一种可攀爬通讯塔的安全辅助装置的制作方法

本发明涉及电子通信设备相关领域，尤其是一种可攀爬通讯塔的安全辅助装置。

背景技术：

通信塔的高度较高，一旦发生故障时需要维修人员攀爬到高处的平台进行检修，一般通信塔的一侧都设有供维修人员攀爬的爬梯，但是并没有配置攀爬过程中需要的安全装置，攀爬过程中需要维修人员一只手悬空的状态下，手动将安全锁扣固定在通信塔相邻塔腿之间的固定架处，此时没有安全保护装置固定的情况下容易造成意外发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可攀爬通讯塔的安全辅助装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可攀爬通讯塔的安全辅助装置，包括主箱体，所述主箱体的左端面固定连接有固定底座，所述固定底座上缠绕有安全拉绳，所述主箱体的下端面固定连接有连接块，所述主箱体的右端面滑动配合连接有塔腿，所述塔腿之间固定连接有固定架，所述主箱体内设有开口向右的滚轮腔，所述滚轮腔的前侧且位于所述主箱体内设有右侧锥齿轮腔，所述右侧锥齿轮腔的左侧设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内且位于所述中间锥齿轮腔的左侧固定连接有电机，所述右侧锥齿轮腔的后侧设有传送带腔，所述主箱体内设有两个关于所述中间锥齿轮腔上下对称且开口向外的位移控制腔，所述电机的右端面固定连接有向右延伸贯穿所述中间锥齿轮腔至所述右侧锥齿轮腔内的电机轴，所述右侧锥齿轮腔的后端壁转动配合连接有向前延伸至所述右侧锥齿轮腔内且向后延伸贯穿所述滚轮腔至所述传送带腔内的传动轴，所述传动轴上且位于所述滚轮腔内固定连接有摩擦滚轮，所述传动轴上且位于所述传送带腔上固定连接有带轮，所述带轮之间动力配合连接有传送带，所述中间锥齿轮腔的上下端壁转动配合连接有两个向靠近所述电机轴的方向延伸至所述中间锥齿轮腔内且向远离所述电机轴的方向延伸至所述位移控制腔内的从动轴，所述位移控制腔的左端壁转动配合连接有向右延伸至所述位移控制腔右端壁的转轴。

在上述技术方案基础上，所述电机轴上且位于所述中间锥齿轮腔内花键配合连接有主动齿轮轴套，所述主动齿轮轴套的外端面固定连接有主动锥齿轮，所述主动齿轮轴套的左侧末端转动配合连接有主动齿轮底座，所述主动齿轮底座的左端面与所述中间锥齿轮腔的左端壁之间固定连接有主动齿轮底座，所述从动轴靠近所述电机轴的一侧末端固定连接有能够与所述主动锥齿轮啮合的对称锥齿轮，所述传动轴的前侧末端固定连接有后侧锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述电机轴的右侧末端花键配合连接有前侧齿轮轴套，所述前侧齿轮轴套的外端面固定连接有能够与所述后侧锥齿轮啮合的前侧锥齿轮，所述前侧齿轮轴套的左端末端转动配合连接有前侧齿轮磁铁，所述前侧齿轮磁铁的左端末端与所述右侧锥齿轮腔的左端壁之间固定连接有前侧齿轮弹簧，所述右侧锥齿轮腔的左端壁内固定连接有齿轮电磁铁。

在上述技术方案基础上，所述从动轴远离所述电机轴的一侧末端花键配合连接有上侧齿轮轴套，所述上侧齿轮轴套的外端面固定连接有上侧锥齿轮，所述上侧齿轮轴套的靠近所述电机轴的一端末端转动配合连接有上侧齿轮磁铁，所述上侧齿轮磁铁靠近所述电机轴的端面与所述位移控制腔靠近所述电机轴的端壁之间固定连接有上侧齿轮弹簧，所述位移控制腔靠近所述电机轴的端壁内固定连接有内置电磁铁，所述转轴上固定连接有能够与所述上侧锥齿轮啮合的齿轮电磁铁，所述转轴上螺纹配合连接有滑动轴，所述滑动轴的下端面固定连接有滑动轴套。

