1.一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：包括安装在机架(12)上的移动架(1)，在移动架(1)上安装有传动轮组(2)，传动轮组(2)上连接有联动装置(3)，联动装置(3)上连接有转轴(7)，在转轴(7)上安装有抓取装置(5)，在抓取装置(5)上方设有袋仓(6)，机架(12)上还安装有水平滑道(8)，水平滑道(8)的前端安装有挡袋装置(10)，水平滑道(8)的后端安装有推袋装置(11)，在挡袋装置(10)的上方设置有压袋开袋装置(9)，压袋开袋装置(9)安装在移动架(1)上。
2.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述传动轮组(2)上连接有驱动装置(4)，驱动装置(4)也驱动移动架(1)移动。
3.根据权利要求2所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述驱动装置(4)为电力驱动、气动驱动或者与其他机构的机械联动。
4.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述抓取装置(5)为负压吸盘式或机械夹具式，其可以一次抓取一组物料也可以几组物料同时抓取。
5.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述推袋装置(11)为气动驱动或者机械联动驱动，其位置可以调整以适应不同尺寸的软包装袋。
6.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述挡袋装置(10)为气动驱动或者机械联动驱动。
7.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述袋仓(6)水平的安装在机架(12)上。
8.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述移动架(1)与转轴(7)通过传动轮组(2)同步传动。
9.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述的传动轮组(2)为齿轮组、带轮组或者链轮组。
10.根据权利要求1所述一种上下取袋的水平送袋机构，其特征在于：所述的联动装置(3)为皮带装置或者链条装置。