专利名称：一种纸箱制造装置的制作方法
技术领域：
本发明属于纸箱制造领域，特别涉及一种纸箱制造装置。
背景技术：
在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中，由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。需要研发新的纸箱制造装置对此问题进行解决。同时，现有的纸箱制造装置还存在多种问题，如纸板由纸板输送挡块输送时不够牢固、容易滑脱，折叠后的纸板间隙不合乎规格使得纸箱报废，以及钉箱用的钉丝容易缠绕，以及纸板经常不能严格按照压线折叠等问题，都使得发明一种能够解决上述问题的纸箱制造装置显得尤为迫切。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸箱制造装置，解决现有的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用的问题。 本发明通过以下技术方案来实现一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部、折箱部以及钉箱粘箱部，具体包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块、机械臂以及定位挡板，链条驱动轴上挂有多排链条，多个纸板输送挡块等距离设置于链条上，机架两侧设置有机械臂，机械臂的前方设有定位挡板；还包括伺服电机一和伺服电机二，链条驱动轴和伺服电机一的输出轴之间通过皮带连接；机械臂分为操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂两种，操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，两种机械臂分别和伺服电机二相连接。所述的机械臂的两端向前折起，使得机械臂形成向内的空间。所述的机械臂和机架之间的轴的一侧装有限位挡块。所述的链条为2排或3排或4排。作为本发明的进一步改进,所述的纸板输送挡块,包括挡块本体,挡块本体的顶端有向前突出的凸起。所述的挡块本体的侧面在位于凸起下方的部分具有轻微向内的倾斜。作为本发明的进一步改进，还包括压线部，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一、压痕板以及托板，气缸一的下端装有压痕板，压痕板的底部有尖刃；压痕板和托板分别位于机架的上下两侧，且压痕板和托板的位置相对。
所述的压痕板两端装有导向块。作为本发明的进一步改进，还包括挤压部，该装置位于压线部的下游，分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮和下挤压轮，上挤压轮和下挤压轮分别位于机架的上下两侧，下挤压轮的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮按照倾角从大到小依次排列，上挤压轮的轮尖正好对准下挤压轮钝角的回折处。所述的上挤压轮倾斜放置。作为本发明的进一步改进，还包括间隙调整部，间隙调整部位于折箱部的下游，间隙调整部包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二和拍齐挡板，气缸二的下端装有拍齐挡板，拍齐挡板垂直悬挂在链条的上方。作为本发明的进一步改进，所述的钉箱粘箱部包括钉丝输送机构，具体包括钉丝卷、送丝电机和限位开关，钉丝卷上缠绕有钉丝；钉丝卷位于送丝电机的上方，限位开关位于送丝电机的下方，限位开关与送丝电机之间为电连接；钉丝从钉丝卷伸出，绕过送丝电机和限位开关后向上伸出。还包括导向钢管，导向钢管竖直设置，钉丝绕过限位开关后向上从导向钢管穿出。所述的限位开关处装有两个防偏挡条，钉丝正好从两个防偏挡条之间通过。采用上述技术方案的积极效果
1、本发明的折箱机械臂由单独的伺服电机驱动，链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用；便于分别控制机架两侧机械臂的驱动速度，这样机械臂在对纸板进行折叠时，可以使一端的机械臂先下降，另一端的机械臂后下降，折叠出的纸板的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要；机械臂具有向内的空间，可有效防止当机械出现故障时，纸板输送挡块会撞坏机械臂；另外，还可以对机械臂的运动行程进行控制，防止机械臂折进或者折出时超出行程；
