一种水力破拆消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备领域，具体为一种水力破拆消防机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
4.传统消防机器人多为灭火机器人，少数灭火机器人还加装了破拆结构，但传统破拆结构难以实现对墙体或障碍物的大面积快速破拆。为了提高传统消防机器人的破拆效率，我们对此做出改进，提出一种水力破拆消防机器人。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种水力破拆消防机器人，包括机身，所述机身包括动力系统，并且机身的两侧设置有履带，所述履带与动力系统传动连接；混料箱，所述混料箱的底部与机身的顶面固定连接；高压泵，所述高压泵固定连接在机身的顶面，所述高压泵的进料端通过软管与混料箱的内部连通，并且高压泵的输出端通过出料管连通有喷射切割头；具有转动功能的限位架，所述限位架为中空结构，所述喷射切割头设置在限位架的内部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位架的顶面固定连接有直线导轨电机，所述直线导轨电机的底部固定固定连接有水刀机械臂，所述限位架的顶部铣有可供水刀机械臂通过的限位槽，所述水刀机械臂穿过限位槽与喷射切割头固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位架正面的底部粘接有弹性挡水板，所述弹性挡水板的底面低于限位架的底面。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位架两侧面的底部均固定连接有软垫，所述软垫底部设置有多条便于水体流过的通槽。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的顶面固定连接有机架，所述机架的正面固定连接有用于控制限位架转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接架，所述连接架远离驱动电机的一端固定连接有支撑架，所述支撑架与限位架的顶面固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述混料箱的内顶面固定连接有混料电机，所述混料电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴侧壁固定连接有三至五组等距
排布的搅拌叶片。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述混料箱的顶面分别设置有用于进水的第一进料管和用于加入辅料的第二进料管，所述第一进料管和第二进料管对称设置在混料电机的两侧，并且第一进料管和第二进料管均与混料箱内部连通。
13.本实用新型的有益效果是：该种水力破拆消防机器人通过履带在复杂路面平稳行驶，通过混料箱混合水和金刚砂，通过高压泵将混合后的液体输送给喷射切割头，喷射切割头喷射出的高压液体可对墙体进行快速破拆，相比于传统破拆模式，本实用新型具有操控便利、使用灵活和破拆不产生热量等优点。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种水力破拆消防机器人的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种水力破拆消防机器人限位架的结构示意图；
17.图3是本实用新型一种水力破拆消防机器人喷射切割头的结构示意图；
18.图4是本实用新型一种水力破拆消防机器人图2中a处的放大结构示意图；
19.图5是本实用新型一种水力破拆消防机器人混料箱的内部结构示意图；
20.图中：1、机身；2、履带；3、混料箱；31、第一进料管；32、第二进料管；4、高压泵；5、喷射切割头；6、限位架；7、直线导轨电机；8、水刀机械臂；9、限位槽；10、弹性挡水板；11、机架；12、驱动电机；13、连接架；14、支撑架；15、混料电机；16、传动轴；17、搅拌叶片；18、软垫；19、通槽。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1和图2所示，一种水力破拆消防机器人，包括机身1，所述机身1包括动力系统，并且机身1的两侧设置有履带2，所述履带2与动力系统传动连接，履带2可保证本实用新型在复杂道路上能平稳行驶。高压泵4，所述高压泵4固定连接在机身1的顶面，所述高压泵4的进料端通过软管与混料箱3的内部连通，并且高压泵4的输出端通过出料管连通有喷射切割头5。
23.具有转动功能的限位架6，所述限位架6为中空结构，所述喷射切割头5设置在限位架6的内部。所述机身1的顶面固定连接有机架11，所述机架11的正面固定连接有用于控制限位架6转动的驱动电机12，所述驱动电机12的输出端固定连接有连接架13，所述连接架13远离驱动电机12的一端固定连接有支撑架14，所述支撑架14与限位架6的顶面固定连接。限位架6转动角度调节原理：驱动电机12启动带动连接架13转动，连接架13带动支撑架14转动，在支撑架14的带动下，限位架6可实现角度调节功能，限位架6转动的同时，可带动设置在其内部的喷射切割头5移动。
24.如图3所示，所述限位架6的顶面固定连接有直线导轨电机7，所述直线导轨电机7的底部固定固定连接有水刀机械臂8，所述限位架6的顶部铣有可供水刀机械臂8通过的限
位槽9，所述水刀机械臂8穿过限位槽9与喷射切割头5固定连接。直线导轨电机7用于控制水刀机械臂8的横向移动，水刀机械臂8用于控制喷射切割头5的多自由度移动。
25.如图4所示，所述限位架6正面的底部粘接有弹性挡水板10，所述弹性挡水板10的底面低于限位架6的底面，弹性挡水板10可防止液体从限位架6正面溅出，本实用新型中，弹性挡水板10由橡胶制成。所述限位架6两侧面的底部均固定连接有软垫18，所述软垫18底部设置有多条便于水体流过的通槽19。
26.如图5所示，所述混料箱3的底部与机身1的顶面固定连接，所述混料箱3的顶面分别设置有用于进水的第一进料管31和用于加入辅料的第二进料管32，所述第一进料管31和第二进料管32对称设置在混料电机15的两侧，并且第一进料管31和第二进料管32均与混料箱3内部连通。所述混料箱3的内顶面固定连接有混料电机15，所述混料电机15的输出端固定连接有传动轴16，所述传动轴16侧壁固定连接有三至五组等距排布的搅拌叶片17。在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，可大大提高了水刀的切割速度和切割厚度，混料电机15、传动轴16和搅拌叶片17有利于快速混料。
27.工作原理：该种水力破拆消防机器人通过履带2在复杂路面平稳行驶，通过混料箱3混合水和金刚砂，通过高压泵4将混合后的液体输送给喷射切割头5，喷射切割头5喷射出的高压液体可对墙体进行快速破拆，相比于传统破拆模式，本实用新型具有操控便利、使用灵活和破拆不产生热量等优点。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。