本实用新型涉及印刷包装技术领域，具体涉及一种纸卡类精品盒自动抓取、定位、成型的设备。
背景技术：
现有的纸卡类精品盒自动抓取、定位、成型工作中，一般用人工或治具作业，盒子无法快速定位，固定不便，作业效率低，且成型部位的直角无法呈现，影响产品质量及美观；即使使用机器也是老化机器，有很多弊端，目前行业内没有使用现代化机器的企业。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种纸卡类精品盒自动抓取、定位、成型的设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种纸卡类精品盒自动抓取、定位、成型的设备，包括2套相同的设备，每一套设备包括操作显示屏、第一抓料头、侦测电眼、传送带、滑动轨道、第二抓料头、定位成型机构、周转容器和机体，机体内部右端设置有操作显示屏，操作显示屏左侧设置有滑动轨道，滑动轨道左侧从前到后分别设置有第一抓料头和第二抓料头，第一抓料头内侧设置有侦测电眼，第一抓料头下部设置有传送带，第二抓料头下部设置有定位成型机构，定位成型机构设置在机体上，机体外部设置有周转容器。
第一抓料头和第二抓料头上都设置有抓取入料、抓取出料吸头。
抓料头下部设置有定位模组及成型机构。
第一抓料头和第二抓料头分别通过电缆连接操作显示屏及PLC。
本实用新型具有如下有益的效果：
本实用新型设计合理，使用方便，能快速提升工作效率，降低生产成本，利用真空吸气的方式进行物料抓取、定位，利用气缸行程动作进行物料的成型，有很好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，一种纸卡类精品盒自动抓取、定位、成型的设备，包括2套相同的设备，每一套设备包括操作显示屏1、第一抓料头2、侦测电眼3、传送带4、滑动轨道5、第二抓料头6、定位成型机构7、周转容器8和机体9，机体9内部右端设置有操作显示屏1，操作显示屏1左侧设置有滑动轨道5，滑动轨道5左侧从前到后分别设置有第一抓料头2和第二抓料头6，第一抓料头2内侧设置有侦测电眼3，第一抓料头2下部设置有传送带4，第二抓料头6下部设置有定位成型机构7，定位成型机构7设置在机体9上，机体9外部设置有周转容器8。
第一抓料头2和第二抓料头6上都设置有抓取入料、抓取出料吸头10。
抓料头下部设置有定位模组及成型机构。
第一抓料头2和第二抓料头6分别通过电缆11连接操作显示屏1及PLC。
当已除好胶的物料放入本机输送带后，物料自动输送至下一工序，下一工序侦测电眼看到物料后，自动反馈信号，输送带停止，吸头开始动作，抓取物料移到定位模块(此时输送带继续动作)，定位模块开始定位，折迭成型气缸相续动作进行成型，成型完成后气缸退出，吸头抓取物料移至周转容器中；循环下一动作进行作业。
本成型机是一种快速、方便、环保的成型方式，能快速提升工作效率，降低生产成本，采用PLC控制程序，自动抓取物料、定位、成型，特别适合纸卡类产品的定位、成型，利用电眼自动侦测物料，利用真空吸气的方式进行物料抓取、定位，利用气缸行程动作进行物料的成型。