一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，包括机架、带轮、锐角剥刀及输送机构；带轮安装在机架上以放置附标签的纸带，而锐角剥刀也设置在机架上，输送机构位于锐角剥刀下方，附标签的纸带绕过锐角剥刀，由输送机构牵引；锐角剥刀的刀口与纸带运动方向成锐角。标签最先通过锐角剥刀的点会开始从纸带剥离，形成点剥离，其剥离标签较为容易，且不易损伤标签。
【专利说明】一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动标签剥离、送料装置，尤其是指一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，标签剥离装置的剥刀一般都设置为直角刃，剥离纸带上的标签时，标签边线与直角剥刀刃平行。因此，在剥离时，标签与纸带的粘连属于线粘接，即直角剥刀刃将标签与纸带进行线剥离，而线剥离的缺陷在于:将标签与纸带剥离较为困难，且剥离时容易损伤标签。
[0003]同时，标签剥离装置没有设置视觉识别系统，无法准确识别标签的剥离送出的尺寸，使得后续拾取装置吸住标签并将标签贴标时产生偏差。
[0004]鉴于现有技术标签剥离装置的所述缺陷，本发明人对其进行深入研究，研发出一种克服所述缺陷的带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，本案由此产生。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，以使标签剥离较为容易，且不易损伤标签。
[0006]为达成上述目的，本实用新型的解决方案为:
[0007]—种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，包括机架、带轮、锐角剥刀及输送机构；带轮安装在机架上以放置附标签的纸带，而锐角剥刀也设置在机架上，输送机构位于锐角剥刀下方，附标签的纸带绕过锐角剥刀，由输送机构牵引；锐角剥刀的刀口与纸带运动方向成锐角。
[0008]进一步，输送机构包括电机、主动轮及压紧轮；电机安装在机架上，传动主动轮，而压紧轮与主动轮相切安装设置，纸带夹紧于主动轮与压紧轮之间。
[0009]进一步，锐角剥刀以可移动的方式安装在机架上。
[0010]进一步，机架上设置滑轨，锐角剥刀滑设在滑轨上，由气缸驱动。
[0011]进一步，在带轮与锐角剥刀之间至少设置一导轮。
[0012]进一步，在锐角剥刀上方及下方分别设置至少一发光板，同时，在锐角剥刀刀口两侧同时设置角度识别点，而在锐角剥刀上方还设置相机。
[0013]采用上述方案后，本实用新型设置的剥刀为锐角剥刀，刀口与纸带运动方向成锐角。因此，标签最先通过锐角剥刀的点会开始从纸带剥离，形成点剥离，与现有技术线剥离相比，其剥离标签较为容易，且不易损伤标签。
[0014]同时，锐角剥刀以可移动的方式安装在机架上，使得锐角剥刀可以来回移动，适合于如“回”字形等异形标签的剥离，由于异型标签剥离、送出时，会出现局部掉落，可采用拾取装置先吸住标签，再后移剥刀，完成异形标签送料。
[0015]而且，在锐角剥刀上方及下方分别设置至少一发光板，同时，在锐角剥刀刀口两侧同时设置角度识别点，而在锐角剥刀上方还设置相机。
[0016]相机读取标签送出的位置图片，电脑通过图像计算标签送料位置及状态，同时，通过视觉系统准确计算出标签剥离后的初始状态，利于自动拾取装置对标签的拾取。标签剥离、送料的自动化为实现标签贴装的自动化提供基础，实现全自动化操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型立体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型另一视角立体机构示意图。
[0019]标号说明
[0020]机架I带轮2
[0021]锐角剥刀3滑轨31
[0022]气缸32角度识别点33
[0023]输送机构4电机41
[0024]主动轮42压紧轮43
[0025]导轮5发光板6
[0026]相机7纸带10。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
[0028]参阅图1及图2所示，本实用新型揭示的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，包括机架1、带轮2、锐角剥刀3及输送机构4。
[0029]带轮2安装在机架I上，以放置附标签的纸带10，而锐角剥刀3也设置在机架I上，输送机构4位于锐角剥刀3下方，附标签的纸带10绕过锐角剥刀3，由输送机构4牵引。锐角剥刀3的刀口与纸带10运动方向成锐角a。可以由内向外锐角，也可以由外向内锐角。