在上述技术方案基础上，所述连接块的右端面与所述滑动轴套抵接，所述滑动轴套内设有左右贯通的滑动轴套腔，所述滑动轴套腔内滑动配合连接有固定轴，所述固定轴上设有上下贯通的滑动销槽，所述滑动销槽内滑动配合连接有滑动销，所述滑动销的外端面与所述滑动销槽的端壁之间固定连接有复位弹簧，所述滑动销上且位于所述固定轴的上侧铰接有转动手爪，所述转动手爪上固定连接有环形卡块，所述滑动销上且位于所述转动手爪与所述固定轴之间铰接有感应器手爪，所述感应器手爪上设有开口向外的环形槽，所述环形槽的左端壁上固定连接有启动按钮，所述感应器手爪内固定连接有距离感应器。

在上述技术方案基础上，所述下侧所述上侧齿轮磁铁靠近所述电机轴的端面上与上侧所述上侧齿轮磁铁靠近所述电机轴的端面之间固定连接有上侧齿轮拉绳，所述主动齿轮底座的左端面与所述前侧齿轮磁铁的左端面之间固定连接有主动齿轮拉绳，所述滑动轴上设有开口向上的限位固定腔，所述位移控制腔上侧连通设有与所述限位固定腔对应的限位滑动腔，所述限位滑动腔内滑动配合连接有限位块，所述限位块的上端面与所述限位滑动腔的上端壁之间固定连接有限位块弹簧，所述限位滑动腔的上端壁内固定连接有限位传感器。

本发明的有益效果：通过在维修人员攀爬通信塔时加装跟随攀爬的安全辅助装置，使装置始终固定在通信塔的一侧，实现了维修人员在攀爬时不需要一只手悬空的状态下，另一只手手动将安全锁扣固定在通信塔相邻塔腿之间的固定架处，达到了对维修人员的人身安全保障，同时装置安装在通信塔上与维修人员攀爬通信塔的过程互不干涉。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可攀爬通讯塔的安全辅助装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的剖视结构示意图。

图3是图2中b-b的剖视结构示意图。

图4是图2中c-c的剖视结构示意图。

图5是图3中d-d的剖视结构示意图。

图6是图3中e处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种可攀爬通讯塔的安全辅助装置，包括主箱体10，所述主箱体10的左端面固定连接有固定底座11，所述固定底座11上缠绕有安全拉绳12，所述主箱体10的下端面固定连接有连接块42，所述主箱体10的右端面滑动配合连接有塔腿14，所述塔腿14之间固定连接有固定架13，所述主箱体10内设有开口向右的滚轮腔15，所述滚轮腔15的前侧且位于所述主箱体10内设有右侧锥齿轮腔25，所述右侧锥齿轮腔25的左侧设有中间锥齿轮腔23，所述主箱体10内且位于所述中间锥齿轮腔23的左侧固定连接有电机18，所述右侧锥齿轮腔25的后侧设有传送带腔26，所述主箱体10内设有两个关于所述中间锥齿轮腔23上下对称且开口向外的位移控制腔56，所述电机18的右端面固定连接有向右延伸贯穿所述中间锥齿轮腔23至所述右侧锥齿轮腔25内的电机轴22，所述右侧锥齿轮腔25的后端壁转动配合连接有向前延伸至所述右侧锥齿轮腔25内且向后延伸贯穿所述滚轮腔15至所述传送带腔26内的传动轴17，所述传动轴17上且位于所述滚轮腔15内固定连接有摩擦滚轮16，所述传动轴17上且位于所述传送带腔26上固定连接有带轮29，所述带轮29之间动力配合连接有传送带28，所述中间锥齿轮腔23的上下端壁转动配合连接有两个向靠近所述电机轴22的方向延伸至所述中间锥齿轮腔23内且向远离所述电机轴22的方向延伸至所述位移控制腔56内的从动轴50，所述位移控制腔56的左端壁转动配合连接有向右延伸至所述位移控制腔56右端壁的转轴57。

