专利名称：一种纸板输送挡块驱动装置及驱动方式的制作方法
技术领域：
本发明属于纸箱制造领域，特别涉及一种纸板输送挡块驱动装置及驱动方式。
背景技术：
在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中，由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，并且使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。需要针对此种问题研发一种纸板输送挡块驱动装置。同时，由于纸板输送挡块的挡块本体的顶端有向前突出的凸起，目的就是更好的 勾住纸板，防止纸板滑脱。而现有技术中，纸板输送挡块是匀速向前运动的，这种方式不适合纸板输送挡块的结构，因为纸板输送挡块的挡块本体的顶端有向前突出的凸起，当纸板输送挡块运送的纸板到达定位挡板时，如果此时机械臂下降对纸板进行折叠，折叠的纸板将会撞到纸板输送挡块，不光影响纸箱的折叠，同时也会损坏纸板输送挡块。因此，需要针对此问题研发纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，防止机械臂折叠纸箱时撞到纸板输送挡块。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸板输送挡块驱动装置，解决目前的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用的问题。本发明的第二个目的是提供上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，专门适用于顶端带有凸起的纸板输送挡块。本发明通过以下技术方案来实现
一、一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块和伺服电机，链条驱动轴上挂有多排链条，多个纸板输送挡块等距离设置于链条上，链条驱动轴和伺服电机的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。所述的链条为2排或3排或4排。二、一种上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，伺服电机驱动链条驱动轴转动，进而驱动链条发生转动，纸板输送挡块带动纸板前进到达定位挡板时，纸板输送挡块停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，机械臂对纸板进行折叠，然后纸板输送挡块继续前进，如此循环。采用上述技术方案的积极效果
I、本发明中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，结构复杂的现状，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用；
2、驱动方式中由于纸板输送挡块不是匀速前行，而是纸板输送挡块带动纸板前进到达定位挡板时，纸板输送挡块停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，使得纸板输送挡块避免了被落下的纸板撞到，保护纸板输送挡块不被损坏，也不会影响纸箱的正常折叠。
图I是本发明的结构示意图。图中，I链条驱动轴，2链条，3纸板输送挡块，4伺服电机，5纸板，6定位挡板，7机械臂。
具体实施方式
·下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本发明的限制。图I是本发明的结构示意图，如图所示，一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴I、链条2、纸板输送挡块3和伺服电机4，链条驱动轴I上挂有多排链条2，使用中，链条2为2排或3排或4排。多个纸板输送挡块3等距离设置于链条2上，纸板输送挡块3用于勾住纸板5在生产线上前行。链条驱动轴I和伺服电机4的输出轴之间通过皮带连接，这样，链条驱动轴I由单独的伺服电机4驱动，改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，结构复杂的现状，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用。纸板输送挡块3包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起，主要是为了防止勾住纸板5前进时纸板5滑脱，对纸板5进一步固定。一种上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，伺服电机4驱动链条驱动轴I转动，进而驱动链条2发生转动，纸板输送挡块3带动纸板5前进到达定位挡板6时，纸板输送挡块3停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，后退后，使得纸板输送挡块3避免了被落下的纸板5撞到，保护纸板输送挡块3不被损坏，也不会影响纸箱的正常折叠。此时机械臂7对纸板5进行折叠，然后纸板输送挡块3继续前进，如此循环。
权利要求
1.一种纸板输送挡块驱动装置，其特征在于该装置包括链条驱动轴(I)、链条(2)、纸板输送挡块(3)和伺服电机(4),链条驱动轴(I)上挂有多排链条(2),多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上，链条驱动轴(I)和伺服电机(4)的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块(3)包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。
2.根据权利要求I所述的纸板输送挡块驱动装置，其特征在于所述的链条(2)为2排或3排或4排。
3.—种如权利要求I所述的纸板输送挡块驱动装置的驱动方式，其特征在于伺服电机(4)驱动链条驱动轴(I)转动，进而驱动链条(2)发生转动，纸板输送挡块(3)带动纸板(5)前进到达定位挡板(6)时，纸板输送挡块(3)停止并后退，后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度，机械臂(7)对纸板(5)进行折叠，然后纸板输送挡块(3)继续前进，如此循环。
全文摘要
本发明涉及一种纸板输送挡块驱动装置，该装置包括链条驱动轴(1)、链条(2)、纸板输送挡块(3)和伺服电机(4)，链条驱动轴(1)上挂有多排链条(2)，多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上，链条驱动轴(1)和伺服电机(4)的输出轴之间通过皮带连接；所述的纸板输送挡块(3)包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。本发明还提供了纸板输送挡块驱动装置的驱动方式。本发明中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用。
文档编号B31B1/04GK102941686SQ201210522330
公开日2013年2月27日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者金春鹤 申请人:金春鹤