专利名称：重力提升式拎手绳穿绳机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手提纸袋生产设备上的部件，尤其涉及一种重力提升式拎手绳穿绳机构，属于手提纸袋加工领域。
背景技术：
手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方法将拎手绳安装在袋体上的作业是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤而且产品品质的稳定性差。为了克服手工安装拎手绳的不足，设计出对应的设备进行拎手绳自动安装作业。通过机器安装拎手绳时，需要有一个穿绳机构将拎手绳两端穿过袋体同一侧壁上的两个穿绳孔才能实现拎手绳的自动安装。目前穿绳机构的结构和动作方式为，用镊子夹住拎手绳的端部，然后使镊子穿过穿绳孔来实现拎手绳的穿绳动作。镊子的平移和开合都是通过气缸配合相关机构进行驱动的。以上的自动穿绳机构存在以下不足当镊子穿设在穿绳孔内时如果使镊子合拢的力失去，镊子会弹开而将穿绳孔损坏；气源压力的波动会导致镊子平移时的平稳性差，而镊子运行时的不平稳会导致镊子不能够准确地穿过穿绳孔，以致穿绳动作的成功率低且会产生戳破袋体的现象。
实用新型内容本实用新型提供了一种通过吸附方式固定拎手绳且依靠重力使吸嘴穿过穿绳孔的重力提升式拎手绳穿绳机构，解决了通过气缸驱动镊子的穿绳方式所存在的成功率低、会产生戳破袋体现象的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，其特征在于，还包括拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，所述机架还固接有定滑轮和气缸，所述气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，所述拉索穿过所述定滑轮，所述拉索的一端同所述吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。使用过程中，首先给气缸供气，气缸处于伸长状态，处于伸出状态气缸的使吸嘴安装架朝下远离夹头。然后将手提纸袋的袋体的套在吸嘴和动夹片上，使动夹片朝向定夹片合拢而将袋体的设有穿绳孔的侧壁夹持住，袋体被夹持住时，一对吸嘴从袋体的内部同袋体侧壁上的两个穿绳孔对齐，拎手绳的两端从袋体的外部同两个穿绳孔对齐；停止给气缸供气，在提升块的重量的作用下，提升块通过拉索去使吸嘴安装架提升，吸嘴安装架上升时带动吸嘴上升和气缸的活塞杆回缩，吸嘴上升时一一对应地穿过两个穿绳孔而将拎手绳的两端吸住，再给气缸供气，气缸的活塞杆伸出而将吸嘴安装架下推，吸嘴随之下移而将拎手绳的两端穿到袋体内，至此即完成的穿绳动作，然后在打结机构的作用下将拎手绳的两端打结，打好结后，夹头松开对袋体的夹持，将袋体取下即可。吸嘴停止上升可以通过吸嘴安装架上升到同夹头抵靠在一起或者气缸活塞杆不能够继续收缩来实现。导向杆配合导孔起到防止吸嘴安装架相对于夹头产生水平方向运动的作用。作为优选，所述导向杆固接在所述吸嘴安装架上，所述拉索通过所述导向杆同所述吸嘴安装架相固接，所述气缸的活塞杆同吸嘴安装架的抵接面上设有设有定位段，所述定位段穿设在所述吸嘴安装架内。结构紧凑性好。制作时方便。作为优选，所述吸嘴安装架包括安装座、调整座、拉杆和四根连杆，所述气缸抵接在所述安装座上，所述导向杆和导孔设置在安装座和定夹片之间，安装座和调整座对向设置，四根连杆连接在安装座和调整座之间并构成铰接四连杆机构，拉杆一端连接在安装座上、另一端沿轴向位置可调地连接在调整座上，一对吸嘴连接在两根连杆上。通过使调整座沿拉杆的轴向移动，来带动由四根连杆构成的铰接四连杆机构的变形，从而实现吸嘴的距离的改变。吸嘴的距离能够改变，使得本实用新型能够对穿绳孔的距离不同的袋体进行安装拎手绳。通用性好。作为优选，所述四根连杆构成的铰接四连杆机构为菱形铰接四连杆机构，该菱形铰接四连杆机构连接在调整座上的两条边相等，一对吸嘴位于安装座和调整座所确定的直线的两侧。将吸嘴伸入都袋体内时方便。作为优选，一对吸嘴所确定的直线同所述拉杆所在的直线垂直，一对吸嘴距离调整座的距离相等。调整吸嘴之间的距离和将吸嘴同穿绳孔对齐时方便。作为优选，所述拉杆穿设在所述调整座内，拉杆同调整座相连接的一端设有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，调节螺母卡设在调整座内。使用时，通过转动调节螺母，调节螺母在螺纹段上沿拉杆的轴向移动，螺母带动调整座一起沿着拉杆的轴向移动，调整座的移动使得四连杆机构的对角线距离改变从而实现吸嘴距离的改变。作为优选，所述调节螺母的周面上设有沿其轴向延伸的若干卡槽，所述调整座上设有插孔，所述插孔可拔插地连接有同所述卡槽相配合的卡销。当吸嘴之间的距离调整到位后，将卡销经插孔插到卡槽内、而限制调节螺母转动，从而使得吸嘴距离保持不变，能起到防止作业过程中吸嘴距离改变而导致的穿绳成功率下降现象的产生。卡槽还能够提高转动调节螺母时的方便性。