一种森林灭火弹

1.本发明涉及森林灭火领域，具体的说是一种森林灭火弹。


背景技术：

2.森林火情发生后，灭火安全以及远距离压控是一个世界性难题。近几十年来，由于工业化进程加快，森林中人类的活动影响加剧，森林火灾发生的危险性提高，防御和控制森林火灾都越来越受到重视。而森林火灾是各种灾情中发生最频繁、最具毁灭性的灾害之一。目前，我国的灭火装备相对其它国家比较落后，普遍采用人海战术的手段进行火场抢险，通过消防人员近距离地接触火场进行灭火。在这种情况下不仅灭火效率低，容易错过灭火的最佳时机，而且消防人员自身的安全也受到威胁；而森林的灭火，比较有效的就是灭火弹了,但是灭火弹相对其他灭火工具来说成本较高，而且有着较大的不可控性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种体积较小，可以在一架运输机上大量储存，投放时可以更大范围地同时灭火，结构简单，便于制造，投放并不复杂，可在多种机型上轻易投放的森林灭火弹。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案；一种森林灭火弹，其特征在于：包括集束装置，所述集束装置上安装有多个灭火弹，所述集束装置包括橡胶垫、集束支架、圆轴、三脚架、圆形橡胶组合、外围橡胶圈和下推动装置；所述集束支架包括上板、圆柱块、细圆柱、下板和中间支柱，所述灭火弹包括降落伞装置、十字结构、控制装置、十字喷口、滑翔模块、喷灌装置和测速装置，所述滑翔模块内部连接有降落伞装置、十字结构、控制装置，十字喷口、喷灌装置和测速装置，所述喷灌装置下侧连接有测速装置，所述喷灌装置上侧连接有十字喷口，所述十字结构安装在滑翔模块上侧，所述十字结构上连接有降落伞装置，所述降落伞装置下端连接有控制装置。
5.进一步的，所述上板与下板之间连接有细圆柱和中间支柱，所述上板上端连接有圆柱块；所述集束支架一端安装有橡胶垫，所述集束支架之间连接有圆轴、三脚架、圆形橡胶组合、外围橡胶圈和下推动装置。
6.进一步的，所述滑翔模块包括第一翅膀、第二翅膀、第三翅膀和第四翅膀，所述第一翅膀、所述连接第二翅膀、所述第三翅膀和所述第四翅膀彼此依次互相连接，所述第一翅膀包括滑翔板一、动作板、动作板轴、舵板、滑翔板二、舵机、连接板、拉杆、插销头和插销座。
7.进一步的，所述降落伞装置包括降落伞和降落伞折。
8.进一步的，所述控制装置包括控制模块和控制模块保护套，所述控制模块外安装有所述控制模块保护套。
9.进一步的，所述测速装置包括测速扇、测速模块和整流装置。
10.进一步的，所述喷灌装置包括喷灌外模块和喷灌内模块所述，所述喷灌内模块储存干粉，所述喷灌外模块采用高抗压罐瓶。
11.本发明的有益效果是：本发明的森林灭火弹体积较小，可以在一架运输机上大量储存，投放时可以更大范围地同时灭火，结构简单，便于制造，投放并不复杂，可在多种机型上轻易投放；投放灭火时，采用一个集束装置，一次性可以投放八个灭火装置，通过定位移动可以到达指定地点灭火，此外很多零件都可以进行回收利用，大大提高了零件的使用效率，节约了成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体分解结构示意图；图3为集束装置的立体结构示意图；图4为集束装置的立体分解结构示意图；图5为集束装置的立体分解部分结构示意图；图6为集束支架的立体分解结构示意图；图7为灭火弹的正视图及a-a剖视图；图8为灭火弹的剖面图；图9为灭火弹的立体分解结构示意图；图10为滑翔模块的立体结构示意图；图11为第一翅膀从滑翔模块中拆出来的立体结构示意图；图12为第一翅膀的立体分解结构示意图；图13为灭火弹的工作流程示意图。
13.附图标号为：1-集束装置、1-1-橡胶垫、1-1-1-小橡胶垫、1-2-集束支架、1-2-1-上板、1-2-2-圆柱块、1-2-3-细圆柱、1-2-4-下板、1-2-5-中间支柱、1-3-圆轴、1-4-三脚架、1-5-圆形橡胶组合、1-6-外围橡胶圈、1-7-下推动装置、2-灭火弹、2-1-降落伞装置、2-1-1-降落伞、2-1-2-降落伞折、、2-2-十字结构、2-3-控制装置、2-3-1-控制模块、2-3-2-控制模块保护套、2-4-十字喷口、2-5-滑翔模块、2-5a-第一翅膀、2-5b第二翅膀、2-5c-第三翅膀、2-5d-第四翅膀、2-5a-1-滑翔板一、2-5a-2-动作板、2-5a-3-动作板轴、2-5a-4-舵板、2-5a-5-滑翔板二、2-5a-6-舵机、2-5a-7-连接板、2-5a-8-拉杆、2-5a-9-插销头、2-5a-10-插销座、2-6-喷灌装置、2-6-1-喷灌外模块、2-6-2-喷灌内模块、2-7-测速装置、2-7-1-测速扇、2-7-2-测速模块、2-7-3-整流装置。
