一种大容量注射剂双阀软袋防粘盘装置的制作方法

本发明属于双阀软袋防粘技术领域，特别是涉及一种大容量注射剂双阀软袋防粘盘装置。

背景技术：

双阀软袋是基础的输液产品，双阀软袋生产过程中，需要将灭菌盘上的双阀软袋输送到自动卸袋机卸袋，由于双阀软袋供给用膜的柔韧性较好，并且灭菌工序采用高温灭菌的方式，在灭菌工序后，袋身受热膨胀挤压在灭菌盘上的流水孔内，灭菌工序完成后，挤压在灭菌盘上流水孔中的双阀软袋形成很大的吸附力，自动卸袋机无法将双阀软袋从灭菌盘上卸下，导致双阀软袋粘在灭菌盘上，影响机器的自动运转和灭菌盘的使用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种大容量注射剂双阀软袋防粘盘装置，解决双阀软袋吸附在灭菌盘上、影响自动卸袋机和灭菌盘正常使用的问题。

本实用新型技术方案为： 一种大容量注射剂双阀软袋防粘盘装置，包括机架，机架上端左右两侧均设置有灭菌盘传送装置，灭菌盘传送装置上设置有灭菌盘，灭菌盘传送装置为现有技术，在此不再赘述。机架上端左右两侧对称设有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上分别对应套设有左连接座和右连接座，左连杆和右连杆上端面与设置的灭菌盘底部平齐，灭菌盘上设有流水孔，左连接座和右连接座分别沿对应的左连杆和右连杆上下滑动，机架左侧设置有电机驱动装置，机架上侧设有防粘装置，电机驱动装置用于驱动防粘装置。

电机驱动装置包括设置在机架左侧的第一电机，第一电机输出端与竖直设置的丝杠连接，丝杠顶部固定设有限位螺母，丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母右端通过左连接座与防粘装置连接。

防粘装置包括水平设置的旋转防粘装置和震动防粘装置，旋转防粘装置包括旋转连杆，震动防粘装置包括震动连杆，旋转连杆和震动连杆相互平行设置且轴心线位于同一水平面内，旋转连杆和震动连杆的左端均与左连接座转动连接，旋转连杆右端穿过右连接座与第二电机的输出端连接，第二电机固定设置在右连接座的的右侧，第二电机的输出端通过皮带与设置的增速器输入端传动连接，震动连杆右端穿过右连接座与增速器的输出端连接；旋转连杆外侧面沿其径向设有防粘支杆，防粘支杆上端连接防粘头，防粘头为球形，防粘头顶部到旋转连杆外壁之间的距离小于旋转连杆外壁与震动连杆外壁之间的距离，震动连杆上套设有偏心的盘形凸轮，盘形凸轮最大半径等于防粘支杆的高度；防粘头与流水孔一一对应，且防粘头能穿过流水孔。

机架上固定设有感应装置,感应装置包括光电传感器，感应装置固定设置在旋转连杆后上侧的机架上，光电传感器、第一电机和第二电机均与控制器电连接。

所述的机架包括竖直设置的左支架和右支架，左支架和右支架对称设置，左支架和右支架上端分别竖直设有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的轴心线位于垂直于机架的左右端面的竖直平面内，左连杆和右连杆上分别套设有左连接座和右连接座，左连接座和右连接座在同一水平高度上，左支架左侧设置有电机驱动装置。

左连接座包括竖直设置的第一通孔，第一通孔设置在左连接座上端面的中心位置，左连接座通过第一通孔套设在左连杆上，左连接座右侧端面水平设有两个沿第一通孔轴心线对称的盲孔，盲孔分别与旋转连杆和震动连杆左端转动连接。

右连接座包括竖直设置的第二通孔，第二通孔设置在右连接座上端面的中心位置，右连接座通过第二通孔套设在右连杆上，右连接座左侧端面水平设有两个沿第二通孔轴心线对称设置的第三通孔和第四通孔，第三通孔和第四通孔分别对应与旋转连杆和震动连杆转动连接。

流水孔为圆形且按矩形阵列的方式排列在灭菌盘上，防粘头直径小于灭菌盘上流水孔的直径；防粘头沿旋转连杆轴向均匀设置多个，每两个沿旋转连杆轴向相邻的防粘头球心之间的距离，等于左右相邻两个流水孔圆心之间的距离；防粘头沿旋转连杆圆周方向均匀设置多个，每两个沿旋转轴圆周方向相邻的防粘头顶部对应的圆心角弧长，等于前后相邻两个流水孔圆心之间的距离。

盘形凸轮沿震动连杆的轴向设置多个。

防粘支杆的直径小于防粘头的直径，防粘头的球心在防粘支杆的轴心线的延长线上。

本实用新型的有益效果：电机驱动装置用于驱动防粘装置，第一电机用于驱动丝杠旋转，丝杠用于升降左连接座和右连接座，使左连接座和右连接座在左连杆和右连杆上下滑动，从而使防粘头穿过流水孔，防止双阀软袋吸附在灭菌盘上；左连接座和右连接座与旋转连杆和震动连杆转动连接，第二电机用于驱动旋转连杆转动，第二电机通过增速器驱动震动连杆转动；感应装置用于检测灭菌盘位置，感应装置检测到灭菌盘，控制器启动第一电机；第二电机转动的速度与灭菌盘传送速度配合，震动连杆旋转带动盘形凸轮旋转，盘形凸轮旋转用震动灭菌盘，使双阀软袋与灭菌盘分离。本实用新型结构简单，方便操作，能够有效的解决双阀软袋卸袋之前的粘盘情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