2、纸板输送挡块在挡块本体的顶端有向前突出的凸起，凸起的存在使得纸板输送挡块可以勾住纸板进行运送，防止纸板脱开；另外，挡块本体的侧面在位于凸起下方的部分具有轻微的倾斜，这样当输送链条松动时，也能保证折叠完毕的的纸板上下层对齐，严格保证生产的纸箱的质量；
3、增加了纸箱压线装置，通过压痕板对压过线的纸箱进行进行二次挤压，保证充分压线；另外，压痕板两端还装有导向块，使得压痕板在上升或者下降时，位置精确，也确保了压线位置的准确性，防止纸箱出现质量问题；
4、增加了纸箱挤压装置，通过上下若干组挤压轮对纸箱进行挤压折叠，使得纸板在前进的过程中沿着压线慢慢抬起，解决了纸板折叠过程中不会沿着压线折叠，造成折出的纸箱缝大或缝小而造成废品，严格保证了生产出的纸箱的质量；
5、增加了间隙调整部，包括纸箱对齐装置，对纸板的上下层进行拍齐处理，防止因为纸板的上下层对不齐而使纸箱报废，严格保证纸箱的质量；
6、增加了钉丝输送机构，通过限位开关启动送丝电机对钉丝进行控制，进而将绕成盘状的钉丝一层层剥开，并输送到钉机头，解决了钉丝容易缠绕，且钉丝的松紧度不易控制，容易导致生产事故的问题，大大提高了生产安全性；而且可以使用大盘的钉丝卷，避免小钉丝卷频繁更换的麻烦；另外，还对钉丝的运动轨道进行控制，有效防止钉丝在运动过程中发生偏移。
图1是本发明的整体结构示意 图2是未折置的纸板不意 图3是机械臂未折叠时的结构示意 图4是机械臂折叠时的结构示意 图5是纸板输送挡块的结构示意 图6是纸箱压线装置的结构示意 图7是图6的侧视 图8是纸箱挤压装置的结构示意 图9是图8中A-A向不意 图10是图8中B-B向意 图11是图8中C-C向示意 图12是图8中D-D向示意 图13是图8中E-E向示意 图14是纸箱对齐装置的结构示意 图15是钉丝输送机构的结构示意 图16是图15的侧视图。图中，I进纸部，II压线部，III挤压部，IV折箱部，V间隙调整部，VI钉箱粘箱部，I链条驱动轴，2链条，3纸板输送挡块，4机械臂，4a操作侧的机械臂，4b驱动侧的机械臂，5定位挡板,6伺服电机一,7伺服电机二, 8限位挡块,9挡块本体,10凸起，11气缸一，12压痕板，13托板，14导向块，15上挤压轮，16下挤压轮，17气缸二，18拍齐挡板，19钉丝卷，20送丝电机，21限位开关，22钉丝，23导向钢管，24防偏挡条，25纸板，26上钉丝位，27下钉丝位，28左压痕线，29右压痕线。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本发明的限制
图1是本发明的结构示意图，图2是未折叠的纸板示意图，图3是机械臂未折叠时的结构示意图，图4是机械臂折叠时的结构示意图，结合图1、图2、图3、图4所示，一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部1、折箱部II以及钉箱粘箱部IV，具体包括链条驱动轴1、链条2、纸板输送挡块3、机械臂4以及定位挡板5，链条驱动轴I上挂有多排链条2，使用中，链条2为2排或3排或4排，多个纸板输送挡块3等距离设置于链条2上，链条2在链条驱动轴I的驱动下旋转，纸板输送挡块3用于勾住纸板21在生产线上前行，机架两侧设置有机械臂4，机械臂4的前方设有定位挡板5。当纸板输送挡块3带动纸板21运行到定位挡板5处时，纸板输送挡块3停止，然后机械臂4对纸板进行折叠。还包括伺服电机一 6和伺服电机二 7,链条驱动轴I和伺服电机一 6的输出轴之间通过皮带连接,这样,链条驱动轴I由单独的伺服电机一 6驱动。机械臂4分为操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b两种，操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，使得机械臂4可以上下自由活动，操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b向内折进即可对纸板21进行折叠，两种机械臂4分别和伺服电机二 7相连接，伺服电机二 7可分别对操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b进行控制，操作侧的机械臂4a的驱动速度稍大于驱动侧的机械臂4b的驱动速度，或者是操作侧的机械臂Ia的驱动时间稍早于驱动侧的机械臂Ib的驱动时间，使得折叠时，是操作侧的机械臂4a先下降，驱动侧的机械臂4b后下降，保证折叠出的纸板21的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要。