技术特征：
技术总结
本发明涉及一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法，其包括基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构。本发明通过独立设置第一机械臂与第二机械臂的X向移动、第二机械臂的Y向移动，使盒子在第一机械臂与第二机械臂的作用下，从传送带上被夹取并放置于工作台上，实现包盒机的自动上料；该自动上料机构的双机械臂仅在水平面内平移，本发明中包括该自动上料机构的包盒机的结构简单；并且，双机械臂的夹取与位移方法，使包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。
技术研发人员：肖伟晨
受保护的技术使用者：终结号（深圳）科技有限公司
技术研发日：2017.11.06
技术公布日：2018.04.06