本实用新型涉及绢纺设备领域，特别是涉及一种圆梳机用自动取放副夹板装置。
背景技术：
传统圆梳工艺主要以人工操作为主，虽然现有圆梳制绵质量好，但是其自动化集成度低，因此需要对制绵生产线进行自动化改造，其中实现绵条自动放入以及取出圆梳机机构的设计是实现整条生产线自动化的前提与基础，因此需要设计相应的圆梳机用自动取放副夹板装置，以配合圆梳机在梳绵同时进行副夹板取放。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，采用曲柄连杆机构为模型，配合圆梳锡林骨架及梳绵滚筒，简化了原本复杂的取放副夹板运动，减少了大规模生产的成本，提高了机构的可行性，为达此目的，本实用新型提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括机架、放副夹板装置、取副夹板装置、电机一、电机二、圆梳锡林骨架、凸轮一、凸轮二、连杆一、连杆二、主轴、活动夹体一和活动夹体二，所述主轴固定在机架内，所述机架内有一对圆梳锡林骨架，所述主轴穿过两个圆梳锡林骨架中心，所述圆梳锡林骨架内壁有圆梳锡林骨架槽，各圆梳锡林骨架槽等角度绕圆梳锡林骨架中心线一周，副夹板卡装在两个圆梳锡林骨架之间对应的圆梳锡林骨架槽内，所述机架一侧有放副夹板装置，所述机架另一侧内有取副夹板装置，所述放副夹板装置内有电机一，所述电机一转轴从放副夹板装置壳体一侧伸出，所述取副夹板装置内有电机二，所述电机二转轴从取副夹板装置壳体一侧伸出，所述凸轮一在放副夹板装置壳体一侧与电机一转轴相连，所述凸轮二在取副夹板装置壳体一侧与电机二转轴相连，所述连杆一一端与凸轮一外侧固定轴相连另一端与活动夹体一外侧连接轴相连，所述连杆二一端与凸轮二外侧固定轴相连另一端与活动夹体二外侧连接轴相连，所述活动夹体一有一对，两个活动夹体一分别卡装在放副夹板装置壳体两侧的凹槽内，所述活动夹体二有一对，两个活动夹体二分别卡装在取副夹板装置壳体两侧的凹槽内，所述放副夹板装置壳体两侧的凹槽和取副夹板装置壳体两侧的凹槽外有斜槽，所述斜槽的槽口宽于内部，所述活动夹体一和活动夹体二的槽口宽于内部。
本实用新型的进一步改进，所述圆梳锡林骨架两侧的斜上方分别有梳理滚筒一和梳理滚筒二，本实用新型可以设置梳理滚筒在副夹板运输过程中进行梳理。
本实用新型的进一步改进，所述放副夹板装置和取副夹板装置内有光电检测器，本实用新型可以通过设置光电检测器确定副夹板取放。
本实用新型一种圆梳机用自动取放副夹板装置，采用曲柄连杆机构为模型，使用过程中由电机驱动锡林骨架转动，当两边的副夹板和锡林骨架的卡槽均处于水平时，取放副夹板装置通过光电检测和电路控制电机一、电机二运动，此时锡林骨架停止旋转。在曲柄的驱动下，连杆发生左右摆动，带动夹子推送副夹板进入和取出锡林骨架，副夹板的锁扣与锡林骨架的卡槽锁紧（解锁）。当完成了一次取放副夹板动作后，锡林骨架继续旋转，进入下一周期。整个过程副夹板从右侧进入，锡林骨架逆时针旋转，附夹板通过锡林骨架上方梳理滚筒时，梳理滚筒梳理绵。后副夹板从左侧被曲柄连杆机构推出，从而可以配合梳绵一起使用，这样设计大幅减小了机构的复杂度，简化了原本复杂的取放副夹板运动，减少了大规模生产的成本，提高了机构的可行性。
附图说明
图1为本申请整体示意图；
图示说明：
