专利名称：方底袋的折纸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折纸装置，特别涉及一种方底袋的折纸装置。
背景技术：
目前，纸袋的生产工艺是先制筒，制完筒后就进入下一道生产工艺折底，折底就是将生产出来的纸筒两头的口部、用折叠的方式将其封起来形成两个方型的底部，确保纸袋在灌装物料后能承受物料的载重，在搬运和运输的过程中不会因受到外力冲击而破包，也不会因纸张的折叠而产生缝隙使物料漏包，并且方底型的设计，能加大纸袋的总体容积量。由于纸袋底部科学的设计和良好的防漏和抗冲击能力，所以对纸袋底部的加工制作也是及为繁琐，整个折底工艺也是相当复杂，只能靠手工来完成折底这道工序确保纸袋的质量，但是手工制作效率低，生产出来的纸袋远远跟不上市场的需求。
实用新型内容本实用新型为了克服现有技术中折底的效率低的缺陷，提供一种方底袋的折纸装置。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种方底袋的折纸装置，其特点在于，其包括:两组相对设置、用于水平传送扁平的纸袋半成品的输送机构，所述两组输送机构的间距小于该纸袋半成品的上开口与下开口的间距，所述上开口和该下开口均由该纸袋半成品的前壁和后壁叠置形成；两组用于将靠近该上开口处和该下开口处的前壁和后壁分离的吸附机构，所述吸附机构分置于所述输送机构的外侧；两组用于折叠该上开口处和该下开口处的前壁和后壁的折叠机构，所述折叠机构分置所述两组吸附机构的外侧；以及用于驱动该输送机构转动的第一驱动机构、用于驱动该折叠机构动作的第二驱动机构以及用于驱动该吸附机构的第三驱动机构。其中，该折纸装置包括两个底座，在每个底座上均设有固定架，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均设于该固定架上。其中，该底座上设有一第一万向轴，该第一驱动机构固定于该第一万向轴上。其中，该输送机构均包括两块上下并排的竖直靠板，在两所述竖直靠板之间设有一条该纸袋半成品能够通过的间隙；在两块所述竖直靠板上设有两条上下平行设置、用于传送该纸袋半成品的输送带。其中，每组所述吸附机构均包括两根能够相互靠拢或分离的上吸附架和下吸附架，在该上吸附架的下方均垂设若干吸嘴向下的吸头，在该下吸附架的上方均垂设若干吸嘴向上的吸头；该折纸装置还包括一真空泵，该真空泵通过真空吸管与该上吸附架和该下吸附架连接，所述吸头分别通过该上吸附架或该下吸附架与该真空泵连通。[0014]其中，每组吸附机构均包括一用于驱动该上吸附架和该下吸附架分离或靠拢的联动盘，该联动盘与该第三驱动机构连接。其中，每个所述折叠机构均包括一上羊角和一下羊角；该第二驱动机构包括一控制该上羊角和该下羊角的旋转速度的第一伺服电机和一用于控制该上羊角和该下羊角的相位角的第二伺服电机。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的方底袋的折纸装置结构紧凑，使用便捷、自动化程度高，能够有效地提高折底的效率，并满足折底的质量要求。
图1为本实用新型的一较佳实施例中的方底袋的折纸装置的立体图。图2为图1中的方底袋的折纸装置的主视图。图3为本实用新型的方底袋的折纸装置折叠后送出的方底袋的立体图。图4为折叠后的方底袋的平面图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。如图3和4所示，方底袋的成品包括一由上开口(位于图2的左侧)形成的上底I和由下开口(位于图2的右侧)形成的下底2，而当纸袋半成品送入折纸装置时，该上开口和下开口为水平放置(见图1中的纸袋半成品100)。如图1和2所示，本实施例中的方底袋的折纸装置包括两个底座20，在底座20上均设有两个固定架13。该折纸装置还包括两组相对设置、用于水平传送扁平的纸袋半成品100的输送机构。所述纸袋半成品100的前壁和后壁相互重叠，并呈水平状态被送入该方底袋的折纸装置。所述两组输送机构的间距小于该纸袋半成品的上开口与下开口的间距，所述上开口和该下开口均由该纸袋半成品的前壁和后壁叠置形成。每组输送机构均包括两块上下并排的竖直靠板21，在所述竖直靠板21之间设有该传送该纸袋半成品能够通过的间隙。在所述竖直靠板21上设有两条上下平行设置、用于传送该纸袋半成品100的输送带15。该输送带15通过作为第一驱动装置的齿轮箱22驱动。在上述输送机构的外侧分别设有一组用于将靠近该上开口处和该下开口处的前壁和后壁分离的吸附机构。每组吸附机构均包括两根能够相互靠拢或分离的上吸附架5和下吸附架6，在该上吸附架5的下方均垂设若干吸嘴向下的吸头7，在该下吸附架6的上方均垂设若干吸嘴向上的吸头8。该折纸装置还包括一真空泵12，该真空泵12通过真空吸管11与该上吸附架5和该下吸附架6连接，所述吸头7和吸头8分别通过该上吸附架5或该下吸附架6与该真空泵12连通。每组吸附机构均包括一用于驱动该上吸附架5和该下吸附架6分离或靠拢的联动盘14。