专利名称：液压机的自动上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压机装置，尤其涉及一种液压机的自动上下料机构。
背景技术：
目前市场上纸盒包装压印工艺液压机的纸张进出料都是靠手工拿进拿出，即完全 是人工的方式将纸材置入模具内，且成型后也是以人工方式将完成品取出；有时会出现因 操作失误而导致被冲模伤及，同时也存在着生产效率很低的缺陷，使企业在市场竞争中缺 乏竞争力。还有生产防盗门的液压机，虽然采用机器手臂，但目前市场所有的机器手臂存在 许多的缺陷，例如待加工铁板材料产品放置稍微有点偏差，那么机器手臂将铁板材料送入 液压机模具内就产生偏差，即会造成较多的废品；此外，自动化程度低、速度慢、没有更科学 的利用空间和统筹方法。
实用新型内容针对以上缺陷，本实用新型提供一种液压机的自动上下料机构，使其可有效避免 因人工操作带来安全隐患和由机器手臂操纵出现的缺陷，同时提高液压机工作过程的生产 效率。 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案 —种液压机的自动上下料机构，包括进料或出料机架、上下汽缸、吸料盘及步进电
机，所述进料或出料机架设于液压机两侧，该机架分别设置于液压机两侧时具有相同的主
体结构而工作行程相反，所述进料或出料机架上部安装上下汽缸，进料或出料机架的升降
支架垂直设置相互啮合的升降料板链条与齿轮，所述托料板平行设于架体中部；所述上下
汽缸的上侧连接吸料盘架滑板，该吸料盘架滑板滑动连接于侧端架体的导杆滑轨并串接拖
链；所述上下汽缸及其架体的后侧设有吸料盘，导杆滑轨的前端设有步进电机。 本实用新型所述液压机的自动上下料机构的有益效果为结构简单、操作及维修
方便、安全可靠、降低成本；精确度可达0. Olmm，只需将待加工材料产品随意至于托料板
上，通过气动与步进电机的动力、感应开关控制，采用托料板自动升降配合同步平移上下料
方式送入液压机，由正料装置将待加工材料产品移到指定位置，可快速、准确的对模具进行
产品取放；具有任何一种输送机器或机器手臂无法比拟的优势，能有效避免因人工操作而
带来安全隐患，提高纸盒包装过程的生产效率；可通过采用PLC控制技术，节省工作量和调
机时间。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述液压机的自动上下料机构组成示意图。
图中 1、进料或出料机架；2、升降料板链条；3、齿轮；4、齿轮轴杠；5、托料板；6、连接销
3钉；7、导杆滑轨；8、拖链；9、吸料盘架滑板；10、上下汽缸；11、吸料盘架；12、吸料盘；13、步
进电机。
具体实施方式如图1所示，本实用新型实施例所述的液压机的自动上下料机构，包括进料或出 料机架1、上下汽缸10、吸料盘12及步进电机13，所述进料或出料机架1设于液压机两侧， 该机架分别设置于液压机两侧时具有相同的结构而工作行程相反，所述进料或出料机架1 架体上部安装上下汽缸IO，进料或出料机架1的升降支架垂直设置相互啮合的升降料板链 条2与齿轮3，该齿轮3后端轴连接齿轮轴杠4，所述托料板5通过连接销钉6平行设于架 体中部；所述上下汽缸10的上侧连接吸料盘架滑板9，该吸料盘架滑板9滑动连接于侧端 架体的导杆滑轨7并串接拖链8 ;所述上下汽缸10及其架体的后侧设有吸料盘12并由吸 料盘架11支撑，导杆滑轨7的前端设有步进电机13。 以上本实用新型实施例所述的液压机的自动上下料机构，工作时只需将待加工材 料产品随意至于托料板上，通过气动与步进电机的动力、感应开关控制，采用托料板自动升 降配合同步平移上下料方式送入液压机，由正料装置将待加工材料产品移到指定位置，可 快速、准确的对模具进行产品取放。
权利要求一种液压机的自动上下料机构，包括进料或出料机架(1)、上下汽缸(10)、吸料盘(12)及步进电机(13)，其特征在于所述进料或出料机架(1)设于液压机两侧并具有相同的主体结构，所述进料或出料机架(1)架体上部安装上下汽缸(10)，进料或出料机架(1)的升降支架垂直设置相互啮合的升降料板链条(2)与齿轮(3)，所述托料板(5)平行设于架体中部；所述上下汽缸(10)的上侧连接吸料盘架滑板(9)，该吸料盘架滑板(9)滑动连接于侧端架体的导杆滑轨(7)；所述上下汽缸(10)及其架体的后侧设有吸料盘(12)，导杆滑轨(7)的前端设有步进电机(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种液压机的自动上下料机构，所述进料或出料机架分别设于液压机两侧，所述进料或出料机架上部安装上下汽缸，托料板平行设于架体中部，所述上下汽缸的上侧连接吸料盘架滑板，该吸料盘架滑板滑动连接于侧端架体的导杆滑轨并串接拖链；所述上下汽缸及其架体的后侧设有吸料盘。本实用新型只需将待加工材料产品随意至于托料板上，通过气动与步进电机的动力、感应开关控制，采用托料板自动升降配合同步平移上下料方式送入液压机，由正料装置将待加工产品移到指定位置，可快速、准确的对模具进行产品取放；具有任何一种输送机器或机器手臂无法比拟的优势，能有效避免安全隐患，提高纸盒包装过程的生产效率。
文档编号B31B1/12GK201506047SQ20092021668
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者林定亮 申请人:林定亮