导轮式防坠自锁器

1.本实用新型涉及一种自锁器，具体是一种导轮式防坠自锁器。


背景技术：

2.近几年来，我国对高空作业的需求量逐年增加，尤其在电力行业，经常需要工作人员高空作业来实现铁塔的建设以及日常高压电线路的检修工作，因此作业人员需要经常攀爬塔杆进行登高作业，在攀爬塔杆时，作业人员使用最频繁的防坠落装置就是防坠自锁器。
3.自锁器所运用的防坠原理主要是利用下坠的动作使自锁器的棘刺卡住钢丝绳，以达到制动防坠的目的，但是现有的防坠自锁器还存在以下几个问题：1.通过棘刺来实现自锁器的制动对钢丝绳的损耗非常大，从而大大缩短了制动后的钢丝绳使用寿命；2.现有自锁器都是采用单边止锁，这很容易导致自锁器制动后使人体失去平衡；3.现有自锁器在高空人员每次需要向上移动时，由于其与钢丝绳摩擦力较大，因此一般都是采用手动拖拽式上升，这不仅不能达到安全带高挂低用的要求，还增加了作业人员的工作量以及加快了钢丝绳的磨损。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种导轮式防坠自锁器，能在未制动时便于自锁器的移动，方便人员高空作业；同时在制动时能使自锁器快速锁紧钢丝绳，有效起到防坠作用。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种导轮式防坠自锁器，包括外壳、主动轮、两个被动轮、制动扁心轮和制动把柄，
6.所述外壳由两个盖板相对设置组成，两个盖板对应位置均开设限位槽，所述主动轮、两个被动轮、制动扁心轮和制动把柄均处在两个盖板之间，主动轮的转轴两端分别装在两个限位槽内、且能在两个限位槽内滑动；两个被动轮分别装在两个连接杆一端，两个连接杆另一端分别与主动轮的转轴铰接；两个连接杆中部分别装有固定轴，连接杆与固定轴之间能相对转动，两个固定轴两端分别与两个盖板固定连接；制动偏心轮装在主动轮一侧的盖板上，制动偏心轮上装有制动把柄，制动把柄一端设有安全环且伸出外壳；钢丝绳穿过外壳，使主动轮处于钢丝绳一侧，两个被动轮处于钢丝绳另一侧；在主动轮和两个被动轮之间设有两个制动柱，两个制动柱均与两个盖板固定连接；
7.在未制动状态时，制动偏心轮与主动轮未接触，此时主动轮和两个被动轮能在钢丝绳上滚动，使自锁器沿钢丝绳移动；在制动状态时，制动偏心轮与主动轮的齿轮啮合，使主动轮停止转动并沿着限位槽朝着钢丝绳移动，进而通过两个连接杆转动使两个被动轮从另一个方向朝着钢丝绳移动，最终使两个被动轮分别与两个制动柱对钢丝绳压紧、同时主动轮对钢丝绳压紧共同进行制动。
8.进一步，所述主动轮的转轴上装有发条，用于自锁器在钢丝绳上移动时为主动轮提供辅助推力。
9.进一步，还包括两个限位挡杆，两个限位挡杆分别处于制动把柄的上下方、且均与两个盖板固定连接，用于对制动扁心轮的转动角度进行限位。
10.与现有技术相比，本实用新型采用外壳、主动轮、两个被动轮、制动扁心轮和制动把柄相结合方式，能在正常未制动时便于自锁器在钢丝绳上的移动，方便人员在高空进行攀爬作业；同时在人员高空坠落需要制动时能使自锁器快速锁紧钢丝绳，有效起到防坠作用。
附图说明
11.图1是本实用新型的外观结构示意图；
12.图2是图1的内部结构示意图；
13.图3是图1的俯视图；
14.图4是本实用新型中发条的结构示意图。
15.图中：1、制动偏心轮，2、限位挡杆，3、制动把柄，4、主动轮，4
‑
1、发条，5、被动轮，6、钢丝绳，7、制动柱，8、连接杆，9、外壳，10、限位槽，11、安全环。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型作进一步说明。
17.如图1至图4所示，本实用新型包括外壳9、主动轮4、两个被动轮5、制动扁心轮1和制动把柄3，
18.所述外壳9由两个盖板相对设置组成，两个盖板对应位置均开设限位槽10，所述主动轮4、两个被动轮5、制动扁心轮1和制动把柄3均处在两个盖板之间，主动轮4的转轴两端分别装在两个限位槽10内、且能在两个限位槽10内滑动；两个被动轮5分别装在两个连接杆8一端，两个连接杆8另一端分别与主动轮4的转轴铰接；两个连接杆8中部分别装有固定轴，连接杆8与固定轴之间能相对转动，两个固定轴两端分别与两个盖板固定连接；制动偏心轮1装在主动轮4一侧的盖板上，制动偏心轮1上装有制动把柄3，制动把柄3一端设有安全环11且伸出外壳9；钢丝绳6穿过外壳9，使主动轮4处于钢丝绳6一侧，两个被动轮5处于钢丝绳6另一侧；在主动轮4和两个被动轮5之间设有两个制动柱7，两个制动柱7均与两个盖板固定连接；
19.在未制动状态时，制动偏心轮1与主动轮4未接触，此时主动轮4和两个被动轮5能在钢丝绳6上滚动，使自锁器沿钢丝绳6移动；在制动状态时，制动偏心轮1与主动轮4的齿轮啮合，使主动轮4停止转动并沿着限位槽10朝着钢丝绳6移动，进而通过两个连接杆8转动使两个被动轮5从另一个方向朝着钢丝绳6移动，最终使两个被动轮5分别与两个制动柱7对钢丝绳6压紧、同时主动轮4对钢丝绳6压紧共同进行制动。
20.上述主动轮4、被动轮5、制动扁心轮1和发条4
‑
1均为现有部件。
21.进一步，所述主动轮4的转轴上装有发条4
‑
1，用于自锁器在钢丝绳6上移动时为主动轮4提供辅助推力。
22.进一步，还包括两个限位挡杆2，两个限位挡杆2分别处于制动把柄3的上下方、且均与两个盖板固定连接，用于对制动扁心轮1的转动角度进行限位。
23.将本实用新型安装到钢丝绳6上后，高空人员穿戴安全带，并将安全带一端与安全
环11紧固连接；然后高空人员开始高空作业，在正常作业过程中，人员需在高空向上攀爬时，只需旋转发条4
‑
1对其拧紧，通过发条4
‑
1的弹性势能转化为主动轮4向上转动的力，同时在人员向上的拉力共同作用下，主动轮4和两个被动轮5沿着钢丝绳6向上移动，从而带动整个自锁器向上运动；最终实现方便人员移动的过程；
24.若在高空作业过程中，人员发生坠落时，人员身上的安全带受人体下落的重力作用会将安全环11向下拉拽，进而通过制动把柄3使制动偏心轮1开始转动，制动偏心轮1转动后与主动轮4接触，并对其进行制动；同时迫使主动轮4沿限位槽10向钢丝绳6移动，由于主动轮4的移动，导致两个连接杆8转动使两个被动轮5从另一个方向朝着钢丝绳6移动，最终使两个被动轮5分别与两个制动柱7对钢丝绳6压紧、同时主动轮4对钢丝绳6压紧共同进行制动。实现自锁器在钢丝绳6上的制动防坠作用，有效保证人员安全。


