技术特征：
1.一种深井救援机器人，包括车框体(1)，其特征在于：所述车框体(1)上表面开设有一组安装槽(11)，所述车框体(1)底面开设有转槽(12)，且沿所述转槽(12)圆周处的车框体(1)开设有一组第一通槽(13)、一组第二通槽(14)，所述车框体(1)上表面固定设有固定架(2)，所述固定架(2)底端固定安装有动力装置(3)，所述动力装置(3)输出端贯穿车框体(1)，并转动连接有导向装置(4)和固定机构(5)，所述导向装置(4)套接于第一通槽(13)内，所述固定机构(5)套接于第二通槽(14)内，所述固定机构(5)转动连接有安全带机构(6)，所述安装槽(11)内可拆卸安装有监控装置(7)。2.如权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述固定架(2)上表面固定设有弧形提把(21)，所述弧形提把(21)可拆卸连接有吊升设备。3.如权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述动力装置(3)包括有电机(31)，所述电机(31)输出端贯穿车框体(1)，并固定连接有主动锥形齿轮(32)，所述主动锥形齿轮(32)啮合连接有两组从动锥形齿轮(33)，所述从动锥形齿轮(33)分别与导向装置(4)和固定机构(5)固定连接。4.如权利要求3所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述导向装置(4)包括有一组第一导向罩(41)，所述第一导向罩(41)套接于第一通槽(13)内，一组所述从动锥形齿轮(33)均固定设有顺纹丝杆(42)，所述顺纹丝杆(42)贯穿第一导向罩(41)，并螺纹套接有第一凸块推板(44)，所述第一导向罩(41)内壁开设有第一导槽(43)，所述第一凸块推板(44)滑动设于第一导槽(43)内，所述第一凸块推板(44)侧表面固定设有一组第一推杆(45)，所述第一推杆(45)贯穿第一导向罩(41)另一端，并固定连接有第一挡板(46)，所述顺纹丝杆(42)另一端固定连接第一挡板(46)，所述顺纹丝杆(42)和第一挡板(46)内滑动卡接有第一连杆(48)，所述第一连杆(48)外表面套接有第一弹簧(47)，所述第一连杆(48)另一端转动设有第一导轮(49)，所述第一弹簧(47)两端与第一挡板(46)、第一导轮(49)固定连接。5.如权利要求3所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述固定机构(5)包括有一组第二导向罩(51)，所述第二导向罩(51)套接于第二通槽(14)内，另一组所述从动锥形齿轮(33)均固定设有逆纹丝杆(52)，所述逆纹丝杆(52)贯穿第二导向罩(51)，并螺纹套接有第二凸块推板(55)，所述第二导向罩(51)内壁开设有第二导槽(53)和第二滑槽(54)，所述第二凸块推板(55)滑动设于第二导槽(53)内，所述第二凸块推板(55)侧表面固定设有两组第二推杆(56)，所述第二推杆(56)贯穿第二导向罩(51)另一端，并固定连接有滑板(57)，所述滑板(57)侧表面套接有第二弹簧(58)，所述滑板(57)内活动插设有第二导轮(59)，所述第二弹簧(58)两端与滑板(57)、第二导轮(59)固定连接。6.如权利要求4所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述车框体(1)底面开设有第一滑槽(15)，所述第二滑槽(54)与第一滑槽(15)叠合连接，所述第二推杆(56)另一端固定设有锥形块(561)。7.如权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述安全带机构(6)包括有一组齿条(61)，所述齿条(61)上表面与第二凸块推板(55)底端固定连接，所述齿条(61)底端啮合连接有第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)固定连接有绕盘(63)，所述绕盘(63)外表面盘绕有安全绳(64)，所述绕盘(63)另一端转动连接有固定块(65)，所述固定块(65)上表面与车框体(1)底面固定连接，所述安全绳(64)底端固定连接有圆形带(66)。8.如权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于，所述监控装置(7)包括有底
座(71)，所述底座(71)设于安装槽(11)内，所述底座(71)底端固定设有照明摄像灯(72)。
技术总结
本发明公开了一种深井救援机器人，属于救援机器人技术领域，本发明提供一种深井救援机器人，包括车框体，本发明照明摄像灯和电机能实现全程照明环境下进行监控救援，同时控制电机的正反转实现导向装置与固定装置与深井内壁的变化贴合连接，电机正转时，使第一导轮能贴合深井内壁进行导向，当电机反转时，第二凸块推板被推动，使齿条能一起移动，从而使绕盘转动并使安全绳一端下落，然后通过圆形带套在被困难者的肩窝内，然后电机继续正转时，两组锥形块脱离与深井的固定，第一导轮能继续进行导向，而圆形带能通过安全绳被收纳卷起而提升，使患难者姿态处于竖立。使患难者姿态处于竖立。使患难者姿态处于竖立。
技术研发人员：关玉金 杨杰 刘连荣 陈东亮
受保护的技术使用者：江苏三铭智达科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/1/6