一种消防水炮控制方法及系统与流程

本发明涉及消防设备，特别是涉及一种消防水炮控制方法及系统。

背景技术：

1、消防水炮是将压力水通过能量转换，以很高的速度从炮头出水口喷出，形成水射流，从而扑灭一定距离外火灾的消防设备。随着国民经济的快速发展，导致火灾的因素也大量增加，火灾情况也越来越复杂。消防水炮能够快速高效的进行灭火，防止火灾蔓延，因此在消防灭火中发挥的作用越来越大。

2、现有技术中，消防水炮设备大部分都需要消防人员进行人工操控，虽然具有自摆功能的水炮可在消防人员撤离后仍在一定时间内执行喷水灭火任务，但是这种消防水炮缺乏智能，不能快速有效地找到火场的最高温区域，对快速有效地降温灭火不利，而且水炮接入水的压力往往是动态变化的，使得消防水炮的出水压力不能保持稳定，从而导致喷射不准，无法将人们的生命或财产损失减少到最小，因此，如何提供一种消防水炮控制方法及系统，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种消防水炮控制方法及系统，本发明首先获取火场的面积区域和地址信息，发送报警信号并开始距离最近的消防水炮对火场进行灭火，水炮上设置有红外温度传感器对多个温度点的温度值进行分区，根据分区后的温度点确定水炮的水平摆动角度和俯仰摆动角度，控制水炮对温度值高的区域进行灭火，在消防水炮灭火的同时实时监测喷水压力，当喷水压力超过预设压力区间时发送预警信号并调整用水流量，使喷水压力控制在一定范围内，解决了现有消防水炮不能快速有效地找到火场的最高温区域，对快速有效地降温灭火不利，而且水炮接入水的压力往往是动态变化的，使得消防水炮的出水压力不能保持稳定，从而导致喷射不准的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种消防水炮控制方法及系统，所述控制方法包括：

3、获取火场的特征信息，发送报警信息并自动启动预设位置的消防水炮，其中所述特征信息包括火场地址和火场面积区域；

4、根据所述火场的温度点进行温度分区，根据温度分区后的所述温度点确定所述消防水炮的水平摆动角度和俯仰摆动角度，确定好所述水平摆动角度和所述俯仰摆动角度后进行灭火；

5、在所述消防水炮进行灭火时，实时监测所述消防水炮的喷水压力，当所述喷水压力超出预设压力区间时，发送预警信号并调整所述消防水炮的用水流量。

6、在本技术的一些实施例中，所述所述消防水炮根据所述火场的温度点进行温度分区时，包括：

7、在所述消防水炮的炮头位置设置有红外温度传感器，所述红外温度传感器对所述火场进行扫描，并获取多个温度点数据；

8、将多个温度点数据以电压形式输入到转换模块中，所述转换模块将所述电压转换为数字量，通过分析数字量的大小，对多个温度点进行温度分区，所述温度分区包括第一温度区、第二温度区和第三温度区。

9、在本技术的一些实施例中，所述根据温度分区后的所述温度点确定所述消防水炮的水平回转角度时，包括：

10、根据所述第一温度区的水平边界温度点确定第一水平限位区间为(a1，b1)，根据所述第二温度区的水平边界温度点确定第二水平限位区间为(a2，b2)，根据所述第三温度区的水平边界温度点确定第三水平限位区间为(a3，b3)；

11、根据温度点所处的温度分区，选定相应的水平限位区间为当前消防水炮的水平摆动角度；

12、当所述温度点属于所述第一温度区时，选定所述第一水平限位区间为(a1，b1)为当前消防水炮的水平摆动角度；

13、当所述温度点属于所述第二温度区时，选定所述第二水平限位区间为(a2，b2)为当前消防水炮的水平摆动角度；

14、当所述温度点属于所述第三温度区时，选定所述第三水平限位区间为(a3，b3)为当前消防水炮的水平摆动角度。

15、在本技术的一些实施例中，所述根据温度分区后的所述温度点确定所述消防水炮的俯仰摆动角度时，包括：

16、根据所述第一温度区的垂直边界温度点确定第一垂直限位区间为(c1，d1)，根据所述第二温度区的垂直边界温度点确定第二垂直限位区间为(c2，d2)，根据所述第三温度区的垂直边界温度点确定第三垂直限位区间为(c3，d3)；

17、根据温度点所处的温度分区，选定相应的垂直限位区间为当前消防水炮的俯仰摆动角度；

18、当所述温度点属于所述第一温度区时，选定所述第一垂直限位区间为(c1，d1)为当前消防水炮的俯仰摆动角度；

19、当所述温度点属于所述第二温度区时，选定所述第二垂直限位区间为(c2，d2)为当前消防水炮的俯仰摆动角度；

20、当所述温度点属于所述第三温度区时，选定所述第三垂直限位区间为(c3，d3)为当前消防水炮的俯仰摆动角度。

21、在本技术的一些实施例中，所述当所述喷水压力超出预设压力区间时，发送预警信号，包括：

22、设定有预设压力区间矩阵g和预设预警信号矩阵f，对于所述预设预警信号矩阵f，设定f(f1，f2，f3，f4)，其中，f1为第一预设预警信号，f2为第二预设预警信号，f3为第三预设预警信号，f4为第四预设预警信号，且f1＜f2＜f3＜f4；

