用于制造蜂窝材料的自动叠合的制造方法
【专利摘要】一种用于制造蜂窝材料的自动叠合机，包括机架，机架上部安装有翻转叠合装置，翻转叠合装置下方安装有升降叠合装置，机架上部的中央设有开口，翻转叠合装置包括翻转板、两个安装座，升降叠合装置包括底座、升降固定台。本自动叠合机可自动对制造蜂窝材料的膜片进行定位、固定、翻转、叠合以及旋转后再叠合，结构简单，工作稳定，使蜂窝材料制造的成本更低、生产效率更高、制造精度更高、产品质量更好。
【专利说明】用于制造蜂窝材料的自动叠合机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械，具体地说，是一种用于制造蜂窝材料的自动叠合机。
【背景技术】
[0002]受自然蜂巢的启迪，人类通过长期研究和分析自然蜂窝结构的特点，创造性地发明了各种蜂窝复合结构材料及其制品，蜂窝复合材料类似于连续排列的工字钢结构，以其极佳的抗压、抗弯特性和超轻型结构特征而闻名于世。
[0003]蜂窝材料可作为软体骨架，在两面加上板做成板材，制造家具。也可用于均流，将气流散开。还可在蜂窝材料的蜂窝空隙内装入活性炭，然后再两侧装无纺布，用于过滤。
[0004]蜂窝材料是由膜片一层一层交错粘合后拉开制成的，而目前蜂窝材料的制造过程中，膜片的叠起和粘合都是人工进行的，劳动强度大，人工成本高，生产效率低，操作误差大，粘合后形成的蜂窝结构不均匀，产品质量差。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对目前蜂窝材料治疗利用人工堆叠，劳动强度大，成本高，效率低，误差大，产品质量差等问题，设计了一种用于制造蜂窝材料的自动叠合机。
[0006]本实用新型的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，包括机架，机架上部安装有翻转叠合装置，翻转叠合装置下方安装有升降叠合装置，
[0007]所述的机架上部的中央设有开口 ；
[0008]所述的翻转叠合装置包括翻转板、两个安装座，翻转板安装在两个安装座之间，翻转板位于机架的开口上方，翻转板两侧水平设置的转轴可旋转的安装在对应的安装座上，安装座上安装有翻转电机，翻转电机通过驱动转轴使翻转板进行翻转，翻转板上设置有用于固定翻转板上的承载物的固定机构，安装座上安装有用于对齐承载物的对正机构；
[0009]所述的升降叠合装置包括底座、升降固定台，底座上安装有升降气缸和旋转电机，升降固定台位于升降气缸的上方，升降气缸竖直设置，升降气缸的活塞杆与升降固定台相连，升降固定台的中心位于升降气缸的中轴线上，旋转电机驱动升降固定台进行水平旋转。
[0010]优选的是，所述的固定机构为设置在翻转板上表面的多个气孔和设置在翻转板内部的气体通道，气孔在翻转板上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机。
[0011]优选的是，所述的对正机构包括滑轨、滑台和对正电机，滑台安装在滑轨上，滑轨安装在安装座上，并与翻转板的转轴平行，滑台上安装有推板，对正电机驱动滑台在滑轨上滑动，使推板将翻转板上的承载物推到合适位置。
[0012]优选的是，对正机构还包括丝杠，滑轨一端的安装座设置有轴座，丝杠的螺杆可旋转的安装在轴座上，丝杠的螺母安装在滑台上，丝杠的螺杆与滑轨平行，对正电机驱动丝杠的螺杆旋转。
[0013]优选的是，推板的后部与滑台相连，推板的前部为垂直于翻转板的推爪，推爪底部边缘设置有分齿，翻转板的表面设置有可使推爪的分齿进入的直线导槽。
[0014]优选的是，升降固定台的上表面安装有橡胶防滑板，升降气缸的活塞杆和旋转电机的主轴通过齿轮传动，升降固定台和底座之间安装有多个升降同步机构。
[0015]优选的是，所述的升降同步机构包括导杆和导套，导杆竖直设置，导杆的顶端与升降固定台连接，导套套在导杆上并可沿导杆上下滑动，底座设置有环状导槽，环状导槽的中轴线与升降气缸的中轴线重合，导套都位于环状导槽内，并可在环状导槽内滑动。
[0016]优选的是，翻转电机、旋转电机和对正电机都为伺服电机。
[0017]优选的是，机架上部还安装有两个直线导轨和平推气缸，两个直线导轨平行，且分别位于机架开口的两侧，翻转叠合装置的安装座都滑动安装在对应的直线导轨上，平推气缸推拉安装座使其在直线导轨上滑动。
