一种基于无人机的灭火水带快速铺设系统的制作方法

1.本实用新型涉及消防水带铺设技术领域，尤其涉及一种基于无人机的灭火水带快速铺设系统。


背景技术：

2.消防无人机作为特种无人机的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
3.目前森林火灾能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，排行林分结构和森林环境，排行自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭，有时引起山洪爆发，冲毁农田，直接危害农业生产。扑救森林火灾需要消耗大量的人力、物力、和财力，甚至发生人身伤亡事故。
4.由于森林环境复杂，地势高，坡度抖，给消防人员救火带来极大的困难，目前通过无人机对消防水管进行输送铺设，使水带快速到达火点，极大的缩短了灭火时间，当前无人机输送水带方式为：将水带的一端固定在无人机上，水带的另一端固定在地面固定点上，由专业人员操控无人机将水带拖曳输送至灭火点。在实际使用操作过程中发现，由于森林环境复杂，在水带拖拽的过程中树枝等物体容易将水带卡住，且拖的越长摩擦阻力越大，无人机受力过大容易超负荷，使得输送过程困难重重，难度较大。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种基于无人机的灭火水带快速铺设系统，解决了森林环境复杂，在无人机输送水带拖拽的过程中树枝等物体容易将水带卡住，且拖的越长摩擦阻力越大，无人机受力过大容易超负荷，使得输送过程困难重重，难度较大的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机的灭火水带快速铺设系统，包括消防无人机、水带绞盘、绞盘挂绳、拉绳、消防水带、水带端固定点及无人机遥控器，水带绞盘用于缠绕所述消防水带，所述消防水带缠绕端固定在所述水带绞盘的转筒上，且所述绞盘挂绳固定在水带绞盘上，消防无人机用于固定所述拉绳，所述拉绳的另一端固定在绞盘挂绳上，所述消防无人机通过拉绳提升整个水带绞盘，无人机遥控器用于远程遥控消防无人机沿指定路径输送消防水带。
7.作为优选，所述水带端固定点用于固定消防水带的一端，所述水带端固定点可为树干、石墩或人为制造的固定点，即可对消防水带一端具有稳定固定的物体均可作为地面消防水带的固定点，可根据消防环境作最便利选择，确保无人机输送消防水带的过程中保持一定拉力，使水带绞盘顺利转动输送水带。
8.作为优选，所述水带绞盘上设有阻尼结构，所述阻尼结构用于调节水带绞盘转筒的阻尼大小，以确保在输送水带之前对水带绞盘阻尼大小进行调节，使水带绞盘在输送过程中不会转动过快和过慢，保证无人机在飞行过程中水带可以顺利铺设。
9.作为优选，所述阻尼结构由滑动连接在水带绞盘一侧面上的阻尼安装半环、设置
水带绞盘侧面并转动连接在阻尼安装半环上的调节螺杆、连接在调节螺杆端部的调节旋钮及安装在阻尼安装半环上的转筒阻尼构成，调节阻尼大小时，通过转动水带绞盘上的调节旋钮，调节旋钮会驱动调节螺杆在水带绞盘上向前和向后移动，当调节螺杆向前运动，阻尼安装半环上的转筒阻尼与绞盘转筒的摩擦力增大，反之调节螺杆向后运动，摩擦力减小，根据实际使用情况对阻尼大小进行相适应调节。
10.作为优选，所述转筒阻尼与水带绞盘的转筒侧面相抵，保证水带绞盘初始态及具备一定的阻尼，防止水带绞盘不载物时空转，同时也便于后续缠绕消防水带。
11.本实用新型的优点：
