臂架结构、臂架和消防车的制作方法

1.本发明涉及消防设备，具体地涉及臂架结构、臂架和消防车。


背景技术：

2.消防车是应用广泛的消防设备，一方面承担灭火任务，另一方面还需承担救援任务。由于事故现场的复杂多变，救援位置与消防车的车体之间可能存在各种障碍(障碍物可能不仅具有高度还具有较大的宽度需要跨越)，且可能需要使消防车的臂架下探、深入才能实施救援。现有技术的消防车尚不能适应复杂多变的救援位置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术存在的无法适应各种救援位置的问题，提供一种臂架结构，该臂架结构具有良好的越障、下探能力。
4.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种臂架结构，其中，所述臂架结构包括沿弧线延伸的弧形臂节。
5.优选地，所述臂架结构包括连接于所述弧形臂节的第一臂节。
6.优选地，所述第一臂节沿与所述弧形臂节相同曲率的弧线延伸，所述弧形臂节套设于所述第一臂节内，所述臂架结构包括用于驱动所述弧形臂节相对于所述第一臂节部移动的伸缩机构。
7.优选地，所述弧形臂节包括弧形的滑动短臂和套设于所述滑动短臂外侧的弧形的第二臂节，所述滑动短臂设置为能够相对于所述第二臂节滑动，所述伸缩机构包括设置第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的两端分别连接所述滑动短臂和所述第二臂节。
8.优选地，所述伸缩机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别连接所述第一臂节和所述滑动短臂。
9.优选地，所述滑动短臂设置有用于沿所述第二臂节的内壁滑动的滑块。
10.本申请还提供一种臂架，其中，所述臂架包括至少一个本申请的臂架结构。
11.本申请还提供一种消防车，其中，所述消防车包括本申请的臂架结构。
12.优选地，所述消防车包括铰接于所述弧形臂节的末端的旋转曲臂和安装于所述旋转曲臂的末端的工作斗。
13.优选地，所述工作斗设置为能够相对于所述旋转曲臂转动。
14.通过上述技术方案，因弧形臂节具有曲率，能够跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型臂节具有更好的下探能力，从而能够适应复杂的救援位置。
附图说明
15.图1是根据本申请的消防车的一种实施方式的结构示意图；
16.图2是图1的消防车的臂架结构伸长进行举高救援的示意图；
17.图3是图1的消防车的臂架结构伸长进行下探救援的示意图；
18.图4是对比现有技术和本申请的臂架结构的越障能力的示意图；
19.图5是本申请的臂架结构的一种实施方式的示意图；
20.图6是说明本申请的臂架结构的另一种实施方式的驱动机构的示意图。
21.附图标记说明
22.10
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弧形臂节，11
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第一弧形臂节部，12
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第二弧形臂节部，20
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第一臂节，30
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伸缩机构，31
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第一伸缩缸，32
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第二伸缩缸，33
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齿轮，34
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齿条，40
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工作斗，50
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旋转曲臂，60
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车体，70
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转台，80
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变幅油缸，90
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支腿，100
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水箱，110
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臂架支撑座。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
24.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。
25.根据本申请的一个方面，提供一种臂架结构，其中，所述臂架结构包括沿弧线延伸的弧形臂节10。
26.因弧形臂节具有曲率，能够跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型臂节具有更好的下探能力，从而能够适应复杂的救援位置。
27.具体的，如图4所示，图中左侧为现有的直型臂架，右侧为具有本申请的弧形臂节10的臂架结构，在相同高度的障碍物的情况下，本申请的臂架结构能够伸到更远的距离并跨越整个障碍物，也就是臂架结构的末端能够延伸到距离臂架结构末端的回转中心更远的位置，而现有技术的直型臂架不能跨越障碍物。因此，本申请的臂架结构具有更优的越障能力。