[0018]本实用新型的有益效果是:本自动叠合机可自动对制造蜂窝材料的膜片进行定位、固定、翻转、叠合以及旋转后再叠合，结构简单，工作稳定，使蜂窝材料制造的成本更低、生广效率更闻、制造精度更闻、广品质量更好。
[0019]翻转叠合装置不利用机械结构固定膜片，而是利用翻转板的气孔抽气的方式，将膜片吸在翻转板上，避免造成膜片的损伤，也防止其影响膜片在翻转板上的定位位置，保证了膜片固定的精准性。
[0020]翻转板上的膜片只需要一个推板推送到预定位置就可完成定位，结构简单，运动误差小，推板是由丝杠结构传动、伺服电机驱动，运送位置精准，运行平稳。推板前部为带有分齿的推爪，分齿进入翻转板表面的直线导槽，使分齿的最低端低于翻转板的上表面，膜片的厚度非常小推板也能进行推动，避免由于膜片过薄，推板没推到膜片，推板下边缘划伤膜片。
[0021]升降固定台安装橡胶防滑板，避免了升降固定台转动过程中，堆叠的膜片发生滑动，保证膜片堆叠位置准确，保证膜片堆叠精度。升降叠合装置安装升降同步机构，保证了升降固定台进行升降时运动的平稳和同步，提高膜片堆叠精度，升降同步机构还可随升降固定台旋转，使升降固定台位于不同的工位，都能保证升降的平稳和同步。
[0022]安装座装在导轨上，使翻转叠合装置整体可滑动到膜片的裁切机构旁边，便于膜片送到翻转板上，加强了蜂窝材料过程中各工序的衔接。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]附图1为自动叠合机的结构图；
[0024]附图2为翻转叠合装置的俯视结构图；
[0025]附图3为推爪的结构图。
【具体实施方式】
[0026]本用于制造蜂窝材料的自动叠合机，如图1至3所示，包括机架1，机架I上部安装有翻转叠合装置2，翻转叠合装置2下方安装有升降叠合装置3。
[0027]机架I上部的中央设有开口 101。
[0028]翻转叠合装置2包括翻转板201、两个安装座202，翻转板201安装在两个安装座202之间，翻转板201位于机架I的开口 101上方，翻转板201两侧水平设置的转轴203可旋转的安装在对应的安装座202上，安装座202上安装有翻转电机204，翻转电机204通过驱动转轴203使翻转板201进行翻转，翻转板201上设置有用于固定翻转板201上的承载物的固定机构4，安装座202上安装有用于对齐承载物的对正机构5。
[0029]固定机构4为设置在翻转板201上表面的多个气孔401和设置在翻转板201内部的气体通道，气孔401在翻转板201上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机，风机通过气体通道和气孔401进行抽气，使翻转板201成为一个吸盘，将放置到翻转板201上的膜片吸附住，当需要松开膜片时，风机反向运行，进行放气，使膜片脱离翻转板201的吸附。
[0030]对正机构5包括滑轨501、滑台502和对正电机503，滑台502安装在滑轨501上，滑轨501安装在安装座202上，并与翻转板201的转轴203平行，滑台502上安装有推板504，对正电机503驱动滑台502在滑轨501上滑动，使推板504将翻转板201上的承载物推到合适位置。
[0031]对正机构5还包括丝杠，对正电机503通过丝杠将动力传递给滑台502，滑轨501一端的安装座202设置有轴座505，丝杠的螺杆506可旋转的安装在轴座505上，丝杠的螺母安装在滑台502上，丝杠的螺杆506与滑轨501平行，对正电机503驱动丝杠的螺杆506旋转，驱动滑台502运动。
[0032]推板504为L形，推板504的后部与滑台502相连，推板504的前部为垂直于翻转板201的推爪507，推爪507底部边缘设置有分齿508，翻转板201的表面设置有可使推爪507的分齿508进入的直线导槽205，推板504向翻转板201运动时，分齿508进入直线导槽205，使推爪507的最低端的高度位置低于翻转板201的上表面，这样的设置，使推板504的推爪507可推到翻转板201表面的任何承载物。
[0033]机架I上部还安装有两个直线导轨102和平推气缸，两个直线导轨102平行，且分别位于机架I开口 101的两侧，翻转叠合装置2的安装座202都滑动安装在对应的直线导轨102上，平推气缸推拉安装座202使其在直线导轨102上滑动，使整个翻转叠合装置2可移动到膜片的裁切机构旁边，便于膜片送到翻转板201，进行上料。