由于链条驱动轴I和机械臂4都由单独的伺服电机驱动，改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，结构复杂的现状，使得整个生产线的造价大大降低,适合中小企业的安装使用。机械臂4的两端向前折起，使得机械臂4形成向内的空间。机械臂4可以是铁皮或者铁板制成，形状不限，而且本装置中的机械臂4具有向内的空间，这样当机械发生故障时，纸板输送挡块3可以从机械臂4的向内的空间穿过，防止撞坏机械臂4。为了对机械臂4在折进或者折出时超出行程，在机械臂4和机架之间的轴的一侧装有限位挡块8，对机械臂4的行程进行控制。使用时，如图2所示，未折叠的纸板25分为四个部分，分别为A部分、B部分、C部分、D部分，A部分和D部分为纸板25的两端。当纸板输送挡块3勾住纸板25输送并定位至折箱部II机械臂4部分时，此时的状态如图3所示，然后操作侧的机械臂4a和驱动侧的机械臂4b在伺服电机二 7的驱动下向内折进，操作侧的机械臂4a先下降，驱动侧的机械臂4b后下降，使得纸板25的A部分被折叠在D部分的下面，此时的状态如图4所示，A部分和D部分相互重合的部分用于后续钉箱部进行钉箱或者粘箱工作。图5是纸板输送挡块的结构示意图，如图所示，所述的纸板输送挡块3，包括挡块本体9，挡块本体9的顶端有向前突出的凸起10。凸起10的存在使得纸板输送挡块3可以勾住纸板25进行运送，防止纸板脱开。由于链条2在长时间使用后，可能会发生松动，此时容易造成折叠完毕的的纸板25上下层对不齐。因此，挡块本体9的侧面在位于凸起10下方的部分具有轻微向内的倾斜，这样使得纸板输送挡块3卡住纸板25时更加牢固，即使链条2松动后，也能保证折叠完毕的的纸板25上下层对齐，严格保证纸箱的质量。倾斜的程度非常小，以不影响纸板25的
正常折叠为宜。图6是纸箱压线装置的结构示意图，图7是图6的侧视图，结合图6、图7所示，还包括压线部II，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一 11、压痕板12以及托板13，气缸一 11的下端装有压痕板12，压痕板12的底部有尖刃；压痕板12和托板13分别位于机架的上下两侧，且压痕板12和托板13的位置相对。由气缸一 11驱动压痕板12的上升或者下降，气缸一 11受空气压缩机的控制，压痕板12的作用是对纸板25进行压线，由于压痕板12和托板13的位置相对，托板13的作用是托住纸板25，与压痕板12一起，对纸板25上下夹击，进行压线。为了保证压痕板12每次上升或者下降运动过程中位置的精确性，在压痕板12两端装有导向块14，这样可以保证压线的精确性，保证纸箱的质量。生产时，如图2所示，纸板25上有左压痕线28和右压痕线29，当纸板25被纸板输送挡块3运送到达此本装置时停顿片刻，空气压缩机将压缩空气打入气缸一 11，气缸一 11驱动压痕板12下降，并用尖刃部位挤压左压痕线28和右压痕线29，使其压线充分。当压线处理完毕后，空气压缩机将压缩空气抽出气缸一 11,气缸一 11驱动压痕板12上升,纸板25继续前行进入下一道工序，如此往复循环。图8是纸箱挤压装置的结构示意图，图9是图8中A-A向示意图，图10是图8中B-B向示意图，图11是图8中C-C向示意图，图12是图8中D-D向示意图，图13是图8中E-E向示意图，结合图8至图13所示，还包括挤压部III，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮15和下挤压轮16，上挤压轮15和下挤压轮16分别位于机架的上下两侧，下挤压轮16的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮16按照倾角从大到小依次排列，上挤压轮15的轮尖正好对准下挤压轮16钝角的回折处。纸板25正好能够从上挤压轮15和下挤压轮16之间的空间通过，上挤压轮15的轮尖正好压在压线处，由于多个下挤压轮16按照倾角从大到小依次排列，这样纸板25在前进的过程中，纸板25的两端会被多个下挤压轮16慢慢沿着压线抬起，抬起的过程为纸板25从图中E位置变化到A位置的过程。为了使得折叠时更加方便，上挤压轮15为倾斜放置，与下挤压轮16 —起共同作用将纸板25沿着压线抬起。如图2所示，纸板25折叠过程中要求必须沿着左压痕线28和右压痕线29进行折叠。纸板25在通过上挤压轮15和下挤压轮16之间的空间时，倾斜放置的上挤压轮15轮尖抵住左压痕线28和右压痕线29，由于下挤压轮16角度逐渐变小，慢慢托起纸板25的两端，且上挤压轮15轮尖对准下挤压轮16的角度部位，所以纸板25只会沿着压痕部位折叠，大大减少了误差。