一种消防水炮倾角控制装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种消防水炮倾角控制装置。


背景技术：

2.目前随着高层建筑的增加，由建筑本身带来的火灾风险也在增加，而高层建筑由于其结构的特殊性，在火灾发生后的扑救的方法和手段尤其重要，而消防炮就是其中一种比较好的消防灭火方式。传统的消防炮都是火灾发生后由人工操纵来进行消防灭火，这种方式存在很多问题，如果人不能及时发现火灾，那就在火灾发生初期就不能对火灾进行干预，同时现有的自动消防炮落点不准确，灭火效率低，浪费大量的消防灭火剂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效准确的消防水炮倾角控制装置，该装置能够检测消防水炮和着火点之间的倾角并进行控制，从而准确灭火。
4.本实用新型提供的这种消防水炮倾角控制装置，包括电源模块、串口通信模块、网络通信模块和主控模块；电源为所述消防水炮倾角控制装置供电；主控模块分别连接串口通信模块和网络通信模块；外界倾角传感器采集消防水炮倾角信息，消防水炮倾角信息通过串口通信模块传输到主控模块；同时主控模块通过网络通信模块接收外界上位机采集到的着火点位置，并进行数据处理，主控模块通过网络通信模块控制外界旋转电机改变倾角，使得消防水炮对准着火点灭火。
5.电源模块包括第一稳压电路和第二稳压电路；第一稳压电路包括型号为spx1117-3.3的第一电源稳压芯片，第二稳压电路包括型号为spx1117-3.3的第二电源稳压芯片；第一稳压电路将外界电源转换为主板电源；第二稳压电路将外界电源转换为核心板电源。
6.串口通信模块包括型号为rs232的收发器。
7.网络通信模块包括型号为dm9000的网络芯片。
8.主控模块包括型号为s3c2410的arm处理器。
9.本实用新型提供的这种消防水炮倾角控制装置，能够控制消防炮的水平和俯仰电机，从而使得消防炮的灭火剂的落地能精确定位到火灾发生点。
附图说明
10.图1为本实用新型的硬件装置的功能模块图。
11.图2为本实用新型的硬件装置的电源模块的电路示意图。
12.图3为本实用新型的硬件装置的串口通信模块的电路示意图。
13.图4为本实用新型的硬件装置的网络通信模块的电路示意图。
14.图5为本实用新型的硬件装置的主控模块的第一部分电路示意图。
15.图6为本实用新型的硬件装置的主控模块的第二部分电路示意图。
16.图7为本实用新型的硬件装置的主控模块的第三部分电路示意图。
具体实施方式
17.如图1本实用新型的硬件装置的功能模块图：本实用新型提供的这种消防水炮倾角控制装置，包括电源模块、串口通信模块、网络通信模块和主控模块；电源为所述消防水炮倾角控制装置供电；主控模块分别连接串口通信模块和网络通信模块；外界倾角传感器采集消防水炮倾角信息，消防水炮倾角信息通过串口通信模块传输到主控模块；同时主控模块通过网络通信模块接收外界上位机采集到的着火点位置，并进行数据处理，主控模块通过网络通信模块控制外界旋转电机改变倾角，使得消防水炮对准着火点灭火。
18.如图2为本实用新型的硬件装置的电源模块的电路示意图。电源模块包括第一稳压电路和第二稳压电路；第一稳压电路包括型号为spx1117-3.3的第一电源稳压芯片(图2的u1)，第二稳压电路包括型号为spx1117-3.3的第二电源稳压芯片u3；第一稳压电路将外界电源+5v转换为主板电源vdd33(+3.3v)；第二稳压电路将外界电源+5v转换为核心板电源pvdd33(+3.3v)；第一电源稳压芯片的1脚输入外界电源；电源指示灯d1的阳极连接外界电源，电源指示灯的阴极串接指示灯保护电阻r3后接地，并指示电源状态；第一电源稳压芯片的3脚输出主板电源；第一电源稳压芯片的2脚接地；电源第一滤波电容c6的一端连接外界电源，另一端接地并滤波；电源第二滤波电容c5的一端连接主板电源，另一端接地并滤波；第二稳压芯片的1脚连接外界电源；第二稳压芯片的3脚输出核心板电源；第二稳压芯片的2脚接地；电源第三滤波电容c13的一端连接外界电源，另一端接地并滤波；电源第四滤波电容c15的一端连接外界电源，另一端接地并滤波；电源第五滤波电容c14的一端连接核心板电源，另一端接地。
19.如图3为本实用新型的硬件装置的串口通信模块的电路示意图。串口通信模块包括型号为rs232的收发器u5；收发器的16脚连接主板电源vdd33并取电；串口第一滤波电容c25的一端连接主板电源，另一端连接收发器的2脚并滤波；串口第二滤波电容c26的一端连接收发器的6脚，另一端接地并滤波；串口第三滤波电容c24的一端连接收发器的1脚，另一端连接收发器的3脚并滤波；串口第四滤波电容c27的一端连接收发器的4脚，另一端连接收发器的5脚并滤波；收发器的13脚输入外界倾角传感器采集的消防水炮倾角信息pc_txd；收发器的14脚输出控制信号pc_txd到外界倾角传感器中；收发器的11脚输入主控模块输出的控制信号txd0；收发器的12脚输出传递的消防水炮倾角信息rxd0到主控模块中。
