1.双眼输出条筒并条机,包括机架组件、牵伸组件、主传动组件、圈条组件、导条组件、换筒组件、电气组件和吸棉箱,其特征在于主传动组件设置在机架组件上端中部,牵伸组件包括左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元,左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元分别设置在主传动组件两侧,圈条组件包括左圈条组件和右圈条组件,左圈条组件和右圈条组件分别设置在机架组件下端两侧;所述换筒组件包括左换筒组件和右换筒组件,左换筒组件和右换筒组件分别设置在机架组件下部两侧;所述吸棉箱设置在机架组件后端中部,电气组件设置在机架组件的一侧;所述导条组件设置在机架组件后端中部;主传动组件的驱动输出端分别与左侧牵伸工作单元的驱动输入端、右侧牵伸工作单元的驱动输入端、左圈条组件的驱动输入端、右圈条组件的驱动输入端相连,吸棉箱的吸入端口分别通过左吸风管、右吸风管与左侧牵伸工作单元、右侧牵伸工作单元的工作空间连通。
2.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述机架组件前端中下部设置有可延展脚踏,可延展脚踏包括主脚踏壳体,主脚踏壳体内左侧设置有左脚踏,主脚踏壳体内右侧设置有右脚踏,左脚踏左前端通过左转轴与主脚踏壳体左前端相连,右脚踏右前端通过右转轴与主脚踏壳体右前端相连;所述左脚踏左侧设置有左扶手,右脚踏右侧设置有右扶手。
3.根据权利要求2所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述主脚踏壳体左前端的上端设置有左上套管,下端设置有左下套管;所述左转轴上端至于左上套管内,下端至于左下套管内;左脚踏左前端设置有左套管,左套管内设置有左滑动轴承,左套管设置在左上套管和左下套管之间的上部,左套管下端面与左下套管上端面之间设置有左螺旋弹簧;所述左转轴穿过左滑动轴承内圈和左螺旋弹簧;
所述主脚踏壳体右前端的上端设置有右上套管,下端设置有右下套管;所述右转轴上端至于右上套管内,下端至于右下套管内;右脚踏右前端设置有右套管,右套管内设置有右滑动轴承,右套管设置在右上套管和右下套管之间的上部,右套管下端面与右下套管上端面之间设置有右螺旋弹簧;所述右转轴穿过右滑动轴承内圈和右螺旋弹簧。
4.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述左换筒组件或右换筒组件包括左换筒丝杠和右换筒丝杠,左换筒丝杠和右换筒丝杠上均设置有丝杠螺母,两丝杠螺母通过换筒推杆相连,左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连。
5.根据权利要求4所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述机架组件上设置有主电机,主电机通过皮带传动带动导条组件的导条运转;所述机架组件上设置有伺服电机,所述主传动组件由主电机及伺服电机通过皮带带动,主传动组件的主传动轮与牵伸组件的驱动输入端相连。
6.根据权利要求5所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述电气组件包括PLC、变频器、伺服驱动器、主电机、编码器、伺服电机、风机、换筒电机、传感器、报警指示灯、第一接触器、第二接触器、第三接触器、触摸屏、停止按钮、寸行按钮、启动按钮、清洁电机、光电开关、接近开关、速度传感器,PLC的信号传输端口分别与触摸屏、变频器、伺服驱动器的信号传输端口相连,PLC的信号输入端口分别与停止按钮、寸行按钮、启动按钮、光电开关、接近开关、速度传感器相连,PLC的控制信号输出端口分别与报警指示灯、第一接触器的控制信号输入端口、第二接触器的控制信号输入端口、第三接触器的控制信号输入端口相连,第一接触器与风机相连,第二接触器与换筒电机相连,第三接触器与清洁电机相连;
所述清洁电机的输出轴与曲柄的输入端相连,曲柄的输出端轴接摆杆的下端,摆杆的上端轴接摆臂一端,摆臂另一端与横向清洁轴一端固定,清洁轴与固定杆上端固定,固定杆下端轴接第一连杆上端,第一连杆下端轴接第二连杆上端,第二连杆下端与横向摆轴后端相连,摆轴的设置方向与所述清洁轴的设置方向垂直;摆轴穿过轴座,摆轴前部设置有滑块,滑块上设置有清洁摆臂,清洁摆臂上设置有清洁皮圈;
所述接近开关包括用于测量第一检测挡块位置变化的第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关和第一检测挡块位置调节座设置在第一检测挡块下方的牵伸组件的罗拉支座上,第一检测挡块与横向转轴一端相连,横向转轴另一端穿过所述罗拉支座与转臂一端相连,转臂另一端与靠近罗拉支座一侧的集束器支座相连;
所述第二接近开关相应于第二检测挡铁设置在牵伸组件的紧压罗拉支座下端,第二检测挡铁设置在连接块的外端,连接块设置在紧压罗拉支座前端面的夹紧槽内前端,加压块的下端通过横向转轴与紧压罗拉支座相连;加压块上后端通过横向连接轴与锁紧环的中部相连,锁紧环前端轴接加压手柄上端中部,手柄上前端设置有连接孔,横向连接轴穿过连接孔,所述紧压罗拉支座前上端相应于所述锁紧环后端设置有定位卡块。
7.根据权利要求6所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述清洁轴由前部清洁轴和后部清洁轴连接组成,前部清洁轴前端与所述摆臂固定,前部清洁轴后端通过联轴节与后部清洁轴前端固定;后部清洁轴前部与所述固定杆上端固定。
8.根据权利要求6所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述滑块上设置有所述摆轴穿孔,摆轴穿孔壁上设置有螺纹孔,螺纹孔内旋有顶丝,滑块通过顶丝固定在摆轴上,滑块内侧设置有横向柱状凸起,清洁摆臂下端相应于所述横向柱状凸起设置有弧形插口。
9.根据权利要求6所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述第二接触器包括正转接触器和反转接触器,所述换筒推杆两侧设置有推杆滑道,推杆滑道后端设置有换筒归位检测接近开关,推杆滑道前端设置有换筒到位检测接近开关;换筒归位检测接近开关的信号输出端口、换筒到位检测接近开关的信号输出端口分别与所述PLC的检测信号输入端口相连,PLC的换筒开关控制信号输入端口与换筒按钮相连,PLC的正转控制信号输出端口与正转接触器的控制信号输入端相连,正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制信号输入端口相连;PLC的反转控制信号输出端口与反转接触器的控制信号输入端相连,反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制信号输入端口相连;PLC的刹车控制信号输出端口与整流桥的控制信号输入端口相连,整流桥的输出端口与换筒电机的刹车信号输入端口相连;所述换筒推杆上相应于换筒归位检测接近开关和换筒到位检测接近开关设置有第三检测挡铁。
10.根据权利要求6所述双眼输出条筒并条机,其特征在于所述吸棉箱包括压力检测开关、内压差探测头、外压差探测头,压力检测开关通过气管分别与内压差探测头、外压差探测头相连,外压差探测头置于吸棉箱外,内压差探测头置于吸棉箱内;压力检测开关的信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连。