一种高度可调的移动式履带底座的制作方法

本发明涉及灭火机器人，尤其涉及一种高度可调的移动式履带底座。

背景技术：

1、新能源车辆灭火机器人是消防救援人员用来给起火的新能源车辆灭火用的机器设备，它的主要特点是底盘低，可以进入到新能源车辆的底部，直接对准新能源车辆的电池进行冷却降温，从而达到高效率灭火的目的。它的供水来源包括消防车、消防栓、其他供水源。它的行走动力是锂电池驱动电机和减速机，带动车轮驱动履带。

2、现有的新能源车辆灭火机器人在使用的时候通过遥控控制机器人进入到车辆的底部，接着通过顶部的喷头对车辆底部着火的位置进行喷水，但是在对不同底盘高度的车辆进行灭火时，因喷头与车辆底盘的距离是固定的，因此会导致灭火的效果降低，从而降低了装置的实用性，进而增加了装置的局限性。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种高度可调的移动式履带底座。

2、本发明的技术方案是这样的：包括装置本体、位移槽和抵触板，所述装置本体的内部开设有条型槽，所述条型槽的内部固定连接有出水管，所述出水管的顶部等距固定连接有六个喷头，所述位移槽开设在装置本体的内部，所述位移槽的内部设置有位移机构，所述位移槽的内部滑动连接有抵触板，所述位移机构用于带动抵触板移动，所述装置本体的内部开设有容槽，所述容槽的内部固定安装有无线传输装置，所述容槽的内部固定安装有蓄电池，所述装置本体的两侧设置有履带，所述装置本体的一侧固定连接有进水管。

3、作为一种优选的实施方式，所述位移机构包括两个固定板，两个固定板固定连接在位移槽的顶部，两个所述固定板之间转动连接有双向丝杆，其中一个所述固定板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两个滑块，所述位移槽的内部滑动连接有位移板，两个所述滑块的底部与位移板的顶部之间转动连接有连接杆。

4、作为一种优选的实施方式，所述位移机构还包括支撑杆，所述支撑杆等距固定连接在位移板的底部，所述抵触板的顶部与支撑杆的底部固定连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述位移槽的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的底部与滑块的顶部固定连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述位移板的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的内部均转动连接有滚轮，两个所述滚轮的一侧与位移槽的内壁相接触。

7、作为一种优选的实施方式，所述装置本体的顶部固定安装有摄像头。

8、作为一种优选的实施方式，所述装置本体的顶部两端均固定连接有把手。

9、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，在需要调整装置本体的位置时，通过驱动电机输出轴带动双向丝杆转动同时带动两个滑块移动，接着带动连接杆转动同时带动位移板移动，从而带动抵触板与地面抵触同时带动装置本体抬升，进而使喷头的位置抬升，在抵触板移动时，通过多个支撑杆的配合，可以增加其强度，防止在抬升的时候出现装置松动的问题，这样可以避免了因现有的新能源车辆灭火机器人在使用的时候通过遥控控制机器人进入到车辆的底部，接着通过顶部的喷头对车辆底部着火的位置进行喷水，但是在对不同底盘高度的车辆进行灭火时，因喷头与车辆底盘的距离是固定的，因此会导致灭火的效果降低的问题，从而增加了装置的实用性，进而降低了装置的局限性。

技术特征：

1.一种高度可调的移动式履带底座，包括装置本体（1）、位移槽（21）和抵触板（18），其特征在于：所述装置本体（1）的内部开设有条型槽（2），所述条型槽（2）的内部固定连接有出水管（4），所述出水管（4）的顶部等距固定连接有六个喷头（7），所述位移槽（21）开设在装置本体（1）的内部，所述位移槽（21）的内部设置有位移机构，所述位移槽（21）的内部滑动连接有抵触板（18），所述位移机构用于带动抵触板（18）移动，所述装置本体（1）的内部开设有容槽（12），所述容槽（12）的内部固定安装有无线传输装置（13），所述容槽（12）的内部固定安装有蓄电池（14），所述装置本体（1）的两侧设置有履带（22），所述装置本体（1）的一侧固定连接有进水管（23）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的移动式履带底座，其特征在于：所述位移机构包括两个固定板（3），两个固定板（3）固定连接在位移槽（21）的顶部，两个所述固定板（3）之间转动连接有双向丝杆（9），其中一个所述固定板（3）的一侧固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出轴的一端与双向丝杆（9）的一端固定连接，所述双向丝杆（9）的外侧螺纹连接有两个滑块（10），所述位移槽（21）的内部滑动连接有位移板（17），两个所述滑块（10）的底部与位移板（17）的顶部之间转动连接有连接杆（19）。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调的移动式履带底座，其特征在于：所述位移机构还包括支撑杆（16），所述支撑杆（16）等距固定连接在位移板（17）的底部，所述抵触板（18）的顶部与支撑杆（16）的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种高度可调的移动式履带底座，其特征在于：所述位移槽（21）的顶部开设有限位槽（6），所述限位槽（6）的内部滑动连接有限位块（5），所述限位块（5）的底部与滑块（10）的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种高度可调的移动式履带底座，其特征在于：所述位移板（17）的两侧均固定连接有安装板（20），两个所述安装板（20）的内部均转动连接有滚轮（15），两个所述滚轮（15）的一侧与位移槽（21）的内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的移动式履带底座，其特征在于：所述装置本体（1）的顶部固定安装有摄像头（8）。

7.根据权利要求1所述的一种高度可调的移动式履带底座，其特征在于：所述装置本体（1）的顶部两端均固定连接有把手（24）。

技术总结
本发明涉及一种高度可调的移动式履带底座，包括装置本体、位移槽和抵触板，装置本体的内部开设有条型槽，条型槽的内部固定连接有出水管，出水管的顶部等距固定连接有六个喷头，位移槽开设在装置本体的内部，位移槽的内部设置有位移机构，位移槽的内部滑动连接有抵触板，位移机构用于带动抵触板移动。本发明以解决，现有的新能源车辆灭火机器人在使用的时候通过遥控控制机器人进入到车辆的底部，接着通过顶部的喷头对车辆底部着火的位置进行喷水，但是在对不同底盘高度的车辆进行灭火时，因喷头与车辆底盘的距离是固定的，因此会导致灭火的效果降低，从而降低了装置的实用性，进而增加了装置局限性的问题。

技术研发人员：张志广,王利民,董雁斌,王彦东,李祥辉
受保护的技术使用者：中机应急产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16