作为优选，所述调整座包括叠合在一起的第一半部和第二半部，所述拉杆位于第一半部和第二半部之间，所述插孔为设置在第一半部和第二半部之间的缝隙，所述卡销有两根，两根卡销连接在一起，两根卡销位于拉杆的径向两侧。使用时，两根卡销卡在调节螺母上的两条卡槽内。加工时方便，卡销不易同调节螺母脱开，卡接效果好。作为优选，所述连杆同调整座的连接点位于第一半部和第二半部之间。连杆同调整块之间的连接的可靠性好。作为优选，连杆通过螺栓铰接在所述调整座上，所述第一半部和第二半部通过所述螺栓固接在一起。螺栓同时当作连杆的转轴和固定第一半部和第二半边的连接件，结构紧凑好。本实用新型具有下述优点，以吸附的方式来使拎手绳穿过穿绳孔，穿绳时对穿绳孔的损伤小且动作可靠性好、紧凑性好；通过重力提升的方式使吸嘴穿过穿绳孔，穿绳时的成功率高；吸嘴之间的距离可调，能适应袋体上穿绳孔的距离的变化，通用性好。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的吸嘴和吸嘴安装架的立体结构示意图。图3为本实用新型的使用状态示意图，为了便于观看，袋体在图中只画出了袋体侧壁的部分。图中机架I,第一悬杆11,第二悬杆12,定滑轮2,气缸3,气缸的活塞杆31,夹头4，定夹片41，动夹片42，吸嘴安装架5，安装座51，调整座52，第一半部521，第二半部522，插孔523，拉杆53，第一连杆54，第二连杆55，螺栓56，调节螺母57，卡槽571，卡销58，连接杆581，导杆59，吸嘴6，拉索7，提升块71，袋体8，穿绳孔81，拎手绳9。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图1，一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架I。机架I上设有第一悬杆11和两根第二悬杆12。第二悬杆12位于第一悬杆11的下方。第一悬杆11上固定有两个定滑轮2和一个气缸3。气缸3以竖直倒置的方式设置。气缸3的下端同定夹片41固定在一起。定夹片41固定在第二悬臂12上。定夹片41的下方设有动夹片42。动夹片42和定夹片41构成夹头4。夹头4还设有使动夹片42相对于定夹片41作上下运动的夹头开合机构，夹头开合结构为现有结构，在此不再详细说明。动夹片42的下方设有吸嘴安装架
5。吸嘴安装架5上设有一对吸嘴6。吸嘴安装架5包括安装座51。气缸的活塞杆31的下端部抵接在安装座51的上表面上。气缸的活塞杆31的下端部设有向下延伸的定位段，该定位段穿设在安装座51内。安装座51上固接有竖置的导杆59。导杆59穿设在定夹片41中的导孔内。导杆59的上端同拉索7的一端固定在一起。拉索7穿过两个定滑轮2后在另一端悬挂有提升块71。参见图2，吸嘴安装架包括安装座51、调整座52、拉杆53、两根第一连杆54和两根第二连杆55。安装座51和调整座52沿前后方向对向设置。第一连杆54沿左右方向分布。第一连杆54的前端铰接在安装座51上。第二连杆55沿左右方向分布。两根第二连杆55的后端各通过一颗螺栓56铰接在调整座52上。两根第一连杆54的后端一一对应地铰接在两根第二连杆55的中部上。两根第一连杆54和两根第二连杆55构成一个同调整座相连接的两条边相等的菱形铰接四连杆机构。一对吸嘴6分别安装在两根第二连杆55的前端上。拉杆53沿前后方向延伸。拉杆53的前端固接在安装座51上。一对吸嘴6位于拉杆53的左右两侧。一对吸嘴6所确定的直线同拉杆53所在的直线垂直。一对吸嘴6距离调整座52的距离相等。调整座52包括沿上下方向叠合在一起的第一半部521和第二半部522。第一半部521和第二半部522通过螺栓56固接在一起。第一半部521和第二半部522之间设有缝隙，该缝隙构成插孔523。拉杆53的后端、第二连杆55的后端都被夹持在第一半部521和第二半部522之间。拉杆53的后端设有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有调节螺母57。调节螺母57卡设在调整座52内。调节螺母57的周面上设有沿调节螺母57轴向延伸的多条卡槽571。插孔523内插有两根卡销58。两根卡销58位于拉杆53的左右两侧。两根卡销58的前端通过连接杆581连接在一起。两根卡销58的后端卡在卡槽571中的两条内。调整一对吸嘴6的距离的方法为将卡销58从调整座52内拔出，转动调节螺母57，调节螺母57沿拉杆53前后移动，调节螺母57移动的过程中带动调整座52同步前后移动，调整座52的移动使得第一连杆54和第二连杆55构成的四连杆机构形状改变，改变的结果为一对吸嘴6之间的距离改变，当吸嘴6之间的距离符合要求后，停止转动调节螺母57，将卡销58经插孔523插到调整座2内并卡在卡槽571内，使得吸嘴6之间的距离不会改变。参见图3，初始状态时，气缸活塞杆31处于伸出状态，吸嘴安装座5朝下远离夹头4 ;将袋体8同时套在动夹片42、吸嘴6和吸嘴安装架5上，使一对吸嘴6从袋体8内部同袋体8的同一个壁上的两个穿绳孔81对齐，此时袋体8的设有穿设孔的壁位于夹头4内。在夹头开合机构的作用下，动夹片42向上移动而配合定夹片41将袋体8固定住；使拎手绳9的两端下垂并从袋体8外部同两个穿绳孔81对齐，停止给气缸3供应压缩气体，在提升块71的重力作用下，拉索7通过导杆59使吸嘴安装架5上升，吸嘴安装架5上升的过程中使气缸活塞杆31收缩到气缸内，吸嘴安装架5上升时还带动一对吸嘴6从两个穿设孔81中穿过，然后给吸嘴6抽气，一对吸嘴6将拎手绳9的两端吸附住；吸嘴6将拎手绳9端部吸附住后再给气缸3供气，气缸活塞杆31伸出而将吸嘴安装架5下推，吸嘴6随同吸嘴安装架5下移的过程中将拎手绳9的两端拉到袋体8的内部，至此即完成穿绳动作，然后在打结机构的作用下使拎手绳9的两端各打一个打结。