[0030]本实施例中，输送机构4包括电机41、主动轮42及压紧轮43 ;电机41安装在机架I上，电机41传动主动轮42，而压紧轮43与主动轮42相切安装设置，纸带10夹紧于主动轮42与压紧轮43之间。电机41转动使主动轮42转动，进而带动纸带10运动。输送机构4可以为其它结构，只要实现牵引纸带10运动即可。其中，电机41由控制系统控制其转速，进而控制纸带10行走距离，从而控制标签送出位置。
[0031]锐角剥刀3以可移动的方式安装在机架I上。本实施例中，机架I上设置滑轨31，锐角剥刀3滑设在滑轨31上，由气缸32驱动。锐角剥刀3也可以以其它可移动的方式安装在机架I上。如“回”字形等异形标签时，可以由拾取装置先吸住标签后，再后移剥刀，主动轮同时带动纸带下拉，标签就被剥离，并被拾取装置带走，从而不会造成标签掉落而拾取不到。
[0032]为使纸带10运动时较为绷紧，可以在带轮2与锐角剥刀3之间至少设置一导轮5，优选设置为偶数个，纸带10可以位于其中一导轮5的下方，而位于相邻导轮5的上方，如此交叉穿过。
[0033]本实用新型在锐角剥刀3上方及下方分别设置至少一发光板6，同时，在锐角剥刀3刀口两侧同时设置角度识别点33，而在锐角剥刀3上方还设置相机7，相机7与计算机连接。通过上下发光板6照射标签的剥离位置，用工业相机7采集标签位置图像，信息传送到计算机，由计算机计算标签位置及标签剥离后的初始状态。该信息存储到计算机中，为后续自动化装置准确拾取标签做准备。
[0034]本实用新型在使用时，整卷附着标签的纸带10放置在带轮I上，纸带10穿过导轮5，绕过锐角剥刀3，夹在主动轮42与压紧轮43之间。发光板6上下安装在锐角剥刀3刀口下方和上方不遮住相机7位置处，光源照射向锐角剥刀3刀口、角度识别点33及标签；相机7安装在锐角剥刀3刀口的上方。
[0035]电机41带动主动轮42旋转,主动轮42带动纸带10走动，附着标签的纸带10弯过锐角剥刀3时,标签最先通过锐角剥刀3的一个点会开始从纸带10剥离。形成点剥离，其剥离标签较为容易，且不易损伤标签。
[0036]发光板6的光源照到剥离的标签后，相机7会采集到对应的图片、读取锐角识别点33图形，由计算机计算标签剥离出来的位置及尺寸等。
[0037]计算机控制电机41旋转，并不断读取相机7的图片数据，从而控制标签的送出尺寸。
[0038]当标签送出到达拾取要求的尺寸时，拾取装置吸住标签，计算机控制气缸32做后移动作、同时控制主动轮42相应旋转，标签同时进一步与纸带10分离，拾取装置取走标签，完成一次标签送料循环。
[0039]标签送料后，气缸32复归，主动轮42不动作，纸带10由压紧轮43压紧。气缸32带动锐角剥刀3前移,锐角剥刀3推动纸带10走动，开始下一轮送料循环。
[0040]以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【权利要求】
1.一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：包括机架、带轮、锐角剥刀及输送机构；带轮安装在机架上以放置附标签的纸带，而锐角剥刀也设置在机架上，输送机构位于锐角剥刀下方，附标签的纸带绕过锐角剥刀，由输送机构牵引；锐角剥刀的刀口与纸带运动方向成锐角。
2.如权利要求I所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：输送机构包括电机、主动轮及压紧轮；电机安装在机架上，传动主动轮，而压紧轮与主动轮相切安装设置，纸带夹紧于主动轮与压紧轮之间。
3.如权利要求I所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：锐角剥刀以可移动的方式安装在机架上。
4.如权利要求3所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：机架上设置滑轨，锐角剥刀滑设在滑轨上，由气缸驱动。
5.如权利要求I所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：在带轮与锐角剥刀之间至少设置一导轮。
6.如权利要求I所述的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，其特征在于：在锐角剥刀上方及下方分别设置至少一发光板，同时，在锐角剥刀刀口两侧同时设置角度识别点，而在锐角剥刀上方还设置相机。
【文档编号】B32B38/10GK203580303SQ201320619593
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】姚征远, 林福凌 申请人:厦门思泰克光电科技有限公司