图14是纸箱对齐装置的结构示意图，如图所示，还包括间隙调整部V，间隙调整部V位于折箱部IV的下游，间隙调整部V包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二 17和拍齐挡板18，气缸二 17的前端装有拍齐挡板18，拍齐挡板18垂直悬挂在链条2的上方。气缸二 17受到空气压缩机的控制，通过气缸二 17驱动拍齐挡板18的上升或者下降。生产时，当机械臂4折叠后的纸板25通过纸板输送挡块3由链条2驱动运行到间隙调整部V时，空气压缩机将压缩空气打入气缸二 17，气缸二 17驱动拍齐挡板18下降，纸板25前部到达拍齐挡板18，此时，纸板输送挡块3停止，拍齐挡板18即可对纸板25的上下层进行拍齐处理，防止因为纸板25的上下层对不齐而使纸箱报废；当拍齐处理完毕后，空气压缩机将压缩空气抽出气缸二 17，气缸二 17驱动拍齐挡板18上升，纸板输送挡块3继续向前运动，处理后的纸板25得以顺利通过，进入下一步工序。图15是钉丝输送机构的结构示意图，图16是图15的侧视图，结合图15、图16所示，所述的钉箱粘箱部VI包括钉丝输送机构，具体包括钉丝卷19、送丝电机20和限位开关21，钉丝卷19上缠绕有钉丝22，钉丝22用于将纸板钉成纸箱。钉丝卷19位于送丝电机20的上方，限位开关21位于送丝电机20的下方，限位开关21与送丝电机20之间为电连接；钉丝22从钉丝卷19伸出，绕过送丝电机20和限位开关21后向上伸出。因此，由限位开关21控制送丝电机20的启动与否，当钉丝22从限位开关21的下方的下钉丝位27运动到上方的上钉丝位26时，即可打开限位开关21，从而启动送丝电机20，带动钉丝22从钉丝卷19上再伸出一段。为了使钉丝22能够顺利输送到钉机头，还包括导向钢管23，导向钢管23竖直设置，钉丝22绕过限位开关21后向上从导向钢管23穿出，对钉丝22的运动轨道进行控制。为了防止钉丝22在运动过程中发生偏移，在限位开关21处装有两个防偏挡条24，钉丝22正好从两个防偏挡条24之间通过，进一步对钉丝22的运动轨道进行控制。使用时，由于不停地地钉箱，需要不断地消耗钉丝22，因此，钉丝22从限位开关21的下方的下钉丝位27运动到上方的上钉丝位26时，即可打开限位开关21，从而启动送丝电机20，带动钉丝22从钉丝卷19上再伸出一段，此时，拉长后的钉丝22重新回到限位开关21的下方的下钉丝位27，进行新一轮循环。生产时，伺服电机一 6驱动链条驱动轴I转动，进而驱动链条2发生转动，纸板输送挡块3带动纸板25前进，先由纸箱压线装置进行二次压线处理，保证压线充分。然后经过纸箱挤压装置，使得纸板25沿着压线慢慢抬起，保证后续折叠时严格按照压线折叠，保证纸箱质量。当前进到达折箱部II的定位挡板5时，纸板输送挡块3停止并后退，后退的距离大于挡块本体9顶端凸起10的宽度，后退后，使得纸板输送挡块3避免了被落下的纸板25撞到，保护纸板输送挡块3不被损坏，也不会影响纸箱的正常折叠。此时机械臂4对纸板25进行折叠，然后纸板输送挡块3继续前进，将折叠后的纸板25运送到间隙调整部III，对纸板25的上下层进行拍齐处理，提高纸箱的合格率。然后，纸板25被运送到钉箱粘箱部IV，进行装订或者粘贴，最终，在钉丝输送机构的帮助下，用钉丝将纸板25订成纸箱即成。
权利要求
1.一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部(I)、折箱部(IV)以及钉箱粘箱部(VI)，具体包括链条驱动轴(I)、链条(2)、纸板输送挡块(3)、机械臂(4)以及定位挡板(5)，链条驱动轴(I)上挂有多排链条(2)，多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上，机架两侧设置有机械臂(4)，机械臂(4)的前方设有定位挡板(5)，其特征在于还包括伺服电机一(6)和伺服电机二(7),链条驱动轴(I)和伺服电机一(6)的输出轴之间通过皮带连接；机械臂(4)分为操作侧的机械臂(4a)和驱动侧的机械臂(4b)两种，操作侧的机械臂(4a)和驱动侧的机械臂(4b)分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，两种机械臂(4)分别和伺服电机二(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的机械臂(4)的两端向前折起，使得机械臂(4 )形成向内的空间。