1.左支架，2.右支架，3.左连杆，4.右连杆，5.感应装置，6.灭菌盘，8.第一电机,9.丝杠螺母，10.丝杠，11.左连接座，12.右连接座，13.增速器，14.震动连杆，15.防粘头，16，盘形凸轮，17.第二电机.18.流水孔，19.旋转连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1、2所示，一种大容量注射剂双阀软袋防粘盘装置，包括机架，机架上端左右两侧均设置有灭菌盘传送装置，灭菌盘传送装置上设置有灭菌盘6。机架包括竖直设置的左支架1和右支架2，左支架1和右支架2对称设置，左支架1和右支架2上端分别对应设置竖直的左连杆3和右连杆4，左连杆3和右连杆4的轴心线位于垂直于机架的左右端面的竖直平面内，左连杆3和右连杆4上端面与灭菌盘6底部平齐；左连杆3和右连杆4上分别套设有左连接座11和右连接座12，左连接座11和右连接座12在同一水平高度上，左连接座11和右连接座12沿左连杆3和右连杆4上下滑动。

左连接座11包括竖直设置的第一通孔，第一通孔设置在左连接座11上端面的中心位置，左连接座11通过第一通孔套设在左连杆3上，左连接座11右侧端面水平设有两个沿第一通孔轴心线对称的盲孔。

右连接座12包括竖直设置的第二通孔，第二通孔设置在右连接座12上端面的中心位置，右连接座12通过第二通孔套设在右连杆4上，右连接座12左侧端面水平设有两个沿第二通孔轴心线对称设置的第三通孔和第四通孔。

左支架1左侧设置有电机驱动装置，电机驱动装置包括设置在机架左侧的第一电机8，第一电机8输出端与竖直设置的丝杠10连接，丝杠10顶部固定设有限位螺母，丝杠10上螺接有丝杠螺母9，限位螺母用于限制丝杠螺母9的移动位置，防止丝杠螺母9脱落，丝杠螺母9右端通过左连接座11与防粘装置连接，电机驱动装置用于驱动防粘装置。

防粘装置设置在机架上侧，防粘装置包括水平设置的旋转防粘装置和震动防粘装置，旋转防粘装置包括旋转连杆19，震动防粘装置包括震动连杆14，旋转连杆19和震动连杆14相互平行设置且轴心线位于同一水平面内，旋转连杆19和震动连杆14的左右两端均设置有轴承，旋转连杆19和震动连杆14左端设置在左连接座11的盲孔内，旋转连杆19和震动连杆14左端通过轴承与左连接座11上的转动连接，旋转连杆19右端穿过右连接座12上的第三通孔并与第二电机17的输出端连接，旋转连杆19右端通过轴承与右连接座12转动连接，第二电机17固定设置在右连接座12的的右侧，第二电机17的输出端通过皮带与与增速器13输入端传动连接，震动连杆14右端穿过右连接座12上的第四通孔并并与增速器13的输出端连接，震动连杆14通过轴承与右连接座12转动连接；旋转连杆19外侧面沿其径向设有防粘支杆，防粘支杆上端连接防粘头15，防粘头15为球形，防粘支杆的直径小于防粘头15的直径，防粘头15的球心在防粘支杆的轴心线的延长线上，防粘头15顶部到旋转连杆19外壁之间的距离，小于旋转连杆19外壁到震动连杆14外壁之间的距离；震动连杆14上套设有偏心的盘形凸轮16，盘形凸轮16最大半径等于防粘支杆的高度，盘形凸轮16沿震动连杆14的轴向设置多个；增速器13用于增加震动连杆14的转动速度，加速盘形凸轮16的转动，盘形凸轮16快速转动能够使灭菌盘6上下震动，使双阀软袋与流水孔18分离。

左连接座11和右连接座12可以带动旋转连杆19和震动连杆14升降，同时旋转连杆19和震动连杆14能够在左连接座11和右连接座12内旋转。

灭菌盘6上设有流水孔18，流水孔18为圆形且按矩形阵列的方式排列在灭菌盘6上，防粘头15直径小于灭菌盘6上流水孔18的直径，防粘头15与流水孔18一一对应，且防粘头15能穿过流水孔18；防粘头15沿旋转连杆19轴向均匀设置多个，每两个沿旋转连杆19轴向相邻的防粘头15球心之间的距离，等于左右相邻两个流水孔18圆心之间的距离；防粘头15沿旋转连杆19圆周方向均匀设置多个，每两个沿旋转连杆轴圆周方向相邻的防粘头15顶部对应的圆心角弧长，等于前后相邻两个流水孔18圆心之间的距离。

机架上固定设有感应装置5,感应装置5包括光电传感器，感应装置5固定设置在设置在旋转连杆19后上侧，光电传感器用于检测灭菌盘6的位置，光电传感器、第一电机8和第二电机17均与控制器电连接。

卸袋机将灭菌盘6放置在机架上端的灭菌盘传送装置上，当灭菌盘6上的流水孔18位于防粘头15正下方时，光电传感检测到灭菌盘6位置，并将信号传递给控制器，控制器启动第一电机8，第一电机8用于驱动防粘装置上升，防粘头15穿过流水孔18，此时控制器启动灭菌盘传送装置和第二电机17，第二电机17转动速度与灭菌盘6传送的速度配合，使防粘头15穿过每一个流水孔18，防粘头15将吸附在灭菌盘6上侧的双阀软袋与灭菌盘6分离，增速器13驱动震动连杆14旋转，震动连杆14上的盘形凸轮16转动，盘形凸轮16使灭菌盘6上下震动，加速双阀软袋与灭菌盘6分开。