一种基于无人机的火灾救援装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种基于无人机的火灾救援装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机最早出现是在第一次世界大战时，那时候无人机被设想成投掷炮弹的小型飞机，用于轰炸敌方营地，而现在的无人机一般被用来执行一些军事勘察任务，或者被用来作为航拍摄像机，无人机在多领域的灵活使用也给了我们很多的灵感，于是无人机也被应用在了火灾救援领域，并且表现十分出色。
3.无人机用于火灾救援一般适用于住宅的破窗、灭火等操作，若工厂或仓库等大面积发生火灾时，这种小型的无人机无法达到预期的灭火救援效果，而且工厂的易燃物较多，火灾火势都比较迅猛，如果火线内部有人员被困，火线外部的救援人员可能无法第一时间快速冲破火线进入救援，因此就会耽误宝贵的救援时间，且无人机在火势内飞行时，燃烧产生的灰尘烟雾很容易粘附在无人机的摄像头上，影响施救人员的视线，影响营救效率，且无人机长时间处于高温时，很容易对无人机造成损坏。
4.针对上述问题，现在设计一种基于无人机的火灾救援装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的火灾救援装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种基于无人机的火灾救援装置，包括无人机主体，所述无人机主体上设有机翼，所述机翼上设有螺旋桨，所述无人机主体的下端设有支腿，所述无人机主体上设有摄像头，所述摄像头上设有清理摄像头上灰尘的清洁组件；
8.所述清洁组件包括设在无人机主体内的电机一，所述电机一的输出端设有转盘，所述转盘下端的边缘设有固定柱，所述固定柱与设在无人机主体内连接杆的一端转动连接，所述无人机主体内滑动连接设有位于摄像头上方的滑板，所述连接杆的另一端与滑板的一端转动连接，所述滑板的下端设有齿条，所述摄像头上转动连接设有清理杆，所述清理杆的上端设有与齿条啮合连接的半齿轮，所述无人机主体的下端设有便于灭火的喷洒组件，所述无人机主体内设有防止无人机主体过热的降温组件。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述喷洒组件包括设在无人机主体下端的水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵与设在水箱下端固定管的输出端连接，所述固定管的下端旋转密封连接有旋转管，所述旋转管的下端设有水管，所述水管的下端设有若干喷头，所述旋转管上设有齿轮一，所述水箱的下端设有电机二，所述电机二的输出端设有与齿轮一啮合连接的齿轮二。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述降温组件包括设在无人机主体内的制冷
管，所述制冷管与设在无人机主体内的制冷器电性连接，所述无人机主体内设有与制冷器电性连接的温度传感器。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板的表面设有耐磨层。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头均为高压喷头。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述制冷管呈“s”型均匀分布在无人机主体内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.当发生火灾有人处于火势中央时，施救人员控制无人机主体快速从空中到达被困人员的上方，然后通过喷头向火势喷水，对被困人员周围的火势进行灭火，同时使电机二通过齿轮传动带动旋转管转动，使喷头在喷水的同时转动，就可以使喷水更加均匀，提高灭火的效率；
16.2.当无人机主体在飞行过程中摄像头不小心沾有灰尘时，通过电机一带动转盘上的固定柱转动，使固定柱通过连接杆拉动滑板在无人机主体内来回滑动，使滑板上的齿条通过与半齿轮的啮合清理杆在摄像头上来回摆动，将摄像头上的灰尘擦落，防止灰尘粘附在摄像头上影响施救人员的观察视线，影响救援效率；
17.3.当无人机主体长时间处于高温时，温度传感器就会检测到高温并向制冷器发送信号，当制冷器接收到信号以后，制冷器就会使制冷管制冷，对无人机主体进行降温，防止无人机主体长时间处于高温造成损坏。
附图说明
18.图1为一种基于无人机的火灾救援装置的结构示意图。
19.图2为一种基于无人机的火灾救援装置中清洁组件的结构示意图。
20.图3为一种基于无人机的火灾救援装置中降温组件的结构示意图。
