裹，紧固，防止物料倾斜倒地；物料支撑板27左右倾斜时，电动推杆13带动第一电机14移动到第一传动轴16左侧，第五传动轴15与第一传动轴16啮合，第五传动轴15转动时即可带动第一传动轴16转动，从而带动直齿轮17转动，通过第一电机的正反转，从而带动连接条18上下移动，从而带动平衡杆22上下移动，与此同时，第一传动轴16转动带动第一锥齿轮62转动，通过齿轮传动原理，从而带动第二锥齿轮63转动，从而带动第六传动轴68转动，从而带动旋转圆盘64转动，从而带动转动销65在竖直滑槽69内转动，从而带动平移连杆66左右移动，从而带动移动块67左右移动，从而带动可动阻挡物21上下移动，平衡杆22上下移动时，右侧被不可动阻挡物73阻挡，左侧由于可动阻挡物21上下移动后即可失去限制，平衡杆22即可发生转动，从而带动支撑杆23上下移动，从而完成对物料支撑板27左右方向倾斜时的平衡调整；物料支撑板27前后倾斜时，电动推杆13带动第一电机14移动到第二传动轴29右侧并，第五传动轴15与第二传动轴29啮合，即可带动第二传动轴29转动，从而带动第二伸缩杆30拉伸运动，从而带动旋转连杆33转动，并带动转动连杆34转动，从而带动第一支撑台36与第二支撑台35做上下运动，从而完成对物料支撑板27前后方向倾斜时的平衡调整；物料支撑板27上的物料着火时，第二电机71启动，带动第七传动轴70转动，从而带动第四锥齿轮74转动，通过齿轮传动原理，从而带动第三锥齿轮75转动，从而带动第八传动轴37转动，从而带动圆柱辊38转动，从而带动上下对称的滑动销41同时向内移动，从而对阻挡块44产生挤压，失去阻挡块44的阻挡后，阻挡条47被拉动弹簧49拉入复位腔48内，推板42即可在蓄力弹簧50的作用下向上弹出，并推动位于灭火腔40内的灭火颗粒经过灭火通道60后通
过喷射器61喷射到起火的物料上，完成灭火。
[0016]
本发明的有益效果是：本发明根据带传动原理和齿轮传动原理，利用特殊滑槽实现巧妙的机械运动，从而对物料进行紧固和平衡调整，防止物料倾斜照成不可预估的经济损失，不仅如此，本发明还设计了应急式的灭火处理，可在物料着火时快速有效的灭火，防止因为物料着火引起更大的事故，杜绝安全隐患，保护工作人员的身体安全和财产安全。
[0017]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。