一种用于救援车的可变行程输出机构的制作方法

本技术属于救援设备，涉及救援车，特别涉及一种用于救援车的可变行程输出机构。

背景技术：

1、施救车又称道路抢险救援车，道路清障车，主要用途为对因发生重大交通事故无法正常行驶的车辆进行拖拉使起安全离开出事地段，恢复正常交通。往往在交通事故或者安全事故现场时，会有起火等的发生，那么救援车在现场实施救援时还需要进行小范围的灭火或者喷水处理，第一时间进行处理遏制危险发生。

2、但是，由于救援车体积较大，且大型的灭火或者喷水装置不便于进入现场，对于角落或者空间受限的位置处不便于作业实施。

3、因此，本实用新型设计了一种辅助救援车使用的可变行程输出机构，能够实现龙头角度及行程的调整，实现龙头变行程变角度的出水或进行灭火喷雾的喷射。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于救援车的可变行程输出机构，能够实现龙头角度及行程的变化，提高救援车的作业范围。

2、本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：包括下摆臂底座、下摆臂、上摆臂及龙头底座，所述下摆臂底座端部安装底座电机，所述下摆臂底座上通过底座电机连接所述下摆臂，所述下摆臂端部安装下摆臂电机，所述下摆臂通过下摆臂电机连接所述上摆臂，所述龙头底座侧壁固定安装上摆臂电机，所述龙头底座通过上摆臂电机连接所述上摆臂；所述龙头底座两侧均固定安装固定板，所述固定板上安装第一连接板，所述第一连接板内安装轴承，所述第一连接板上转动安装有龙头连接板，所述龙头连接板端部的轴套与轴承配合，所述龙头连接板内侧固定安装有龙头固定板，所述龙头固定板之间固定安装龙头，所述龙头底座一侧的固定板外侧安装步进电机，与所述步进电机相邻的龙头连接板端部设置齿轮安装轴，所述齿轮安装轴端部安装齿轮，所述步进电机端部安装齿轮，所述步进电机与龙头连接板通过齿轮啮合。

4、而且，所述上摆臂端部套装有连接轴，所述连接轴卡装于龙头底座上，所述连接轴上设置轴套，所述轴套端部设置齿轮，所述上摆臂电机端部连接齿轮，所述上摆臂电机与上摆臂通过齿轮啮合连接。

5、而且，所述下摆臂底座下端面设置有螺栓连接孔。

6、而且，所述上摆臂为直角l型。

7、而且，所述龙头的上、下均卡装龙头固定套。

8、而且，所述轴套两端均设置卡簧，所述轴套通过卡簧与连接轴固定。

9、而且，所述下摆臂电机的电机轴穿装所述下摆臂与上摆臂端部的连接孔，所述上摆臂端部的连接孔内设置轴承，所述下摆臂电机的电机轴上设置花键；所述底座电机的电机轴穿装所述下摆臂底座与下摆臂端部的连接孔，所述下摆臂端部的连接孔内设置轴承，所述底座电机的电机轴上设置花键。

10、本实用新型的优点和有益效果为：

11、1、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，通过下摆臂、上摆臂的挠性连接，可以实现下摆臂底座、下摆臂及上摆臂的之间的折叠与伸展，进而调整龙头底座的行程与方向，扩大救援车的工作范围，适用范围广。

12、2、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，通过龙头、龙头连接板、龙头固定板的刚性连接及其与龙头底座的转动连接，可以完成步进电机带动龙头进行转动，实现龙头工作角度的变化调整，使得适用范围更广。

13、3、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，上摆臂端部套装有连接轴，所述连接轴卡装于龙头底座上，连接轴上设置轴套，所述轴套端部设置齿轮，所述上摆臂电机端部连接齿轮，上摆臂电机与上摆臂通过齿轮啮合连接，连接稳固，实现龙头底座与下部构件的稳定连接，完成龙头底座的行程与方向调整。

14、4、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，下摆臂底座下端面设置有螺栓连接孔，可实现与救援车的稳固连接，安装于救援车的任何位置处。