1、机架； 2、放副夹板装置； 3、取副夹板装置； 4、副夹板；5、电机一； 6、电机二； 7、圆梳锡林骨架；7-1、圆梳锡林骨架槽； 8、凸轮一；9、凸轮二；10、连杆一；11、连杆二；12、梳理滚筒一；13、梳理滚筒二；14、主轴；15、活动夹体一；16、活动夹体二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，采用曲柄连杆机构为模型，配合圆梳锡林骨架及梳绵滚筒，简化了原本复杂的取放副夹板运动，减少了大规模生产的成本，提高了机构的可行性。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括机架1、放副夹板装置2、取副夹板装置3、电机一5、电机二6、圆梳锡林骨架7、凸轮一8、凸轮二9、连杆一10、连杆二11、主轴14、活动夹体一15和活动夹体二16，所述主轴14固定在机架1内，所述机架1内有一对圆梳锡林骨架7，所述主轴14穿过两个圆梳锡林骨架7中心，所述圆梳锡林骨架7内壁有圆梳锡林骨架槽7-1，各圆梳锡林骨架槽7-1等角度绕圆梳锡林骨架7中心线一周，副夹板4卡装在两个圆梳锡林骨架7之间对应的圆梳锡林骨架槽7-1内，所述机架1一侧有放副夹板装置2，所述机架1另一侧内有取副夹板装置3，所述放副夹板装置2内有电机一5，所述电机一5转轴从放副夹板装置2壳体一侧伸出，所述取副夹板装置3内有电机二6，所述电机二6转轴从取副夹板装置3壳体一侧伸出，所述凸轮一8在放副夹板装置2壳体一侧与电机一5转轴相连，所述凸轮二9在取副夹板装置3壳体一侧与电机二6转轴相连，所述连杆一10一端与凸轮一8外侧固定轴相连另一端与活动夹体一15外侧连接轴相连，所述连杆二11一端与凸轮二9外侧固定轴相连另一端与活动夹体二16外侧连接轴相连，所述活动夹体一15有一对，两个活动夹体一15分别卡装在放副夹板装置2壳体两侧的凹槽内，所述活动夹体二16有一对，两个活动夹体二16分别卡装在取副夹板装置3壳体两侧的凹槽内，所述放副夹板装置2壳体两侧的凹槽和取副夹板装置3壳体两侧的凹槽外有斜槽，所述斜槽的槽口宽于内部，所述活动夹体一15和活动夹体二16的槽口宽于内部。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1示的一种圆梳机用自动取放副夹板装置，包括机架1、放副夹板装置2、取副夹板装置3、电机一5、电机二6、圆梳锡林骨架7、凸轮一8、凸轮二9、连杆一10、连杆二11、主轴14、活动夹体一15和活动夹体二16，所述主轴14固定在机架1内，所述机架1内有一对圆梳锡林骨架7，所述主轴14穿过两个圆梳锡林骨架7中心，所述圆梳锡林骨架7内壁有圆梳锡林骨架槽7-1，各圆梳锡林骨架槽7-1等角度绕圆梳锡林骨架7中心线一周，副夹板4卡装在两个圆梳锡林骨架7之间对应的圆梳锡林骨架槽7-1内，所述机架1一侧有放副夹板装置2，所述机架1另一侧内有取副夹板装置3，所述放副夹板装置2和取副夹板装置3内有光电检测器，本实用新型可以通过设置光电检测器确定副夹板取放，所述放副夹板装置2内有电机一5，所述电机一5转轴从放副夹板装置2壳体一侧伸出，所述取副夹板装置3内有电机二6，所述电机二6转轴从取副夹板装置3壳体一侧伸出，所述凸轮一8在放副夹板装置2壳体一侧与电机一5转轴相连，所述凸轮二9在取副夹板装置3壳体一侧与电机二6转轴相连，所述连杆一10一端与凸轮一8外侧固定轴相连另一端与活动夹体一15外侧连接轴相连，所述连杆二11一端与凸轮二9外侧固定轴相连另一端与活动夹体二16外侧连接轴相连，所述活动夹体一15有一对，两个活动夹体一15分别卡装在放副夹板装置2壳体两侧的凹槽内，所述活动夹体二16有一对，两个活动夹体二16分别卡装在取副夹板装置3壳体两侧的凹槽内，所述放副夹板装置2壳体两侧的凹槽和取副夹板装置3壳体两侧的凹槽外有斜槽，所述斜槽的槽口宽于内部，所述活动夹体一15和活动夹体二16的槽口宽于内部，所述圆梳锡林骨架7两侧的斜上方分别有梳理滚筒一12和梳理滚筒二13，本实用新型可以设置梳理滚筒在副夹板运输过程中进行梳理。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。