[0034]升降叠合装置3包括底座301、升降固定台302，底座301上安装有升降气缸303和旋转电机304，升降固定台302位于升降气缸303的上方，升降固定台302的上表面安装有橡胶防滑板306，升降气缸303竖直设置，升降气缸303的活塞杆305与升降固定台302相连，升降固定台302的中心位于升降气缸303的中轴线上，升降气缸303的活塞杆305和旋转电机304的主轴通过齿轮传动，旋转电机304通过齿轮传动，驱动升降气缸303的活塞杆305进行旋转，使与活塞杆305相连的升降固定台302进行水平旋转。
[0035]升降固定台302和底座301之间安装有多个升降同步机构6，升降同步机构6都位于同一圆周上，升降同步机构6包括导杆601和导套602,导杆601竖直设置,导杆601的顶端与升降固定台302连接，导套602套在导杆601上并可沿导杆601上下滑动，底座301设置有环状导槽307，环状导槽307的中轴线与升降气缸303的中轴线重合，导套602都位于环状导槽307内，并可在环状导槽307内滑动。
[0036]翻转电机204、旋转电机304和对正电机503都为伺服电机，实现翻转板201、升降固定台302和推板504的定位运动。
[0037]利用本自动叠合机进行蜂窝材料的叠合，工作步骤如下:[0038]平推气缸推动安装座202，将翻转叠合装置2沿直线导轨102推到裁切机构旁边，裁切机构将裁切好并上胶的膜片送到翻转板201上，裁切机构偏向翻转叠合装置2的对正机构5，使送到翻转板201上的膜片都靠近对正机构5的推板。
[0039]平推气缸再将翻转叠合装置2拉回原位，对正电机503通过丝杠驱动滑台502向内滑动，滑台502带动推板504，将翻转板201上的膜片推到预定位置。
[0040]膜片被推板504推到预定位置后，风机通过气体通道、气孔401进行抽气，使翻转板201将膜片吸附在表面上，完成膜片的固定。
[0041]膜片固定后，对正电机将推板504拉回原位，翻转电机204驱动翻转板201，将翻转板201旋转180度，使固定在翻转板201上的膜片朝下。
[0042]升降气缸303的活塞杆305伸出，将升降固定台302举升，使翻转板201上的膜片接触到升降固定台302，然后风机放气，将膜片从翻转板201上放开，接着升降气缸303的活塞杆305收回，升降固定台302承载着膜片下落。
[0043]升降固定台302降回原位后，旋转电机304通过齿轮传动，驱动升降气缸303的活塞杆305旋转，使升降固定台302旋转180度，同时旋转电机304驱动翻转板201，将翻转板201再旋转180度，使其运行回原位，完成一个膜片的输送和放置完成。
[0044]接着进行下一个膜片的输送和放置。翻转叠合装置2运行到裁切机构旁边，裁切机构将下一个膜片送到翻转板201上。然后翻转叠合装置2归位，推板504将膜片推到预定位置。接着翻转板201将膜片吸附固定，固定后推板504归位。推板504归位后,翻转板201翻转180度，升降固定台302上升，翻转板201和升降固定台302合拢，并加力，将下一个膜片压在上一个膜片上，完成膜片叠合。膜片叠合后，翻转板201放气,将膜片松开。升降固定台302带着叠合到一起的膜片回落，升降固定台302回落后，升降固定台302旋转180度，同时翻转板201再旋转180度回到原位，完成了将下一个膜片叠合到上一个膜片。
[0045]自动叠合机按照以上规律，将一个一个膜片依次叠合到升降固定台302上形成的膜片堆上。膜片叠合完成后，拉开就可形成蜂窝材料。
【权利要求】
1.一种用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上部安装 有翻转叠合装置(2)，翻转叠合装置(2)下方安装有升降叠合装置(3)， 所述的机架(1)上部的中央设有开口(101)； 所述的翻转叠合装置(2)包括翻转板(201)、两个安装座(202)，翻转板(201)安装在两个安装座(202 )之间，翻转板(201)位于机架(1)的开口( 101)上方，翻转板(201)两侧水平设置的转轴(203 )可旋转的安装在对应的安装座(202 )上，安装座(202 )上安装有翻转电机(204 )，翻转电机(204 )通过驱动转轴(203 )使翻转板(201)进行翻转，翻转板(201)上设置有用于固定翻转板(201)上的承载物的固定机构(4 )，安装座(202 )上安装有用于对齐承载物的对正机构(5)； 所述的升降叠合装置(3)包括底座(301)、升降固定台(302)，底座(301)上安装有升降气缸(303)和旋转电机(304)，升降固定台(302)位于升降气缸(303)的上方，升降气缸(303)竖直设置， 升降气缸(303)的活塞杆(305)与升降固定台(302)相连，升降固定台(302)的中心位于升降气缸(303)的中轴线上，旋转电机(304)驱动升降固定台(302)进行水平旋转。