20.如图4为本实用新型的硬件装置的网络通信模块的电路示意图。网络通信模块包括型号为dm9000的网络芯片u10；网络芯片的5脚、20脚、36脚、55脚、72脚、73脚、90脚、97脚、98脚、16脚、17脚、27脚和28脚连接主板电源vdd33并取电；网络芯片的93脚、94脚、95脚、96脚、18脚、19脚、48脚、15脚、23脚、42脚、58脚、63脚、76脚、81脚、99脚、31脚、32脚和25脚接地；网络芯片的80脚输入复位信号pw-rst；网络第一上拉电阻r68的一端连接主板电源，另一端连接网络芯片的80脚；网络第一滤波电容c63的一端连接网络芯片的80脚，另一端接地并滤波；网络芯片的65脚串接网络第一下拉电阻r71后接地；网络晶振器y3的一端连接网络芯片的22脚，另一端连接网络芯片的21脚，并提供晶振信号；网络第二滤波电容c57的一端连接网络芯片的21脚，另一端接地并滤波；网络第三滤波电容c60的一端连接网络芯片的22脚，另一端接地并滤波；网络第四滤波电容c53的一端连接网络芯片的35脚，另一端接地并滤波；网络芯片的26脚串接网络第二下拉电阻r44后接地；网络芯片的3脚输入主控模块输出的片选信号ngcs2；网络芯片的100脚输入主控模块输出的中断信号eint3；网络芯片的14
脚输入主控模块输出的复位信号gpg11；网络芯片的6脚连接数据信号data0，网络芯片的7脚连接数据信号data1，网络芯片的8脚连接数据信号data2，网络芯片的9脚连接数据信号data3，网络芯片的10脚连接数据信号data4，网络芯片的11脚连接数据信号data5，网络芯片的12脚连接数据信号data6，网络芯片的13脚连接数据信号data7，网络芯片的89脚连接数据信号data8，网络芯片的88脚连接数据信号data9，网络芯片的87脚连接数据信号data10，网络芯片的86脚连接数据信号data11，网络芯片的85脚连接数据信号data12，网络芯片的84脚连接数据信号data13，网络芯片的83脚连接数据信号data14，网络芯片的82脚连接数据信号data15，数据信号data0-15连接主控模块，并与主控模块传输数据；网络芯片的68-71脚输出电机控制信号，并控制外界旋转电机改变倾角，使得消防水炮对准着火点灭火。
21.如图5为本实用新型的硬件装置的主控模块的第一部分电路示意图。如图6为本实用新型的硬件装置的主控模块的第二部分电路示意图。如图7为本实用新型的硬件装置的主控模块的第三部分电路示意图。主控模块包括型号为s3c2410的arm处理器；为了便于说明，将arm处理器分为第一部分(图5的u1a)、第二部分(图6的u1b)和第三部分(图7的u1c)；arm处理器的p15脚、d8脚、e11脚、a15脚、a6脚、e5脚、b4脚、h14脚、k1脚、m6脚、n16脚和n9脚连接主板电源vdd33并取电；arm处理器的t14脚、f6脚、f9、b17脚、f11脚、h15脚、m13脚、n15脚、h1脚、j7脚、m1脚、n8脚、m5脚、m9脚、u4脚、f12脚、e6脚、a12脚、d3脚、g9脚、f8脚、f3脚、c10脚、d15脚、f5脚、h13脚、k5脚、t9脚、p12脚、r5脚、u14脚和t13脚接地；arm处理器的k15脚输出控制信号txd0到收发器中；arm处理器的k17脚输入收发器输出的传递的消防水炮倾角信息rxd0；arm处理器的j12脚输入复位信号nreset；arm处理器的e16脚连接网络芯片的3脚并输出片选信号ngcs2；arm处理器的m17脚连接网络芯片的100脚并输出中断信号eint3；arm处理器的gpg8脚连接网络芯片的14脚并输出复位信号gpg11；arm处理器的b8脚连接网络芯片的6脚并传输数据；arm处理器的a8脚连接网络芯片的7脚并传输数据；arm处理器的d7脚连接网络芯片的8脚并传输数据；arm处理器的e7脚连接网络芯片的9脚并传输数据；arm处理器的c7脚连接网络芯片的10脚并传输数据；arm处理器的b7脚连接网络芯片的11脚并传输数据；arm处理器的a7脚连接网络芯片的12脚并传输数据；arm处理器的c6脚连接网络芯片的13脚并传输数据；arm处理器的f7脚连接网络芯片的89脚并传输数据；arm处理器的b6脚连接网络芯片的88脚并传输数据；arm处理器的d6脚连接网络芯片的87脚并传输数据；arm处理器的a5脚连接网络芯片的86脚并传输数据；arm处理器的c5脚连接网络芯片的85脚并传输数据；arm处理器的b5脚连接网络芯片的84脚并传输数据；arm处理器的d5脚连接网络芯片的83脚并传输数据；arm处理器的a4脚连接网络芯片的82脚并传输数据。