另外，在一个实施例中，所述电机轴22上且位于所述中间锥齿轮腔23内花键配合连接有主动齿轮轴套24，所述主动齿轮轴套24的外端面固定连接有主动锥齿轮21，所述主动齿轮轴套24的左侧末端转动配合连接有主动齿轮底座20，所述主动齿轮底座20的左端面与所述中间锥齿轮腔23的左端壁之间固定连接有主动齿轮底座20，所述从动轴50靠近所述电机轴22的一侧末端固定连接有能够与所述主动锥齿轮21啮合的对称锥齿轮49，所述传动轴17的前侧末端固定连接有后侧锥齿轮27。

另外，在一个实施例中，所述电机轴22的右侧末端花键配合连接有前侧齿轮轴套47，所述前侧齿轮轴套47的外端面固定连接有能够与所述后侧锥齿轮27啮合的前侧锥齿轮45，所述前侧齿轮轴套47的左端末端转动配合连接有前侧齿轮磁铁46，所述前侧齿轮磁铁46的左端末端与所述右侧锥齿轮腔25的左端壁之间固定连接有前侧齿轮弹簧48，所述右侧锥齿轮腔25的左端壁内固定连接有齿轮电磁铁52。

另外，在一个实施例中，所述从动轴50远离所述电机轴22的一侧末端花键配合连接有上侧齿轮轴套55，所述上侧齿轮轴套55的外端面固定连接有上侧锥齿轮60，所述上侧齿轮轴套55的靠近所述电机轴22的一端末端转动配合连接有上侧齿轮磁铁59，所述上侧齿轮磁铁59靠近所述电机轴22的端面与所述位移控制腔56靠近所述电机轴22的端壁之间固定连接有上侧齿轮弹簧54，所述位移控制腔56靠近所述电机轴22的端壁内固定连接有内置电磁铁62，所述转轴57上固定连接有能够与所述上侧锥齿轮60啮合的齿轮电磁铁52，所述转轴57上螺纹配合连接有滑动轴58，所述滑动轴58的下端面固定连接有滑动轴套31。

另外，在一个实施例中，所述连接块42的右端面与所述滑动轴套31抵接，所述滑动轴套31内设有左右贯通的滑动轴套腔32，所述滑动轴套腔32内滑动配合连接有固定轴41，所述固定轴41上设有上下贯通的滑动销槽36，所述滑动销槽36内滑动配合连接有滑动销35，所述滑动销35的外端面与所述滑动销槽36的端壁之间固定连接有复位弹簧40，所述滑动销35上且位于所述固定轴41的上侧铰接有转动手爪33，所述转动手爪33上固定连接有环形卡块34，所述滑动销35上且位于所述转动手爪33与所述固定轴41之间铰接有感应器手爪39，所述感应器手爪39上设有开口向外的环形槽37，所述环形槽37的左端壁上固定连接有启动按钮38，所述感应器手爪39内固定连接有距离感应器51。