3.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的机械臂(4)和机架之间的轴的一侧装有限位挡块(8 )。
4.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的链条(2)为2排或3排或4排。
5.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的纸板输送挡块(3)，包括挡块本体(9 )，挡块本体(9 )的顶端有向前突出的凸起(10 )。
6.根据权利要求5所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的挡块本体(9)的侧面在位于凸起(10)下方的部分具有轻微向内的倾斜。
7.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于还包括压线部(II)，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一(11 )、压痕板(12)以及托板(13)，气缸一(11)的下端装有压痕板(12)，压痕板(12)的底部有尖刃；压痕板(12)和托板(13)分别位于机架的上下两侧，且压痕板(12)和托板(13)的位置相对。
8.根据权利要求7所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的压痕板(12)两端装有导向块(14)。
9.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于还包括挤压部(III)，该装置位于压线部(II)的下游，分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮(15)和下挤压轮(16)，上挤压轮(15)和下挤压轮(16)分别位于机架的上下两侧，下挤压轮(16)的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮(16)按照倾角从大到小依次排列，上挤压轮(15)的轮尖正好对准下挤压轮(16)钝角的回折处。
10.根据权利要求9所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的上挤压轮(15)倾斜放置。
11.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于还包括间隙调整部(V)，间隙调整部(V)位于折箱部(IV)的下游，间隙调整部(V)包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二( 17)和拍齐挡板(18)，气缸二(17)的下端装有拍齐挡板(18)，拍齐挡板(18)垂直悬挂在链条(2)的上方。
12.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的钉箱粘箱部(VI)包括钉丝输送机构，具体包括钉丝卷(19 )、送丝电机(20 )和限位开关(21)，钉丝卷(19 )上缠绕有钉丝(22);钉丝卷(19)位于送丝电机(20)的上方，限位开关(21)位于送丝电机(20)的下方，限位开关(21)与送丝电机(20 )之间为电连接；钉丝(22 )从钉丝卷(19 )伸出，绕过送丝电机(20)和限位开关(21)后向上伸出。
13.根据权利要求12所述的纸箱制造装置，其特征在于还包括导向钢管(23)，导向钢管(23)竖直设置，钉丝(22)绕过限位开关(21)后向上从导向钢管(23)穿出。
14.根据权利要求12或13所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的限位开关(21)处装有两个防偏挡条(24)，钉丝(22)正好从两个防偏挡条(24)之间通过。
全文摘要
本发明涉及一种纸箱制造装置，该装置中链条驱动轴和机械臂分别由不同的伺服电机控制，增加了压线部和挤压部，对纸板进行二次压线以及挤压处理，同时增加了间隙调整部，包括纸箱对齐装置，对纸板进行拍齐处理，还在钉箱粘箱部增加了钉丝输送机构。该装置使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用，且控制精度高，制造出的纸箱合格率大大增加，严格保证纸箱的质量。
文档编号B31B1/26GK103029323SQ201210524
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者金春鹤 申请人:金春鹤