一种安瓿包装纸盒自动成形装置制造方法
【专利摘要】一种安瓿包装纸盒自动成形装置，包括平台机构，平台机构固定安装有气缸支架，升降气缸固定安装在气缸支架上，升降气缸的活塞杆连接凸模板；所述凸模板下方设有一级凹模机构、二级凹模机构；所述一级凹模机构、二级凹模机构左侧、右侧分别设有左推杆机构、右推杆机构。本发明一种安瓿包装纸盒自动成形装置，在纸盒折叠成形过程中，能对纸料进行有效定位，防止折叠错位等不合格品产生；在提高生产效率的同时，保证了产品质量，具有很高的经济价值。
【专利说明】一种安瓿包装纸盒自动成形装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明一种安瓿包装纸盒自动成形装置，涉及安瓿自动包装领域。
【背景技术】
[0002]制药行业中，为了方便药剂瓶(安瓿)的转运储存，通常采用纸盒包装。安瓿包装纸盒由纸托和纸盖两部分组成。长期以来，安瓿纸盒的制作工序多由人工完成，工作效率低，劳动强度大。因此，安瓿纸盒的自动化生产是大势所趋。目前尚没有用于安瓿包装纸盒在自动化生产过程中所用到的自动成形装置。
【发明内容】
[0003]本发明一种安瓿包装纸盒自动成形装置，实现安瓿包装纸盒自动成形功能。该装置操作安全可靠、能够兼容不同规格的包装盒自动成形需求；提高生产效率、降低了生产成本。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种安瓿包装纸盒自动成形装置，包括平台机构，平台机构固定安装有气缸支架，升降气缸固定安装在气缸支架上，升降气缸的活塞杆连接凸模板；所述凸模板下方设有一级凹模机构、二级凹模机构；所述一级凹模机构、二级凹模机构左侧、右侧分别设有左推杆机构、右推杆机构。
[0005]所述平台机构设有支撑板，支撑板上固定安装有前盖板、后盖板，左推杆机构、右推杆机构分别固定安装在前盖板、后盖板上。
[0006]所述一级凹模机构包括一级凹模板，一级凹模板下方安装有四根第一直线轴承、四根第一直线光轴，四根第一弹簧分别套在四根第一直线光轴上，四根第一直线光轴末端固定连接第一垫板。
[0007]所述二级凹模机构包括二级凹模板，二级凹模板下方安装有四根第二直线轴承、四根第二直线光轴，四根第二弹簧套在四根第二直线光轴上，四根第二直线轴承末端固定连接第二垫板。
[0008]所述左推杆机构包括第一固定板，第一固定板设有第一导向杆，第一固定板通过第一安装杆固定安装有第一推杆，第一固定板连接第一凸轮推杆，第一凸轮推杆、第一滚轮、凸轮的左面环槽组成凸轮机构。
[0009]所述右推杆机构包括第二固定板，第二固定板设有第二导向杆，第二固定板通过第二安装杆固定安装有第二推杆，第二固定板连接第二凸轮推杆，第二凸轮推杆、第二滚轮、凸轮的右面环槽组成凸轮机构。
[0010]所述平台机构包括机台，机台上固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有气缸支架。
[0011]所述升降气缸的活塞杆通过连接支架连接凸模板。
[0012]所述一级凹模板下方安装有限位杆。
[0013]本发明一种安瓿包装纸盒自动成形装置，技术效果如下: 升降凸模机构主要用来实现凸模的高精度上下移动；一级凹模机构主要用来实现包装盒纸托部分的折叠成形；二级凹模机构主要用来实现包装盒盒盖部分的折叠成形；左推杆机构主要用来保证纸托部分在折叠成形过程中的精确定位；右推杆机构主要用来保证盒盖部分在折叠成形过程中的精确定位。
[0014]本发明一种安瓿包装纸盒自动成形装置，在纸盒折叠成形过程中，能对纸料进行有效定位，防止折置错位等不合格品广生；在提闻生广效率的同时，保证了广品质量，具有很高的经济价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明装置的主视结构示意图；
图2为本发明装置的立体结构示意图；
图3为本发明装置局部视图一。
[0016]图4为本发明装置局部视图二；
图5为本发明装置局部立体图一；
图6为本发明装置局部立体图二。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2所示，本发明一种安瓿包装纸盒自动成形装置，主要有五大部分构成:平台机构1、升降凸模机构2、一级凹模机构3、二级凹模机构4、左推杆机构5、右推杆机构
6。所述平台机构I包括机台11，机台11上固定安装有支撑架12，支撑架12上固定安装有气缸支架22。