权利要求1.一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，其特征在于，还包括拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，所述机架还固接有定滑轮和气缸，所述气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，所述拉索穿过所述定滑轮，所述拉索的一端同所述吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。
2.根据权利要求1所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述导向杆固接在所述吸嘴安装架上，所述拉索通过所述导向杆同所述吸嘴安装架相固接，所述气缸的活塞杆同吸嘴安装架的抵接面上设有设有定位段，所述定位段穿设在所述吸嘴安装架内。
3.根据权利要求1或2所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述吸嘴安装架包括安装座、调整座、拉杆和四根连杆，所述气缸抵接在所述安装座上，所述导向杆和导孔设置在安装座和定夹片之间，安装座和调整座对向设置，四根连杆连接在安装座和调整座之间并构成铰接四连杆机构，拉杆一端连接在安装座上、另一端沿轴向位置可调地连接在调整座上，一对吸嘴连接在两根连杆上。
4.根据权利要求3所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述四根连杆构成的铰接四连杆机构为菱形铰接四连杆机构，该菱形铰接四连杆机构连接在调整座上的两条边相等，一对吸嘴位于安装座和调整座所确定的直线的两侧。
5.根据权利要求4所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，一对吸嘴所确定的直线同所述拉杆所在的直线垂直，一对吸嘴距离调整座的距离相等。
6.根据权利要求3所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述拉杆穿设在所述调整座内，拉杆同调整座相连接的一端设有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，调节螺母卡设在调整座内。
7.根据权利要求6所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述调节螺母的周面上设有沿其轴向延伸的若干卡槽，所述调整座上设有插孔，所述插孔可拔插地连接有同所述卡槽相配合的卡销。
8.根据权利要求7所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述调整座包括叠合在一起的第一半部和第二半部，所述拉杆位于第一半部和第二半部之间，所述插孔为设置在第一半部和第二半部之间的缝隙，所述卡销有两根，两根卡销连接在一起，两根卡销位于拉杆的径向两侧。
9.根据权利要求8所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述连杆同调整座的连接点位于第一半部和第二半部之间。
10.根据权利要求9所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，连杆通过螺栓铰接在所述调整座上，所述第一半部和第二半部通过所述螺栓固接在一起。
专利摘要本实用新型涉及手提纸袋生产设备上的部件。一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架、拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，机架还固接有定滑轮和气缸，气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，拉索穿过定滑轮，拉索的一端同吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。本实用新型通过吸附方式固定拎手绳且依靠重力使吸嘴穿过穿绳孔，解决了通过气缸驱动镊子的穿绳方式所存在的成功率低、会产生戳破袋体现象的问题。
文档编号B31B1/86GK202826529SQ20122041651
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司