一种粘钉一体机纸箱拍齐机构的制作方法

本发明属于瓦楞纸箱包装机械领域，具体涉及一种粘钉一体机纸箱拍齐机构，在钉箱前对纸箱进行拍齐整理，可以有效的避免了钉箱后钉合口处产生鱼尾，提高了钉箱质量。

背景技术：

粘箱机械化是粘钉箱发展的趋势之一，机械化粘钉箱具有质量可靠、生产效率高及劳动力少等特点，其经济效益和社会效益非常可观。

粘箱机是粘箱机械的一个重要组成部分，其主要功能是完成纸箱折叠、粘箱、计数与整理。目前使用的粘箱机有半自动粘箱机、上折全自动粘箱机、下折全自动粘箱机。半自动粘箱机相比手工粘箱，具有工作效率高，涂胶均匀，省胶等优点，但是半自动粘箱机需要人工喂纸、折叠，致使粘箱机工作效率偏低；上折全自动粘箱机是应用最为广泛的一种全自动粘箱机，上折粘箱机人工负责上纸，粘箱机完成纸箱折叠、涂胶、粘合、整理与计数，上折粘箱机具有工作效率高，涂胶均匀等优点，可以大大的节省人工成本。但上折粘箱机也存在明显的缺点，例如粘合纸箱质量差，不能与印刷机联线使用等缺点；全自动下折粘箱机作为一种全新的全自动粘箱机使用也越来越广泛，下折粘箱机可以与印刷机进行联线使用，大大提高了效率，节省了人力，但是现有的下折粘箱机存在纸箱粘合后粘合口存在鱼尾现象，无法纠正,严重影响了纸箱的粘合质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在缺点，提供设计了一种粘钉一体机纸箱拍齐机构，在钉箱前对纸箱进行拍齐整理，可以有效的避免了钉箱后钉合口处产生鱼尾，提高了钉箱质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种粘钉一体机纸箱拍齐机构，包括纸箱传输装置、拍纸装置、挡纸装置、拍纸装置调节机构和机箱；所述纸箱传输装置包括传输带、传输带驱动装置和传输带支撑板，所述传输带和传输带驱动装置传动连接，所述传输带支撑板支撑传输带，所述传输带支撑板上设有光电传感器，传输带驱动装置和传输带支撑板固定于机箱上；其特征在于：

所述拍纸装置包括限位螺栓、拍纸板固定板、直线轴承、伺服电机、支座和拍纸板；所述拍纸板通过拍纸板固定轴与拍纸板固定板连接，所述拍纸板的重心位于拍纸板固定轴的下方；所述限位螺栓固定于拍纸板固定板上，所述拍纸板绕拍纸板固定轴顺时针转动与限位螺栓接触时，拍纸板垂直于传输带带面；所述伺服电机固定于支座上，所述伺服电机的输出端通过曲柄连杆机构与直线轴承连接，所述直线轴承呈可滑动的的固定于上支撑轴上，所述拍纸板固定板与直线轴承固定连接；

所述挡纸装置包括伺服电机、挡板支撑轴和挡板；所述挡板与挡板支撑轴固定连接，所述挡板支撑轴与伺服电机传动连接，所述伺服电机固定于机箱上，挡板支撑轴的两端通过轴承定于机箱上；

所述拍纸装置调节机构包括前后调节装置和左右调节装置，前后调节装置包括前后调节电机、支撑板和支撑梁，支撑板与支撑梁呈可滑动连接，支撑梁固定于机箱上，前后调节电机与支撑板传动连接；左右调节装置包括左右调节电机、丝杠、上支撑轴和下支撑轴，上支撑轴和下支撑轴的两端固定于支撑板上，支座呈可滑动的的固定于下支撑轴上；所述左右调节电机与丝杠传动连接，丝杠与丝杠螺母螺纹副连接，丝杠的两端通过轴承固定于支撑板上，丝杠螺母与支座固定连接。

优选的是，所述纸箱传输装置包括上传输带、传输带驱动装置、上传输带支撑板、下传输带和下传输带支撑板，上传输带位于下传输带上方；所述上传输带和下传输带分别与传输带驱动装置传动连接，所述上传输带支撑板支撑上传输带；所述下传输带支撑板支撑下传输带，所述下传输带支撑板上设有光电传感器。

优选的是，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与伺服电机的输出端连接，另一端通过曲柄销轴与连杆铰接；所述连杆通过连杆销轴与直线轴承铰接。

优选的是，所述挡板支撑轴与伺服电机通过齿轮传动连接，上锥齿轮与伺服电机平键连接，下锥齿轮与挡板支撑轴平键连接，上锥齿轮与下锥齿轮啮合。

本发明的工作原理为：

粘钉一体机工作前首先根据纸箱的宽度和纸箱粘合口的位置调整粘钉一体机纸箱拍齐机构的左右和前后位置。纸箱拍齐机构左右调节电机带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠螺母及支座，实现纸箱拍齐机构左右调节，直至拍纸板与纸箱粘合口左右两侧对齐。前后调节电机带动支撑板沿支撑梁直线运动，直至拍纸板在做拍纸动作时，拍纸板与挡板的距离等于纸箱前后宽度。