15、5、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，上摆臂为直角l型，增加下摆臂与上摆臂的折叠行程，提高救援车的工作范围。

16、6、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，龙头的上、下均卡装龙头固定套，完成对龙头的定位，防止其在角度调整过程中发生掉落，保证正常工作。

17、7、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，轴套两端均设置卡簧，所述轴套通过卡簧与连接轴固定，保证轴套与连接轴的稳固连接，使得上摆臂电机与轴套端部齿轮的稳固配合，保证啮合传动稳定性。

18、8、本实用新型的用于救援车的可变行程输出机构，下摆臂电机的电机轴穿装下摆臂与上摆臂端部的连接孔，上摆臂端部的连接孔内设置轴承，下摆臂电机的电机轴上设置花键；底座电机的电机轴穿装所述下摆臂底座与下摆臂端部的连接孔，下摆臂端部的连接孔内设置轴承，底座电机的电机轴上设置花键，下摆臂与下摆臂底座的折叠转动平稳顺滑，防止因为摩擦卡住而造成工作不稳定。

技术特征：

1.一种用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：包括下摆臂底座、下摆臂、上摆臂及龙头底座，所述下摆臂底座端部安装底座电机，所述下摆臂底座上通过底座电机连接所述下摆臂，所述下摆臂端部安装下摆臂电机，所述下摆臂通过下摆臂电机连接所述上摆臂，所述龙头底座侧壁固定安装上摆臂电机，所述龙头底座通过上摆臂电机连接所述上摆臂；所述龙头底座两侧均固定安装固定板，所述固定板上安装第一连接板，所述第一连接板内安装轴承，所述第一连接板上转动安装有龙头连接板，所述龙头连接板端部的轴套与轴承配合，所述龙头连接板内侧固定安装有龙头固定板，所述龙头固定板之间固定安装龙头，所述龙头底座一侧的固定板外侧安装步进电机，与所述步进电机相邻的龙头连接板端部设置齿轮安装轴，所述齿轮安装轴端部安装齿轮，所述步进电机端部安装齿轮，所述步进电机与龙头连接板通过齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：所述上摆臂端部套装有连接轴，所述连接轴卡装于龙头底座上，所述连接轴上设置轴套，所述轴套端部设置齿轮，所述上摆臂电机端部连接齿轮，所述上摆臂电机与上摆臂通过齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：所述下摆臂底座下端面设置有螺栓连接孔。

4.根据权利要求1所述的用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：所述上摆臂为直角l型。

5.根据权利要求1所述的用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：所述龙头的上、下均卡装龙头固定套。

6.根据权利要求2所述的用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：所述轴套两端均设置卡簧，所述轴套通过卡簧与连接轴固定。

7.根据权利要求1所述的用于救援车的可变行程输出机构，其特征在于：所述下摆臂电机的电机轴穿装所述下摆臂与上摆臂端部的连接孔，所述上摆臂端部的连接孔内设置轴承，所述下摆臂电机的电机轴上设置花键；所述底座电机的电机轴穿装所述下摆臂底座与下摆臂端部的连接孔，所述下摆臂端部的连接孔内设置轴承，所述底座电机的电机轴上设置花键。

技术总结
本技术涉及一种用于救援车的可变行程输出机构，下摆臂底座、下摆臂及上摆臂之间均通过电机挠性连接，龙头底座与上摆臂通过上摆臂电机的电机轴齿轮与轴套上齿轮的啮合连接；龙头底座上转动安装龙头。本技术设计科学合理，通过下摆臂、上摆臂的挠性连接，可以实现下摆臂底座、下摆臂及上摆臂的之间的折叠与伸展，进而调整龙头底座的行程与方向，扩大救援车的工作范围，适用范围广；通过龙头、龙头连接板、龙头固定板的刚性连接及其与龙头底座的转动连接，可以完成步进电机带动龙头进行转动，实现龙头工作角度的变化调整，使得适用范围更广。

技术研发人员：武强,韩文涛,马俊川
受保护的技术使用者：武强
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12