基于热辐射感应的消防机器人

1.本实用新型涉及消防领域，具体是基于热辐射感应的消防机器人。


背景技术：

2.消防即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作和学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备，文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。
3.现有的消防工作，为了降低人员受伤会采用到机器人辅助灭火，但是，目前的机器人多数需要人员操控，存在一定不足，无法感应热量进行灭火工作。因此，本领域技术人员提供了基于热辐射感应的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于热辐射感应的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.包括车体，所述车体的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁分别固定连接有电源、控制器、处理器和驱动装置，所述车体的上表面固定连接有热辐射感应器，所述车体的上方放置有干粉泵，所述车体的正面固定镶嵌有两个相同的物体防撞报警器，所述电源通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线与处理器电连接，所述处理器通过导线分别与驱动装置和干粉泵电连接，所述处理器通过导线与热辐射感应器双向电连接，所述热辐射感应器通过导线分别与两个物体防撞报警器电连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述车体的上表面固定连接有干粉箱，所述干粉箱的背面固定连通有进粉管。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述干粉箱正面的下部固定连通有排粉管，所述排粉管远离干粉箱的一端与干粉泵的输入端相连通，所述干粉泵的输出端固定连通有出粉管，所述出粉管远离干粉泵的一端固定连通有喷粉头。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述排粉管的外表面固定连接有加固环，所述加固环的底面与车体的上表面固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述出粉管的外表面固定连接有防护板，所述防护板呈弧形状。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述干粉箱的背面放置有两个相同的加固板，两个所述加固板的正面分别与干粉箱的背面和车体的背面固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述车体的两侧面均固定连接有若干个转轴，每组所述转轴的外表面均共同套接有履带，所述控制箱的外表面固定连接有加固杆，所述加固杆远离控制箱的一端与空腔的内侧壁固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置有控制箱，起到了安装放置控制元件的作用，通过设置有处理器，能够进行对该装置发出的所有信号或者接收的信号进行处理，达到了控制整体的效果，通过设置有驱动装置，能够为该装置进行提供移动源，避免了移动的时候存在困难的问题，通过设置有物体防撞报警器，避免了在移动过程中出现碰撞的问题。
15.2、本实用新型中，通过设置有干粉泵，能够通过干粉泵提供的动力抽取干粉进行喷洒工作，通过对干粉的喷洒，达到了灭火的效果，有效的避免了灭火存在困难的问题，通过设置有热辐射感应器，达到了进行感应热量的效果，通过对热量的感应，能够给处理器发射信号，通过对处理器发射的信号能够控制整体进行灭火工作，有效的避免了无法感应热量进行灭火工作的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型车体立体的结构示意图；
17.图2为本实用新型中干粉箱立体的后视图；
18.图3为本实用新型中车体立体的剖视图；
19.图4为本实用新型中基于热辐射感应的消防机器人的系统图。
20.图中：1、车体；2、转轴；3、履带；4、干粉箱；5、进粉管；6、干粉泵；7、出粉管；8、防护板；9、喷粉头；10、加固环；11、热辐射感应器；12、排粉管；13、加固板；14、控制箱；15、电源；16、处理器；17、物体防撞报警器；18、控制器；19、加固杆；20、空腔；21、驱动装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，基于热辐射感应的消防机器人，包括车体1，车体1的内部开设有空腔20，空腔20的内底壁固定连接有控制箱14，控制箱14的内壁分别固定连接有电源15、控制器18、处理器16和驱动装置21，车体1的上表面固定连接有热辐射感应器11，车体1的上方放置有干粉泵6，车体1的正面固定镶嵌有两个相同的物体防撞报警器17，电源15通过导线与控制器18电连接，控制器18通过导线与处理器16电连接，处理器16通过导线分别与驱动装置21和干粉泵6电连接，处理器16通过导线与热辐射感应器11双向电连接，热辐射感应器11通过导线分别与两个物体防撞报警器17电连接。
23.其中，车体1的上表面固定连接有干粉箱4，干粉箱4的背面固定连通有进粉管5，通过干粉箱4，起到了储存干粉的作用，通过设置有进粉管5，能够向干粉箱4的内部添加干粉，干粉箱4正面的下部固定连通有排粉管12，排粉管12远离干粉箱4的一端与干粉泵6的输入端相连通，干粉泵6的输出端固定连通有出粉管7，出粉管7远离干粉泵6的一端固定连通有喷粉头9，通过干粉泵6提供的动力，配合排粉管12和出粉管7，能够将干粉排入到喷粉头9内部，通过设置有喷粉头9，能够进行喷洒干粉，达到了灭火的效果，排粉管12的外表面固定连接有加固环10，加固环10的底面与车体1的上表面固定连接，通过加固环10，起到了加固的
作用，增加了排粉管12的固定性，避免了排粉管12在工作的过程中出现晃动的问题。
24.其中，出粉管7的外表面固定连接有防护板8，防护板8呈弧形状，通过设置有防护板8，起到了防护的作用，避免了干粉出现反扑的问题，干粉箱4的背面放置有两个相同的加固板13，两个加固板13的正面分别与干粉箱4的背面和车体1的背面固定连接，通过加固板13，起到了加固的作用，增加了干粉箱4的固定性，避免了干粉箱4出现掉落的问题，车体1的两侧面均固定连接有若干个转轴2，每组转轴2的外表面均共同套接有履带3，控制箱14的外表面固定连接有加固杆19，加固杆19远离控制箱14的一端与空腔20的内侧壁固定连接，通过转轴2和履带3的配合，起到了进行移动的作用，避免了在移动的时候存在困难的问题。
25.本实用新型的工作原理是：在使用的时候，将该装置移动到所需要的位置，电源15能够为该装置进行供电，将灭火需要的干粉通过进粉管5加入到干粉箱4内部，驱动装置21能够提供移动过程中的动力源，即可通过转轴2和履带3带动该装置移动，在移动的时候热辐射感应器11能够感应热量辐射，当感应到热量辐射后能够给处理器16传递信号，处理器16接收信号后能够给使干粉泵6进行工作，干粉泵6在工作的时候能够将干粉箱4内部的干粉通过排粉管12和出粉管7排入到喷粉头9内部，喷粉头9即可进行喷粉工作，达到了灭火的效果，有效的避免了无法感应热量进行灭火工作的问题。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。