12.该输送系统采用无人机结合绞盘输送水带的方式，凭借无人机高空机动灵活的优势能够迅速将消防水带铺设至起火点，为森林灭火争取宝贵时间，在无人机拖着绞盘飞向目的地的过程中，绳子接触阻挡物时不会卡住，摩擦力也不会越来越大，无人机可稳定进行输送，起飞前将阻尼调好，保证无人机在飞行过程中水带可以顺利铺设；
13.该输送系统绞盘和无人机之间通过绳子进行软连接，使无人机距离地面可以保证一个安全距离，即无人机触地过程中，绞盘先触地，无人机不会碰到地面，对无人机起到安全作用，并且绞盘可能较大，如果直接硬挂到无人机上会影响无人机的结构稳定，水带甚至会缠到螺旋桨等，对无人机不利。
附图说明
14.图1为该输送系统的整体示意图；
15.图2为该输送系统中水带绞盘上阻尼结构的示意图。
16.图中：1、消防无人机；2、拉绳；3、水带绞盘；4、绞盘挂绳；5、消防水带；6、水带端固定点；7、无人机遥控器；8、阻尼结构；81、阻尼安装半环；82、转筒阻尼；83、调节螺杆；84、调节旋钮。
具体实施方式
17.实施例
18.参照图1-2，本实用新型提供一种基于无人机的灭火水带快速铺设系统，包括消防无人机1、水带绞盘3、绞盘挂绳4、拉绳2、消防水带5、水带端固定点6及无人机遥控器7，水带绞盘3用于缠绕消防水带5，消防水带5缠绕端固定在水带绞盘3的转筒上，且绞盘挂绳4固定在水带绞盘3上，消防无人机1用于固定拉绳2，拉绳2的另一端固定在绞盘挂绳4上，消防无人机1通过拉绳2提升整个水带绞盘3，无人机遥控器7用于远程遥控消防无人机1沿指定路径输送消防水带5。
19.水带端固定点6用于固定消防水带5的一端，水带端固定点6可为树干、石墩或人为制造的固定点，即可对消防水带5一端具有稳定固定的物体均可作为地面消防水带5的固定点，可根据消防环境作最便利选择，确保无人机输送消防水带5的过程中保持一定拉力，使水带绞盘3顺利转动输送水带。
20.水带绞盘3上设有阻尼结构8，阻尼结构8用于调节水带绞盘3转筒的阻尼大小，以确保在输送水带之前对水带绞盘3阻尼大小进行调节，使水带绞盘3在输送过程中不会转动过快和过慢，保证无人机在飞行过程中水带可以顺利铺设。
21.阻尼结构8由滑动连接在水带绞盘3一侧面上的阻尼安装半环81、设置水带绞盘3侧面并转动连接在阻尼安装半环81上的调节螺杆83、连接在调节螺杆83端部的调节旋钮84及安装在阻尼安装半环81上的转筒阻尼82构成，调节阻尼大小时，通过转动水带绞盘3上的调节旋钮84，调节旋钮84会驱动调节螺杆83在水带绞盘3上向前和向后移动，当调节螺杆83向前运动，阻尼安装半环81上的转筒阻尼82与绞盘转筒的摩擦力增大，反之调节螺杆83向后运动，摩擦力减小，根据实际使用情况对阻尼大小进行相适应调节。
22.转筒阻尼82与水带绞盘3的转筒侧面相抵，保证水带绞盘3初始态即具备一定的阻尼，防止水带绞盘3不载物时空转，同时也便于后续缠绕消防水带5。
23.工作原理：消防人员对森林火灾进行灭火救援时，预先将消防水带5缠绕在水带绞盘3上，消防无人机1位于山脚下的起飞点，将拉绳2一端固定在消防无人机1上，拉绳2的另一端固定在绞盘挂绳4上，然后将水带绞盘3上的消防水带5固定在地面的水带端固定点6处，最后调节水带绞盘3转动阻尼，调节时通过转动水带绞盘3上的调节旋钮84，调节旋钮84会驱动调节螺杆83在水带绞盘3上向前和向后移动，当调节螺杆83向前运动，阻尼安装半环81上的转筒阻尼82与绞盘转筒的摩擦力增大，反之调节螺杆83向后运动，摩擦力减小，根据实际使用情况对阻尼大小进行相适应调节，调节完毕后，地面工作人员通过无人机遥控器7遥控无人机向灭火点飞去，实现对消防水带5由山脚至灭火点的快速输送，为灭火争取宝贵时间。