当粘钉一体机纸箱拍齐机构调节到位时，下传输带与上传输带开始输送纸箱，当纸箱输送到达拍纸板时，纸箱沿纸箱输送方向推倒拍纸板，拍纸板逆时针旋转避让纸箱，纸箱通过拍纸板后，拍纸板在自身重力作用下顺时针旋转恢复垂直状态，同时光电传感器发给伺服电机信号，伺服电机带动曲柄连杆机构运动，带动直线轴承沿上支撑轴向左运动完成拍纸动作，拍纸时限位螺栓限制拍板顺时针旋转，以保证拍板完成拍纸动作。在拍纸的同时光电传感器发给伺服电机开始运行命令,伺服电机带动挡板支撑轴转动，支撑轴带动挡板完成挡纸动作。

本发明的有益效果为：本发明的粘钉一体机纸箱拍齐机构，通过对拍齐机构前后和左右的调节，能使拍纸板与纸箱粘合口两侧对齐，保证拍纸均匀性，同时挡纸与拍纸都通过伺服控制，可以有效的保证拍纸的准确性，纸箱拍齐整理后钉钉能够有效避免钉箱后钉合口处产生鱼尾，提高了钉箱质量。

附图说明

图1本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构侧面示意图

图2本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构整体示意图

图3本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构剖面意图

图4本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构调节电机示意图

图5本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构电机传动示意图

图6本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构过纸挡板避让示意图

图7本发明粘钉一体机纸箱拍齐机构挡纸机构示意图

图中：机箱1、传输带3、限位螺栓4、拍纸板固定板5、直线轴承6、连杆7、连杆销轴8、曲柄9、曲柄销轴10、支座11、拍纸板12、拍纸板固定轴13、支撑板14、支撑梁15、丝杠20、丝杠螺母21、下支撑轴22、上支撑轴23、挡板支撑轴25、挡板26、上锥齿轮31、下锥齿轮32。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1

本实施例粘钉一体机纸箱拍齐机构，包括纸箱传输装置、拍纸装置、挡纸装置、拍纸装置调节机构和机箱1；所述纸箱传输装置包括传输带3、传输带驱动装置和传输带支撑板，所述传输带3和传输带驱动装置传动连接，所述传输带支撑板支撑传输带，所述传输带支撑板上设有光电传感器，传输带驱动装置和传输带支撑板固定于机箱1上；

所述拍纸装置包括限位螺栓4、拍纸板固定板5、直线轴承6、伺服电机、支座11和拍纸板12；所述拍纸板12通过拍纸板固定轴13与拍纸板固定板5连接，所述拍纸板12的重心位于拍纸板固定轴13的下方；所述限位螺栓4固定于拍纸板固定板5上，所述拍纸板12绕拍纸板固定轴13顺时针转动与限位螺栓4接触时，拍纸板12垂直于传输带带面；所述伺服电机固定于支座11上，所述伺服电机的输出端通过曲柄连杆机构与直线轴承6连接，所述直线轴承6呈可滑动的的固定于上支撑轴23上，所述拍纸板固定板5与直线轴承6固定连接；

所述挡纸装置包括伺服电机、挡板支撑轴25和挡板26；所述挡板26与挡板支撑轴25固定连接，所述挡板支撑轴25与伺服电机传动连接，所述伺服电机固定于机箱1上，挡板支撑轴25的两端通过轴承固定于机箱1上；

所述拍纸装置调节机构包括前后调节装置和左右调节装置，前后调节装置包括前后调节电机、支撑板14和支撑梁15，支撑板14与支撑梁15呈可滑动连接，支撑梁15固定于机箱上，前后调节电机与支撑板14传动连接；左右调节装置包括左右调节电机、丝杠20、上支撑轴23和下支撑轴22，上支撑轴23和下支撑轴22的两端固定于支撑板14上，支座11呈可滑动的的固定于下支撑轴22上；所述左右调节电机与丝杠20传动连接，丝杠20与丝杠螺母21螺纹副连接，丝杠(20)的两端通过轴承固定于支撑板14上，丝杠螺母21与支座11固定连接。

实施例3

本实施例粘钉一体机纸箱拍齐机构，除以下部分不同外，其余部分同实施例1。

所述纸箱传输装置包括上传输带3、传输带驱动装置、上传输带支撑板、下传输带和下传输带支撑板，上传输带位于下传输带上方；所述上传输带3和下传输带分别与传输带驱动装置传动连接，所述上传输带支撑板支撑上传输带；所述下传输带支撑板支撑下传输带，所述下传输带支撑板上设有光电传感器。

所述曲柄连杆机构包括曲柄9和连杆7，所述曲柄9的一端与伺服电机的输出端连接，另一端通过曲柄销轴10与连杆7铰接；所述连杆7通过连杆销轴8与直线轴承6铰接。

所述挡板支撑轴25与伺服电机通过齿轮传动连接，上锥齿轮31与伺服电机平键连接，下锥齿轮32与挡板支撑轴25平键连接，上锥齿轮31与下锥齿轮32啮合。