另外，在一个实施例中，所述下侧所述上侧齿轮磁铁59靠近所述电机轴22的端面上与上侧所述上侧齿轮磁铁59靠近所述电机轴22的端面之间固定连接有上侧齿轮拉绳53，所述主动齿轮底座20的左端面与所述前侧齿轮磁铁46的左端面之间固定连接有主动齿轮拉绳63，所述滑动轴58上设有开口向上的限位固定腔61，所述位移控制腔56上侧连通设有与所述限位固定腔61对应的限位滑动腔66，所述限位滑动腔66内滑动配合连接有限位块64，所述限位块64的上端面与所述限位滑动腔66的上端壁之间固定连接有限位块弹簧65，所述限位滑动腔66的上端壁内固定连接有限位传感器67。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，感应器手爪39处于与转动手爪33抵接形成闭环的状态,前侧锥齿轮45和后侧锥齿轮27处于啮合状态，主动锥齿轮21与对称锥齿轮49处于脱离啮合状态，转动手爪33和感应器手爪39处于合起状态，环形卡块34卡入环形槽37内；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，电机18开始启动，电机18启动带动电机轴22开始转动，电机轴22转动通过主动齿轮轴套24带动主动锥齿轮21开始转动，同时电机轴22转动通过前侧齿轮轴套47转动带动前侧锥齿轮45开始转动，前侧锥齿轮45转动带动后侧锥齿轮27开始转动，从而带动传动轴17开始转动，传动轴17转动带动摩擦滚轮16和带轮29开始转动，带轮29转动通过传送带28带动其他带轮开始转动，从而通过连接带轮和摩擦滚轮之间的轴带动前侧的其他摩擦滚轮开始转动，摩擦滚轮16转动带动主箱体10在摩擦滚轮16与塔腿14之间的摩擦力下向上运动；

当运动至上侧感应器手爪39内的距离感应器51在一定距离内感应到上侧固定架13时，触发上侧的限位传感器67定时启动，使限位块64在限位传感器67的吸引力作用下克服限位块弹簧65的弹力向靠近限位传感器67的方向运动，滑动轴58此时不再被限位，感应器手爪39和转动手爪33在复位弹簧40的弹力作用下向左运动至打开，同时带动滑动轴套31向左运动；

主箱体10继续向上运动，运动至上侧转动手爪33和感应器手爪39经过上侧固定架13后，限位传感器67被关闭，齿轮电磁铁52被触发，使前侧齿轮磁铁46在齿轮电磁铁52的吸引力作用下克服前侧齿轮弹簧48的弹力向左运动，同时通过前侧齿轮轴套47带动前侧锥齿轮45向左运动至前侧锥齿轮45与后侧锥齿轮27脱离啮合，主动齿轮拉绳63被放松，主动齿轮底座20在主动齿轮弹簧19的弹力作用下带动主动齿轮轴套24和主动锥齿轮21向右运动至主动锥齿轮21与对称锥齿轮49啮合；

主动锥齿轮21转动带动对称锥齿轮49转动，从而带动从动轴50开始转动，从动轴50转动通过上侧齿轮轴套55带动上侧锥齿轮60开始转动，上侧锥齿轮60转动带动齿轮电磁铁52开始转动从而带动转轴57转动，转轴57转动带动滑动轴58向右开始运动，滑动轴58运动带动滑动轴套31沿固定轴41开始向右运动，滑动轴套31运动过程中抵接转动手爪33和感应器手爪39，转动手爪33和感应器手爪39内的滑动销35沿滑动销槽36克服复位弹簧40的弹力向右运动，使转动手爪33和感应器手爪39环绕住塔腿14，形成闭环，此时限位块64在限位块弹簧65的弹力作用下向下运动至限位固定腔61内，滑动轴58重新被限位卡住，启动按钮38被触发，齿轮电磁铁52关闭；

当下侧感应器手爪39内的距离感应器51在一定距离内感应到上侧固定架13时，触发下侧的限位块64和限位传感器67，使下侧的转动手爪33和感应器手爪39在经过上侧的固定架13时打开，经过固定架13后关闭，保证主箱体10在向上的运动过程中，始终有一侧的感应器手爪39和转动手爪33处于卡住塔腿14形成闭环的状态，当结束工作后，关闭电机18即可。

本发明的有益效果是：通过在维修人员攀爬通信塔时加装跟随攀爬的安全辅助装置，使装置始终固定在通信塔的一侧，实现了维修人员在攀爬时不需要一只手悬空的状态下，另一只手手动将安全锁扣固定在通信塔相邻塔腿之间的固定架处，达到了对维修人员的人身安全保障，同时装置安装在通信塔上与维修人员攀爬通信塔的过程互不干涉。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。