技术特征：
1.全氟己酮室内灭火机器人，包括机身，机身上设有行走机构以及给予行走机构供电的充电电源，其特征在于：所述机身上设有计算行走路径并控制行走机构沿所计算路径移动的工控机，工控机上电连接有设在所述机身上的激光导航装置、监测装置、信号天线、烟感探测器和声光报警器，所述机身上设有带压药剂储罐，带压药剂储罐上设有药剂喷放管，药剂喷放管的一端设有喷头、另一端连接有装有电磁驱动装置的容器阀，容器阀控制带压药剂储罐内的药剂实现喷放。2.根据权利要求1所述的全氟己酮室内灭火机器人，其特征在于：还包括设在机身外且与所述充电电源相匹配的充电桩。3.根据权利要求1或2所述的全氟己酮室内灭火机器人，其特征在于：所述机身上设有与工控机电连接的急停开关。4.根据权利要求3所述的全氟己酮室内灭火机器人，其特征在于：所述监测装置包括红外线探测摄像头和视觉摄像头。5.根据权利要求4所述的全氟己酮室内灭火机器人，其特征在于：所述机身上设有防撞条。6.根据权利要求1所述的全氟己酮室内灭火机器人，其特征在于：所述机身上还设有红外线温度识别模块以及火焰视觉复核模块。
技术总结
本实用新型公开了一种全氟己酮室内灭火机器人，包括机身，机身上设有行走机构以及给予行走机构供电的充电电源，所述机身上设有计算行走路径并控制行走机构沿所计算路径移动的工控机，工控机上电连接有设在所述机身上的激光导航装置、监测装置、信号天线、烟感探测器和声光报警器，所述机身上设有药剂储罐，药剂储罐上设有药剂喷放管，药剂喷放管的一端设有喷头、另一端连接有装有电磁驱动装置的容器阀，容器阀控制带压药剂储罐内的药剂实现喷放；还包括设在机身外且与所述充电电源相匹配的充电桩。该灭火机器人具有自动寻火并灭火的功能，实现全自动灭火，灭火效果更好，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。
技术研发人员：邓桥 邓红 葛曾立 朱登虎 胡松钰 傅建中 徐卫锋
受保护的技术使用者：浙江信达可恩消防实业有限责任公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/10/3