2.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，所述的固定机构(4)为设置在翻转板(201)上表面的多个气孔(401)和设置在翻转板(201)内部的气体通道，气孔(401)在翻转板(201)上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机。
3.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，所述的对正机构(5 )包括滑轨(501)、滑台(502 )和对正电机(503 )，滑台(502 )安装在滑轨(501)上，滑轨(501)安装在安装座(202)上，并与翻转板(201)的转轴(203)平行，滑台(502)上安装有推板(504)，对正电机(503)驱动滑台(502)在滑轨(501)上滑动，使推板(504)将翻转板(201)上的承载物推到合适位置。
4.根据权利要求3所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，对正机构(5)还包括丝杠，滑轨(501) —端的安装座(202 )设置有轴座(505 )，丝杠的螺杆(506 )可旋转的安装在轴座(505 )上，丝杠的螺母安装在滑台(502 )上，丝杠的螺杆(506 )与滑轨(501)平行，对正电机(503 )驱动丝杠的螺杆(506 )旋转。
5.根据权利要求3所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，推板(504)的后部与滑台(502)相连，推板(504)的前部为垂直于翻转板(201)的推爪(507)，推爪(507)底部边缘设置有分齿(508)，翻转板(201)的表面设置有可使推爪(507)的分齿(508)进入的直线导槽(205)。
6.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，升降固定台(302 )的上表面安装有橡胶防滑板(306 )，升降气缸(303 )的活塞杆(305 )和旋转电机(304)的主轴通过齿轮传动，升降固定台(302 )和底座(301)之间安装有多个升降同步机构(6 )。
7.根据权利要求6所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，所述的升降同步机构(6)包括导杆(601)和导套(602),导杆(601)竖直设置,导杆(601)的顶端与升降固定台(302)连接，导套(602)套在导杆(601)上并可沿导杆(601)上下滑动，底座(301)设置有环状导槽(307)，环状导槽(307)的中轴线与升降气缸(303)的中轴线重合，导套(602)都位于环状导槽(307)内，并可在环状导槽(307)内滑动。
8.根据权利要求1或3所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，翻转电机(204)、旋转电机(304)和对正电机(503)都为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，机架(1)上部还安装有两个直线导轨(102)和平推气缸，两个直线导轨(102)平行，且分别位于机架(1)开口(101)的两侧，翻转叠合装置(2)的安装座(202)都滑动安装在对应的直线导轨(102)上，平推气缸推拉安 装座(202)使其在直线导轨(102)上滑动。
【文档编号】B32B38/00GK203739377SQ201320874320
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月28日 优先权日:2013年12月28日
【发明者】郝代帅 申请人:青岛新同力环保科技有限公司