具体实施方式
14.下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
15.参阅附图1—图2所示：一种森林灭火弹，包括集束装置1，集束装置1上安装有八个灭火弹2，投放装置采用集束方式同时推进，并且一次性将上下两层全部推出，可一次性的投放八个灭火装置，极大地提高了灭火的效率。
16.参阅附图3—图6所示：
集束装置1包括集束支架1-2，集束支架1-2由上板1-2-1、圆柱块1-2-2、细圆柱1-2-3、下板1-2-4和中间支柱1-2-5组成，上板1-2-1与下板1-2-4之间连接有细圆柱1-2-3和中间支柱1-2-5，上板1-2-1上端连接有圆柱块1-2-2；集束支架1-2一端安装有橡胶垫1-1，橡胶垫1-1上设有小橡胶垫1-1-1，小橡胶垫1-1-1的数量为4个；集束支架1-2之间连接有圆轴1-3、三脚架1-4、圆形橡胶组合1-5、外围橡胶圈1-6和下推动装置1-7。
17.参阅附图7—图12所示：灭火弹2包括滑翔模块2-5，滑翔模块2-5包括第一翅膀2-5a、第二翅膀2-5b、第三翅膀2-5c和第四翅膀2-5d，第一翅膀2-5a、第二翅膀2-5b、第三翅膀2-5c和第四翅膀2-5d彼此依次互相连接，第一翅膀2-5a包括滑翔板一2-5a-1、动作板2-5a-2、动作板轴2-5a-3、舵板2-5a-4、滑翔板二2-5a-5、舵机2-5a-6、连接板2-5a-7、拉杆2-5a-8、插销头2-5a-9和插销座2-5a-10，滑翔模块2-5内部连接有降落伞装置2-1、十字结构2-2、控制装置2-3，十字喷口2-4、喷灌装置2-6和测速装置2-7，喷灌装置2-6下侧连接有测速装置2-7，喷灌装置2-6上侧连接有十字喷口2-4，十字结构2-2安装在滑翔模块上侧，十字结构2-2上连接有降落伞装置2-1，降落伞装置2-1下端连接有控制装置2-3，降落伞装置2-1包括降落伞2-1-1和降落伞折2-1-2，控制装置2-3包括控制模块2-3-1和控制模块保护套2-3-2，喷灌装置2-6包括喷灌外模块2-6-1和喷灌内模块2-6-2，测速装置2-7包括测速扇2-7-1、测速模块2-7-2和整流装置2-7-3；控制装置2-3的运转依靠控制核心接受地面给出的信号从而分析后控制舵机2-5a-6、降落伞装置2-1和喷灌装置2-6的运作，舵机2-5a-6传动后改变舵面形态从而产生移动，控制模块2-3-1外安装有控制模块保护套2-3-2，可有效防止结构的损坏；喷灌内模块2-6-2内部储存干粉，喷灌外模块2-6-1采用高抗压罐瓶，材质选用高强度碳钢或者钛合金，可抵抗住落地时的冲击力，喷灌装置2-6旋转时候，干粉由上侧连接的十字喷口2-4喷出，十字喷口2-4在喷射干粉时由于反作用力可以使得其自身产生旋转，从而扩大灭火范围，由原来的四个方向喷洒转化为360度；测速装置2-7使得可以准确获知自身的运动状态，从而确认自身是否属于正常下落状态，若速度不在正常范围以内则说明运动状态可能不正常则直接运行降落伞装置2-1终止任务，这样使得产品的利用率非常高，可以回收进行多次使用。既满足了灭火的需求，也提高了灭火效率，降低了生产成本，极大地节约了资源。
18.参阅附图13所示：当发现火情后，地面控制系统控制飞行器承载灭火弹起飞赶往火场上空，飞行器在火场上空释放灭火集束套装，集束装置释放八个灭火弹，通过测速风扇判断自身状态是否正常，如果不正常的话，则直接打开降落伞使其自身平稳落地，正常的话，则在定高后打开降落伞并且喷射灭火粉开始灭火，灭火弹在运输机上为折叠状态，当飞机飞到指定位置后将其整个集束投放，在这之后展开为八个灭火弹，之后灭火弹动作板展开开始下坠，同时控制水平方位，使之滑翔到指定位置，在落地前这一过程中通过控制装置2-3来控制降落伞装置2-1展开降落伞，同时使喷灌装置2-6运行，开始喷洒干粉，实现立体灭火效能。
19.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。