[0018]如图2所示，升降凸模机构2的主要组成原理是:升降气缸21固定在气缸支架22上，升降气缸21的活塞杆通过连接支架23与凸模板24连接在一起。因此，当升降气缸21的活塞杆上、下移动时，活塞杆将会带动连接支架23、凸模板24 —起上、下移动。
[0019]如图4所示，一级凹模机构3主要组成原理是:为了防止凸模板24过行程而损坏一级凹模机构3，一级凹模板31下面安装有限位杆32。一级凹模板31下面的四根第一直线光轴35、四根第一直线轴承34组成了第一直线运动副，从而保证了一级凹模板31上、下运动精度。一级凹模板31通过过四根第一直线轴承34固定在二级凹模板41上，从而保证了纸托折叠成形后，纸料能够迅速进入盒盖成形工序。四根第一弹簧33套装在四根第一直线光轴35上面，从而保证了一级凹模板31在纸托折叠成形后，能够迅速复位。四根第一直线光轴35通过第一垫板36和凸轮57连接在一起，从而保证一级凹模板31在上、下运动过程中，四根第一直线光轴35能够带动凸轮57上下运动。
[0020]如图2、图4所示，二级凹模机构4主要组成原理是:由于一级凹模板31是通过四根第一直线光轴35固定在二级凹模板41上，因此当一级凹模板31在凸模板24的压力作用下，完成纸托的折叠成形工作。此时一级凹模板31下面的限位杆32将会压紧二级凹模板41，从而使二级凹模板41开始向下运动，实现纸盒盖的折叠成形工作。二级凹模板41下面的四根第二直线光轴43和四根第二直线轴承44，组成了第二个直线运动副。从而保证了二级凹模板41的上、下运动精度。四根第二弹簧42套装在四根第二直线光轴43上面，从而保证了二级凹模板41在盒盖折叠成形后，能够迅速复位。四根第二直线轴承44固定在第二垫板45上。
[0021]所述平台机构I设有支撑板15，支撑板15上固定安装有前盖板13、后盖板14，左推杆机构5、右推杆机构6分别固定安装在前盖板13、后盖板14上。
[0022]如图2、图4所不,左推杆机构5主要组原理是:第一推杆51、第一安装杆52、第一固定板53通过螺栓连接在一起。第一固定板53通过两根第一导向杆54和前盖板13上的导向孔连接在一起。第一固定板53和第一凸轮推杆55连接在一起。第一凸轮推杆55、第一滚轮56和凸轮57的左面环槽组成了凸轮机构。即当一级凹模板31向下运动时，第一垫板36将会带动凸轮57，使凸轮57向下运动的同时推动第一滚轮56和第一凸轮推杆55向外运动。此时，第一凸轮推杆55将会带动第一固定板53、第一安装杆52、第一推杆51沿着两根第一导向杆54向外运动，从而对纸料进行精确定位，保证二级凹模板41在凸模板24的压紧作用下，完成纸盒盖的折叠成形工作。
[0023]如图2、图6所示，右推杆机构6主要组原理是:第二推杆61、第二安装杆62、第二固定板63通过螺栓连接在一起。第二固定板63通过两根第二导向杆64和后盖板14上的导向孔连接在一起。第二固定板63和第二凸轮推杆65连接在一起。第二凸轮推杆65、第二滚轮66和凸轮57的右面环槽组成了凸轮机构。即当一级凹模板31向下运动时，第一垫板36将会带动凸轮57，使凸轮57向下运动的同时，推动第二滚轮66和第二凸轮推杆65向外运动。此时，第二凸轮推杆65将会带动第二固定板63、第二安装杆62、第二推杆61沿着两根第二导向杆64向外运动，从而对纸料进行精确定位，保证一级凹模板31在凸模板24的压紧作用下，完成纸托的折叠成形工作。
[0024]实施步骤:
当升降气缸21的活塞杆向下运动时，连接支架23将会带动凸模板24向下移动。当凸模板24将纸料压紧在一级凹模板31上后，一级凹模板31下方的四根直线光轴带动第一垫板36压紧凸轮57，凸轮57向下运动的同时，推动第二滚轮66和第二凸轮推杆65向外运动。此时，第二凸轮推杆65将会带动第二固定板63、第二安装杆62、第二推杆61沿着两根第二导向杆64向外运动，从而对纸料进行精确定位，保证一级凹模板31在凸模板24的压紧作用下，完成纸托的折叠成形工作。
[0025]一级凹模板31在凸模板24的压力作用下，向下运动时，第一凸轮推杆55将会带动第一固定板53、第一安装杆52、第一推杆51沿着两根第一导向杆54向外运动,从而对纸料进行精确定位，保证二级凹模板41在凸模板24的压紧作用下，完成纸盒盖的折叠成形工作。
[0026]当纸盒盖折叠成形后，气缸升降气缸21的活塞杆向上运动，连接支架23带动凸模板24向上运动。此时，凸模板24和一级凹模板31分离,在第一弹簧33的复位力作用下,一级凹模板31带动限位杆32回位。四根第一直线光轴35带动第一垫板36向上运动,第一垫板36带动凸轮57向上运动，凸轮57将会通过第一滚轮56、第一凸轮推杆55使左推杆机构5回位；同时凸轮57将会通过一滚轮56、第一凸轮推杆55使左推杆机构5回位。此时，作用在二级凹模板41的压力消失，在第二弹簧46的复位力作用下，二级凹模板41回位。