28.另外，如图3所示，由于本申请的臂架结构具有弧形臂节10，水平伸出臂架结构时，弧形臂节10的头部(即伸出的最远端)相比尾部更靠近地面，也就是相比现有技术的直型臂架(水平伸出，头部与尾部高度相同)而言，能够探入更低的救援位置，提高了向下救援能力。
29.其中，为兼顾越障能力和举升高度的需要，弧形臂节10的曲率半径可以为10m
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25m。
30.此外，所述臂架结构可以包括连接于所述弧形臂节10的第一臂节20。其中，第一臂节20可以为直型臂节，也可以为与弧形臂节10相同的弧形臂节(如图1至图5所示)。
31.其中，可以通过各种适当方式实现臂架结构的伸缩，以进一步提高越障、救援能力。例如，可以使弧形臂节10能够伸缩，或者使第一臂节20能够伸缩，或者使弧形臂节10能够相对于第一臂节20移动而伸缩臂架结构。具体可以通过各种适当的驱动机构30来实现上述伸缩。
32.优选地，所述第一臂节20沿与所述弧形臂节10相同曲率的弧线延伸，所述弧形臂节10套设于所述第一臂节20内，所述臂架结构包括用于驱动所述弧形臂节10相对于所述第一臂节部20移动的伸缩机构30。也就是说，本申请的臂架具有能够伸缩的弧形部分。
33.如上所述，为实现弧形臂节10的伸缩，可以使用各种适当的伸缩机构30。下面参考
附图说明两种实施方式。
34.根据本申请的一种实施方式，如图5所示，所述弧形臂节10包括弧形的滑动短臂11和套设于所述滑动短臂11外侧的弧形的第二臂节12，所述滑动短臂11设置为能够相对于所述第二臂节12滑动，所述伸缩机构30包括设置第一伸缩缸31，所述第一伸缩缸31的两端分别连接所述滑动短臂11和所述第二臂节12。
35.其中，滑动短臂11能够相对于第二臂节12滑动，以作为移动的连接座。例如，当需要伸出弧形臂节10时，可以使滑动短臂11朝向第二臂节12的头部移动到预定位置，然后通过第一伸缩缸31使第二臂节12相对于滑动短臂11移动而伸出。当需要收缩弧形臂节10时，使滑动短臂11和第二臂节12均返回移动即可。
36.为便于滑动短臂11沿第二臂节12的移动，可以设置相应的装置驱动滑动短臂11。具体的，所述伸缩机构30包括第二伸缩缸32，所述第二伸缩缸32的两端分别连接所述第一臂节20和所述滑动短臂11。当需要伸出弧形臂节10时，可以通过第二伸缩缸32使滑动短臂11朝向第二臂节12的头部移动到并保持在预定位置，然后通过第一伸缩缸31使第二臂节12相对于滑动短臂11移动而伸出。当需要收缩弧形臂节10时，可以同时收缩第一伸缩缸31和第二伸缩缸32使滑动短臂11和第二臂节12返回。
37.为使滑动短臂11和第二臂节12的相对移动顺畅，所述滑动短臂11可以设置有用于沿所述第二臂节12的内壁滑动的滑块。
38.根据本申请的另一实施方式，如图6所示，所述伸缩机构30可以包括齿轮33、与所述齿轮33啮合的弧形齿条34以及用于驱动所述齿轮33的驱动单元，所述弧形齿条34穿设于所述弧形臂节10和第一臂节20内并与所述弧形臂节10固定连接，齿轮33安装于第一臂节20内。其中，齿轮33可以安装于第一臂节20的头部(即连接弧形臂节10的端)，驱动单元可以为电机。
39.为使弧形臂节10和第一臂节20的相对移动顺畅，所述弧形臂节10可以设置有用于沿所述第一臂节20的内壁滑动的滑块。
40.所述弧形齿条34可以设置在所述第一臂节10的外表面上，即位于弧形臂节10和第二臂架20之间的空隙中。优选地，弧形齿条34设置在弧形臂节10在举升状态的底面上。
41.根据本申请的另一方面，提供一种臂架，其中，所述臂架包括至少一个本申请的臂架结构。
42.可以理解的，本申请中，臂架包括至少一个本申请的臂架结构，例如包括至少两个能够相互套设且能够相对移动的弧形臂节，任意相邻套设的两个弧形臂节可以是上述弧形臂节10和弧形的第二臂节20。相应的驱动机构30的设置可以根据需要修改或者选择相关部件的安装位置。
43.例如，臂架可以包括三个弧形臂节，例如从内向外依次套设的弧形臂节a、弧形臂节b和弧形臂节c。可以在弧形臂节a和弧形臂节b内穿设第一弧形齿条，将第一弧形齿条固定于弧形臂节a，在弧形臂节b上安装与第一弧形齿条啮合的第一齿轮，通过驱动第一齿轮带动弧形臂节a的伸缩；同样的，可以在弧形臂节b和弧形臂节c内穿设第二弧形齿条，将第二弧形齿条固定于弧形臂节b，在弧形臂节c上安装与第二弧形齿条啮合的第二齿轮，通过驱动第二齿轮带动弧形臂节b的伸缩。
44.根据本申请的另一方面，提供一种消防车，其中，所述消防车包括本申请的臂架。
45.因本申请的臂架包括具有曲率的弧形臂节，能够跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型臂架具有更好的下探能力，从而本申请的消防车能够适应复杂的救援位置。
46.此外，如图1至图3所示，所述消防车包括铰接于所述弧形臂节10的末端的旋转曲臂50和安装于所述旋转曲臂50的末端的工作斗40。旋转曲臂50可以相对于所述臂架结构转动一定范围，以适应性调整工作斗40的位置。
47.优选地，所述工作斗40可以设置为能够相对于所述旋转曲臂50转动，以进一步提高作业灵活性。具体的，工作斗40可以通过回转马达连接于旋转曲臂50，以通过回转马达实现相对于所述旋转曲臂50的转动。
48.如图1所示，本申请的消防车可以包括转台70，本申请的臂架的尾部可以铰接于转台70，变幅油缸80的两端分别铰接于转台70和臂架(具体可以铰接于第二臂节20)。由此，通过变幅油缸80，可以使臂架结构进行变幅操作，以举升或回收。车体60上可以设置有臂架支撑座110，以在臂架收回时支撑臂架。
49.并且，本申请的消防车还可以包括车体60，转台70设置在车体60上，转台70可以通过回转支承与车体60连接，以便在马达驱动下相对于车体60转动。
50.此外，为确保救援时的稳定性，车体60可以设置有支腿90，以在救援使通过伸出支腿90稳固地支撑车体60，使臂架结构、工作斗40的操作更加稳定。
51.另外，本申请的消防车可以具有消防功能，例如可以在车体60上设置水箱100等消防装置。
52.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。