专利名称：纸管拉毛机组中的双动梁输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纸管全自动拉毛机组中的部件，具体地说是一种纸管拉毛 机组中的双动梁输送装置。
背景技术：
现有纸管全自动拉毛机组的生产工艺为被烘晒干的半成品纸管、经自动供 管、磨光(底口)、切V形缺口、压线、窝头、磨毛、卸管、串管，以及自动计数和收尘 等工序，生产出成品纸管。在纸管全自动拉毛机组的生产工艺中，纸管拉毛机组中的各工作装置作并列放 置，各工序之间的纸管传递方法，通常采用精密滚子链条组装管托方式输送，或者采用 定梁、动梁方式输送。但是，精密滚子链条输送方式，其主、从动轮占据空间位置较大，且卸管端在 落管时极易发生掉管故障。定梁、动梁输送方式，其动梁为偏心轮带动作圆弧运动，由 于纸管重量很轻，当车速提高以后，纸管极易因动梁作圆弧运动的惯性，从动梁向定梁 落管时发生弹跳、打横现象，影响了正常的生产节奏。发明内容为了克服现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种纸管拉毛机组中 的双动梁输送装置，采用该双动梁输送装置纸管运行平稳，减少了故障发生，提高生产 节奏。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，其特征在于该双动梁输送装置包括 作垂直直线运动的垂直动梁和作水平直线运动的水平动梁，且垂直动梁与水平动梁上的 工位在同一轴线上；垂直动梁的下端与垂直升降机构连接；水平动梁的后端与水平移动 机构连接，且水平动梁在水平移动机构带动下每次水平移动一个工位。本实用新型中，垂直动梁和水平动梁的位置可互作置换，所述垂直动梁设置在 水平动梁的内侧，垂直动梁也可以设置在水平动梁的外侧。所述垂直升降机构是凸轮或 气缸，所述垂直动梁在垂直升降机构带动下升降的高度与工位内的纸管相适配。所述水 平移动机构是气缸或偏心轮。与现有技术相比，本实用新型采用双动梁输送装置结构，由于双动梁仅作纯垂 直直线运动和水平直线运动，搁置在动梁上的纸管，在输送过程中很平衡，不再发生弹 跳或打横问题，减少了故障发生，提高生产节奏。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视图。
具体实施方式
一种本实用新型所述的纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，见图1和图2，该双 动梁输送装置包括作垂直直线运动的垂直动梁1和作水平直线运动的水平动梁2，且垂直 动梁1与水平动梁2上的工位在同一轴线上。垂直动梁1的下端与垂直升降机构3连接， 垂直动梁1在垂直升降机构3带动下升降的高度与工位内的纸管相适配。水平动梁2的 后端与水平移动机构4连接，且水平动梁2在水平移动机构4带动下每次水平移动一个工 位。垂直动梁1设置在水平动梁2的内侧。工作时，垂直动梁在凸轮(或气缸)作用下，作垂直升降运动，当垂直动梁升 至最高位置，即为将纸管送到各工作位置，让拉毛机组中的各装置对纸管作相应处理。 然后垂直动梁下降，纸管自然搁置在水平动梁上。当垂直动梁下降至让出水平动梁工作 高度后，水平动梁在气缸(或偏心轮)作用下，作水平直线运动，将纸管送往前一个工 位。这时垂直动梁再次上升，将水平动梁上的纸管顶起至各工作位置，水平动梁则返回 原位。如此周而复始。本实用新型中，由于双动梁仅作纯垂直直线运动和水平直线运动，搁置在动梁 上的纸管，在输送过程中很平衡，不再发生弹跳或打横问题，减少了故障发生，提高生
产节奏。
权利要求1.一种纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，其特征在于该双动梁输送装置包括作 垂直直线运动的垂直动梁(1)和作水平直线运动的水平动梁(2)，且垂直动梁(1)与水平 动梁(2)上的工位在同一轴线上；垂直动梁(1)的下端与垂直升降机构(3)连接；水平动 梁(2)的后端与水平移动机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，其特征在于所述垂 直动梁(1)设置在水平动梁(2)的内侧。
3.根据权利要求1所述的纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，其特征在于所述垂 直升降机构(3)是凸轮或气缸。
4.根据权利要求1所述的纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，其特征在于所述水 平移动机构(4)是气缸或偏心轮。
5.根据权利要求1所述的纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，其特征在于所述垂 直动梁(1)在垂直升降机构(3)带动下升降的高度与工位内的纸管相适配。
专利摘要本实用新型公开了一种纸管拉毛机组中的双动梁输送装置，该双动梁输送装置包括作垂直直线运动的垂直动梁和作水平直线运动的水平动梁，且垂直动梁与水平动梁上的工位在同一轴线上；垂直动梁的下端与垂直升降机构连接；水平动梁的后端与水平移动机构连接，且水平动梁在水平移动机构带动下每次水平移动一个工位。本实用新型采用该双动梁输送装置纸管运行平稳，减少了故障发生，提高生产节奏。
文档编号B31C11/00GK201792532SQ20102017973
公开日2011年4月13日 申请日期2010年5月5日 优先权日2010年5月5日
发明者彭常皓 申请人:句容市东信纺织机械有限公司