技术特征：
1.一种导轮式防坠自锁器，其特征在于，包括外壳、主动轮、两个被动轮、制动扁心轮和制动把柄，所述外壳由两个盖板相对设置组成，两个盖板对应位置均开设限位槽，所述主动轮、两个被动轮、制动扁心轮和制动把柄均处在两个盖板之间，主动轮的转轴两端分别装在两个限位槽内、且能在两个限位槽内滑动；两个被动轮分别装在两个连接杆一端，两个连接杆另一端分别与主动轮的转轴铰接；两个连接杆中部分别装有固定轴，连接杆与固定轴之间能相对转动，两个固定轴两端分别与两个盖板固定连接；制动偏心轮装在主动轮一侧的盖板上，制动偏心轮上装有制动把柄，制动把柄一端设有安全环且伸出外壳；钢丝绳穿过外壳，使主动轮处于钢丝绳一侧，两个被动轮处于钢丝绳另一侧；在主动轮和两个被动轮之间设有两个制动柱，两个制动柱均与两个盖板固定连接；在未制动状态时，制动偏心轮与主动轮未接触，此时主动轮和两个被动轮能在钢丝绳上滚动，使自锁器沿钢丝绳移动；在制动状态时，制动偏心轮与主动轮的齿轮啮合，使主动轮停止转动并沿着限位槽朝着钢丝绳移动，进而通过两个连接杆转动使两个被动轮从另一个方向朝着钢丝绳移动，最终使两个被动轮分别与两个制动柱对钢丝绳压紧、同时主动轮对钢丝绳压紧共同进行制动。2.根据权利要求1所述的一种导轮式防坠自锁器，其特征在于，所述主动轮的转轴上装有发条，用于自锁器在钢丝绳上移动时为主动轮提供辅助推力。3.根据权利要求1所述的一种导轮式防坠自锁器，其特征在于，还包括两个限位挡杆，两个限位挡杆分别处于制动把柄的上下方、且均与两个盖板固定连接，用于对制动扁心轮的转动角度进行限位。

技术总结
本实用新型公开了一种导轮式防坠自锁器，包括外壳，所述外壳由两个盖板相对设置组成，两个盖板对应位置均开设限位槽，主动轮的转轴两端分别装在两个限位槽内、且能在两个限位槽内滑动；两个被动轮分别装在两个连接杆一端，两个连接杆另一端分别与主动轮的转轴铰接；两个连接杆中部分别装有固定轴，连接杆与固定轴之间能相对转动，制动偏心轮装在主动轮一侧的盖板上，制动偏心轮上装有制动把柄，钢丝绳穿过外壳，使主动轮处于钢丝绳一侧，两个被动轮处于钢丝绳另一侧；在主动轮和两个被动轮之间设有两个制动柱。能在未制动时便于自锁器的移动，方便人员高空作业；同时在制动时能使自锁器快速锁紧钢丝绳，有效起到防坠作用。有效起到防坠作用。有效起到防坠作用。


技术研发人员：鲁义 杨宇轩 陈健
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/10/23