23、对于所述压力区间矩阵g，设定g(g1，g2，g3，g4)，其中，g1为第一预设压力区间，g2为第二预设压力区间，g3为第三预设压力区间，g4为第四预设压力区间，且g1＜g2＜g3＜g4；

24、实时监测喷水压力t，根据t与所述预设压力区间矩阵g之间的关系选定相应的预警信号；

25、当g1≤t＜g2，选定所述第一预设预警信号f1为当前发送的预警信号；

26、当g2≤t＜g3，选定所述第二预设预警信号f2为当前发送的预警信号；

27、当g3≤t＜g4，选定所述第三预设预警信号f3为当前发送的预警信号；

28、当g4≤t，选定所述第四预设预警信号f4为当前发送的预警信号。

29、在本技术的一些实施例中，根据所述喷水压力调整所述消防水炮的用水流量，包括：

30、设定有预设用水流量矩阵p，设定p(p1，p2，p3，p4)，其中，p1为第一预设用水流量，p2为第二预设用水流量，p3为第三预设用水流量，p4为第四预设用水流量，且p1＜p2＜p3＜p4。

31、实时监测喷水压力t，根据t与所述预设压力区间矩阵g之间的关系调整所述消防水炮的用水流量；

32、当g1≤t＜g2，调整所述消防水炮的用水流量为所述第四预设用水流量p4；

33、当g2≤t＜g3，调整所述消防水炮的用水流量为所述第三预设用水流量p3；

34、当g3≤t＜g4，调整所述消防水炮的用水流量为所述第二预设用水流量p2；

35、当g4≤t，调整所述消防水炮的用水流量为所述第一预设用水流量p1。

36、在本技术的一些实施例中，对多个温度点进行温度分区时，包括：

37、设定有预设温度阈值矩阵k，设定k(k1，k2，k3，k4)，其中，k1为第一预设温度阈值，k2为第二预设温度阈值，k3为第三预设温度阈值，k4为四预设温度阈值，且k1＜k2＜k3＜k4；

38、获取温度点的温度值m，根据m与所述预设温度阈值矩阵k之间的关系选定相应的温度区为当前温度点的温度分区；

39、当k1≤m＜k2时，选定所述第一温度区为当前所述温度点的温度分区；

40、当k2≤m＜k3时，选定所述第二温度区为当前所述温度点的温度分区；

41、当k3≤m＜k4时，选定所述第三温度区为当前所述温度点的温度分区。

42、在本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：

43、采集所述消防水炮的运动数据，所述运动数据包括所述消防水炮的水平摆动角度和俯仰摆动角度，当所述火场面积区域相同时，根据所述运动数据对所述火场进行灭火。

44、在本技术的一些实施例中，对所述运动数据进行排序，其中，根据所述温度点所在的温度区对所述水平摆动角度和所述俯仰摆动角度分别排序。

45、在本技术的一些实施例中，还包括一种消防水炮控制系统：

46、获取模块，用于获取火场的特征信息，发送报警信息并自动启动预设位置的消防水炮，其中所述特征信息包括火场地址和火场面积区域；

47、灭火模块，用于根据所述火场的温度点进行温度分区，根据温度分区后的所述温度点确定所述消防水炮的水平摆动角度和俯仰摆动角度，确定好所述水平摆动角度和所述俯仰摆动角度后进行灭火；

48、预警模块，用于在所述消防水炮进行灭火时，实时监测所述消防水炮的喷水压力，当所述喷水压力超出预设压力区间时，发送预警信号并调整所述消防水炮的用水流量。

49、本发明提供了一种消防水炮控制方法及系统，相较现有技术，具有以下有益效果：

50、本发明公开了一种消防水炮控制方法及系统，本发明首先获取火场的面积区域和地址信息，发送报警信号并开始距离最近的消防水炮对火场进行灭火，水炮上设置有红外温度传感器对多个温度点的温度值进行分区，根据分区后的温度点确定水炮的水平摆动角度和俯仰摆动角度，控制水炮对温度值高的区域进行灭火，在消防水炮灭火的同时实时监测喷水压力，当喷水压力超过预设压力区间时发送预警信号并调整用水流量，使喷水压力控制在一定范围内，解决了现有消防水炮不能快速有效地找到火场的最高温区域，对快速有效地降温灭火不利，而且水炮接入水的压力往往是动态变化的，使得消防水炮的出水压力不能保持稳定，从而导致喷射不准的问题。