该联动盘14通过作为第三驱动机构的齿轮箱23驱动，该齿轮箱23固定于固定架13上，万向轴18的下端与底座20相连，另一端与安装在固定架13上的齿轮箱22相连，这样两者之间就保持了联动，当该折纸装置的主轴(图中未示)带动万向轴18运转时，保持联动的机构也会相对的运动，从而上吸附架5或该下吸附架6就完成靠拢或分离的动作。该方底袋的折纸装置还包括两组用于折叠该上开口处和该下开口处的前壁和后壁的折叠机构。所述折叠机构位于所述两组吸附机构的外侧。每个所述折叠机构均包括一上羊角9和一下羊角10。该上羊角9和下羊角10安装在羊角安装座24上，与作为第二驱动机构的齿轮箱25保持联动，该齿轮箱25固定在固定架13上。该齿轮箱25中包括一控制该上羊角9和该下羊角10的旋转速度的第一伺服电机17和一用于控制该上羊角9和该下羊角10的相位角的第二伺服电机16。该第一伺服电机17和第二伺服电机16是由整个折纸装置的主电脑程序控制的，万向轴19的一端与齿轮箱25的下端连接，另一端与固定架13连接。该万向轴19与齿轮箱25以及羊角安装座24保持联动，同时也为整个折叠机构提供匀速转动的动力。此外，第一伺服电机17和第二伺服电机16与折叠机构保持联动，为折叠机构的旋转速度和起始相位角度提供自动化的控制。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更和修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求1.一种方底袋的折纸装置，其特征在于，其包括: 两组相对设置、用于水平传送扁平的纸袋半成品的输送机构，所述两组输送机构的间距小于该纸袋半成品的上开口与下开口的间距，所述上开口和该下开口均由该纸袋半成品的前壁和后壁叠置形成； 两组用于将靠近该上开口处和该下开口处的前壁和后壁分离的吸附机构，所述吸附机构分置于所述输送机构的外侧； 两组用于折叠该上开口处和该下开口处的前壁和后壁的折叠机构，所述折叠机构分置所述两组吸附机构的外侧；以及 用于驱动该输送机构转动的第一驱动机构、用于驱动该折叠机构动作的第二驱动机构以及用于驱动该吸附机构的第三驱动机构。
2.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，该折纸装置包括两个底座，在每个底座上均设有固定架，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均设于该固定架上。
3.如权利要求2所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，该底座上设有一第一万向轴，该第一驱动机构固定于该第一万向轴上。
4.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，该输送机构均包括两块上下并排的竖直靠板，在两所述竖直靠板之间设有一条该纸袋半成品能够通过的间隙；在两块所述竖直靠板上设有两条上下平行设置、用于传送该纸袋半成品的输送带。
5.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，每组所述吸附机构均包括两根能够相互靠拢或分离的上吸附架和下吸附架，在该上吸附架的下方均垂设若干吸嘴向下的吸头，在该下吸附架的上方均垂设若干吸嘴向上的吸头；该折纸装置还包括一真空泵，该真空泵通过真空吸管与该上吸附架和该下吸附架连接，所述吸头分别通过该上吸附架或该下吸附架与该真空泵连通。
6.如权利要求5所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，每组吸附机构均包括一用于驱动该上吸附架和该下吸附架分离或靠拢的联动盘，该联动盘与该第三驱动机构连接。
7.如权利要求1所述的方底袋的折纸装置，其特征在于，每个所述折叠机构均包括一上羊角和一下羊角；该第二驱动机构包括一控制该上羊角和该下羊角的旋转速度的第一伺服电机和一用于控制该上羊角和该下羊角的相位角的第二伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种方底袋的折纸装置，其包括两组相对设置、用于水平传送扁平的纸袋半成品的输送机构；两组用于将靠近该上开口处和该下开口处的前壁和后壁分离的吸附机构，所述吸附机构分置于所述输送机构的外侧；两组用于折叠该上开口处和该下开口处的前壁和后壁的折叠机构，所述折叠机构位于所述两组吸附机构的外侧；以及用于驱动该输送机构转动的第一驱动机构、用于驱动该折叠机构动作的第二驱动机构以及用于驱动该吸附机构的第三驱动装置。本实用新型的方底袋的折纸装置结构紧凑，使用便捷、自动化程度高，能够有效地提高折底的效率，并满足折底的质量要求。
文档编号B31B29/26GK202965293SQ20122074279
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者陈安康 申请人:上海艾录纸包装有限公司