【权利要求】
1.一种安瓿包装纸盒自动成形装置，包括平台机构(1)，其特征在于，平台机构(I)固定安装有气缸支架(22)，升降气缸(21)固定安装在气缸支架(22)上，升降气缸(21)的活塞杆连接凸模板(24);所述凸模板(24)下方设有一级凹模机构(3)、二级凹模机构(4);所述一级凹模机构(3 )、二级凹模机构(4 )左侧、右侧分别设有左推杆机构(5 )、右推杆机构(6 )。
2.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述平台机构(I)设有支撑板(15)，支撑板(15 )上固定安装有前盖板(13 )、后盖板(14)，左推杆机构(5 )、右推杆机构(6 )分别固定安装在前盖板(13)、后盖板(14 )上。
3.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述一级凹模机构(3)包括一级凹模板(31)，一级凹模板(31)下方安装有四根第一直线轴承(34)、四根第一直线光轴(35),四根第一弹簧(33)分别套在四根第一直线光轴(35)上，四根第一直线光轴(35)末端固定连接第一垫板(36)。
4.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述二级凹模机构(4)包括二级凹模板(41)，二级凹模板(41)下方安装有四根第二直线轴承(44)、四根第二直线光轴(43)，四根第二弹簧(42)套在四根第二直线光轴(43)上，四根第二直线轴承(44)末端固定连接第二垫板(45)。
5.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述左推杆机构(5)包括第一固定板(53),第一固定板(53)设有第一导向杆(54),第一固定板(53)通过第一安装杆(52)固定安装有第一推杆(51),第一固定板(53)连接第一凸轮推杆(55),第一凸轮推杆(55)、第一滚轮(56)、凸轮(57)的左面环槽组成凸轮机构。
6.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述右推杆机构(6)包括第二固定板(63),第二固定板(63)设有第二导向杆(64),第二固定板(63)通过第二安装杆(62)固定安装有第二推杆(61),第二固定板(63)连接第二凸轮推杆(65),第二凸轮推杆(65)、第二滚轮(66)、凸轮(57)的右面环槽组成凸轮机构。
7.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述平台机构(I)包括机台(11)，机台(11)上固定安装有支撑架(12)，支撑架(12)上固定安装有气缸支架(22)。
8.根据权利要求1所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述升降气缸(21)的活塞杆通过连接支架(23)连接凸模板(24)。
9.根据权利要求3所述一种安瓿包装纸盒自动成形装置，其特征在于，所述一级凹模板(31)下方安装有限位杆(32)。
10.采用如权利要求1、任意一项安瓿包装纸盒自动成形装置的安瓿包装纸盒成型方法，其特征在于，当升降气缸(21)的活塞杆向下运动时，凸模板(24)向下移动，当凸模板(24)将纸料压紧在一级凹模板(31)上后，一级凹模板(31)下方的四根直线光轴带动第一垫板(36)压紧凸轮(57)，凸轮(57)向下运动的同时，推动第二滚轮￠6)和第二凸轮推杆(65)向外运动，第二凸轮推杆￠5)将会带动第二固定板(63)、第二安装杆(62)、第二推杆(61)沿着两根第二导向杆￠4)向外运动，从而对纸料进行精确定位，保证一级凹模板(31)在凸模板(24)的压紧作用下，完成纸托的折叠成形工作； 一级凹模板(31)在凸模板(24)的压力作用下，向下运动时，第一凸轮推杆(55)将会带动第一固定板(53)、第一安装杆(52)、第一推杆(51)沿着两根第一导向杆(54)向外运动，从而对纸料进行精确定位，保证二级凹模板(41)在凸模板(24)的压紧作用下，完成纸盒盖的折叠成形工作。
【文档编号】B31B15/26GK104129100SQ201410359214
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】黄灿超, 吴刚, 吴海华, 何海洋 申请人:三峡大学