21.其中：1、无人机主体，2、机翼，3、螺旋桨，4、支腿，5、摄像头，6、电机一，7、转盘，8、固定柱，9、连接杆，10、滑板，11、齿条，12、半齿轮，13、清理杆，14、水箱，15、水泵，16、固定管，17、旋转管，18、水管，19、喷头，20、齿轮一，21、齿轮二，22、电机二，23、制冷管，24、制冷器，25、温度传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中，一种基于无人机的火灾救援装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1上设有机翼2，所述机翼2上设有螺旋桨3，所述无人机主体1的下端设有支腿4，所述无人机主体1上设有摄像头5，所述摄像头5上设有清理摄像头5上灰尘的清洁组件，所述清洁组件包括设在无人机主体1内的电机一6，所述电机一6的输出端设有转盘7，所述转盘7下端的边缘设有固定柱8，所述固定柱8与设在无人机主体1内连接杆9的一端转动连接，所述无人机主体1内滑动连接设有位于摄像头5上方的滑板10，所述连接杆9的另一端与滑板10的一端转动连接，所述滑板10的下端设有齿条11，所述摄像头5上转动连接
设有清理杆13，所述清理杆13的上端设有与齿条11啮合连接的半齿轮12，通过电机一6带动转盘7上的固定柱8转动，使固定柱8通过连接杆9与滑板10的转动连接拉动滑板10运动，同时通过滑板10与无人机主体1滑动连接的限制作用，这样固定柱8就会拉动滑板10在无人机主体1内来回滑动，这样滑板10上的齿条11通过与半齿轮12的啮合传动，就会带动半齿轮12上的清理杆13来回摆动，这样当摄像头5上沾有灰尘时，摆动的清理杆13就会将灰尘擦落，防止灰尘粘附在摄像头5上影响施救人员的观察视线，影响救援效率，所述滑板10的表面设有耐磨层，这样可以防止滑板10与无人机主体1长时间摩擦造成磨损，影响该装置的使用寿命；
24.所述无人机主体1的下端设有便于灭火的喷洒组件，所述喷洒组件包括设在无人机主体1下端的水箱14，所述水箱14内设有水泵15，所述水泵15与设在水箱14下端固定管16的输出端连接，所述固定管16的下端旋转密封连接有旋转管17，所述旋转管17的下端设有水管18，所述水管18的下端设有若干喷头19，所述旋转管17上设有齿轮一20，所述水箱14的下端设有电机二22，所述电机二22的输出端设有与齿轮一20啮合连接的齿轮二21，通过水泵15将水箱14中的水导入水管18中，通过喷头19向火势喷水，这样当有人处于火势中央时，就可以使无人机主体1快速从空中到达被困人员的上方，对被困人员周围的火势进行灭火，同时通过电机二22带动齿轮二21转动，使齿轮二21通过与齿轮一20的啮合传动，带动旋转管17转动，这样喷头19就可以在喷水的同时转动，使喷水更加均匀，提高灭火的效率，所述喷头19均为高压喷头，这样可以使喷水的效果更好，使灭火的效率更快；
25.所述无人机主体1内设有防止无人机主体1过热的降温组件，所述降温组件包括设在无人机主体1内的制冷管23，所述制冷管23与设在无人机主体1内的制冷器24电性连接，所述无人机主体1内设有与制冷器24电性连接的温度传感器25，当无人机主体1长时间处于高温时，温度传感器25就会检测到高温并向制冷器24发送信号，当制冷器24接收到信号以后，制冷器24就会使制冷管23制冷，对无人机主体1进行降温，防止无人机主体1长时间处于高温造成损坏，所述制冷管23呈“s”型均匀分布在无人机主体1内，这样可以增大制冷管23与无人机主体1之间的接触面积，使制冷管23对无人机主体1的降温效果更好。
26.本实用新型的工作原理是：当发生火灾有人处于火势中央时，施救人员控制无人机主体1快速从空中到达被困人员的上方，然后通过水泵15将水箱14中的水导入水管18中，通过喷头19向火势喷水，对被困人员周围的火势进行灭火，同时通过电机二22带动齿轮二21转动，使齿轮二21通过与齿轮一20的啮合传动，带动旋转管17转动，使喷头19在喷水的同时转动，就可以使喷水更加均匀，提高灭火的效率；
27.当无人机主体1在飞行过程中摄像头5不小心沾有灰尘时，通过电机一6带动转盘7上的固定柱8转动，使固定柱8通过连接杆9与滑板10的转动连接拉动滑板10在无人机主体1内来回滑动，使滑板10上的齿条11通过与半齿轮12的啮合清理杆13在摄像头5上来回摆动，将摄像头5上的灰尘擦落，防止灰尘粘附在摄像头5上影响施救人员的观察视线，影响救援效率；
28.当无人机主体1长时间处于高温时，温度传感器25就会检测到高温并向制冷器24发送信号，当制冷器24接收到信号以后，制冷器24就会使制冷管23制冷，对无人机主体1进行降温，防止无人机主体1长时间处于高温造成损坏。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。